煤矸石识别及自动分拣方法、存储介质、电子设备技术

本发明专利技术公开了一种煤矸石识别及自动分拣方法、存储介质、电子设备，该煤矸石识别方法包括：获取皮带输送机上的待测煤块的图像信息；将所述待测煤块的图像信息中的待测RGB颜色值转换成对应的待测HSV值；当所述待测HSV值符合预设的煤矸石的HSV阈值时，确定所述待测煤块为煤矸石。实施本发明专利技术，通过获取待测煤块的图像信息，将待测煤块的图像信息的RGB颜色值转换成对应的待测HSV值，当待测HSV值符合预设的煤矸石的HSV阈值时，判断待测煤块为煤矸石，否则为煤炭，从而提高煤矸石识别的准确度，效率高，安全系数高。

Recognition and automatic sorting of coal gangue, storage medium and electronic equipment

The invention discloses a method for coal gangue recognition and automatic sorting, storage medium and electronic equipment. The method includes: acquiring image information of coal blocks to be measured on belt conveyor; converting the RGB color value of the image information of coal blocks to the corresponding HSV value to be measured; and determining the determined HSV value when the HSV value to be measured meets the preset HSV threshold of coal gangue. The coal block to be measured is described as gangue. By acquiring the image information of the coal block to be measured, the RGB color value of the image information of the coal block to be measured is converted into the corresponding HSV value to be measured. When the HSV value to be measured meets the preset HSV threshold of the coal gangue, the coal block to be measured is judged to be coal gangue, otherwise it is coal, thereby improving the accuracy, efficiency and high safety factor of the recognition of the coal gangue.

【技术实现步骤摘要】
煤矸石识别及自动分拣方法、存储介质、电子设备
本专利技术涉及煤矿
，尤其涉及一种煤矸石识别及自动分拣方法、存储介质、电子设备。
技术介绍
煤矸石是在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石，其主要成分是Al2O3、SiO2，是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物。目前，现有的煤矸石主要通过以下几种方法进行识别：1、人工识别，通过人工肉眼识别出煤矸石，劳动强度大、作业环境恶劣、效率低下；2、图像识别方法，根据煤与煤矸石的颜色灰度进行识别，难以识别与煤相似的黑色煤矸石，准确度低；3、伽马射线识别方法，难以识别厚度大的煤矸石，并且伽马射线对人体和环境有潜在危害。同时，在识别出煤矸石之后，大多采用人工分拣识别出的煤矸石，增加作业人员的危险，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的煤矸石识别方法工作效率、准确度和安全系数低的不足，提供一种煤矸石识别及自动分拣方法、存储介质、电子设备。本专利技术的技术方案提供一种煤矸石识别方法，其特征在于，包括：获取皮带输送机上的待测煤块的图像信息；将所述待测煤块的图像信息中的待测RGB颜色值转换成对应的待测HSV值；当所述待测HSV值符合预设的煤矸石的HSV阈值时，确定所述待测煤块为煤矸石。进一步的，所述获取皮带输送机上的待测煤块的图像信息，之前还包括：获取历史煤矸石的图像信息中的历史RGB颜色值；将所述历史RGB颜色值转换成对应的历史HSV值，生成所述预设的煤矸石的HSV阈值。本专利技术的技术方案提供一种煤矸石自动分拣方法，包括：煤矸石识别步骤：采用如前所述的煤矸石识别方法识别出煤矸石；位置坐标获取步骤：根据所述待测煤块的图像信息获取所述煤矸石的位置坐标；皮带运行速度获取步骤：获取所述皮带运输机的运行速度；煤矸石分拣步骤：根据所述位置坐标和所述运行速度控制煤矸石分拣装置排出所述煤矸石。进一步的，所述位置坐标获取步骤，具体包括：将所述待测煤块的图像信息转换成二值图像信息；对所述二值图像信息进行除噪处理，并连通所述二值图像信息的连通域，生成煤矸石图像信息；计算所述煤矸石图像信息的质心；根据所述煤矸石图像信息的质心获取所述煤矸石的位置坐标。进一步的，所述煤矸石分拣装置包括分拣机架、导流板和执行机构，所述导流板通过所述分拣机架设置在皮带运输机的皮带的正上方，用于将所述皮带划分为分拣通道和设备通道，并且能够将待测煤块导流至所述分拣通道，所述分拣通道上设置有排矸口，所述煤矸石分拣步骤，具体包括：根据所述位置坐标和所述运行速度控制所述执行机构将所述分拣通道上识别出的所述煤矸石通过所述排矸口排出。进一步的，所述执行机构包括弹击器、电磁阀和气源，所述电磁阀的一端与所述气源连接，所述电磁阀的另一端与所述弹击器连接，所述煤矸石分拣步骤，具体包括：根据所述位置坐标和所述运行速度控制所述电磁阀开启使所述弹击器将所述煤矸石朝向所述排矸口方向弹出。进一步的，所述导流板朝向所述分拣通道的侧壁上设置有用于控制所述待测煤块的速度的减速装置。本专利技术的技术方案提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的煤矸石识别方法或如前所述的煤矸石自动分拣方法的所有步骤。本专利技术的技术方案提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取皮带输送机上的待测煤块的图像信息；将所述待测煤块的图像信息中的待测RGB颜色值转换成对应的待测HSV值；当所述待测HSV值符合预设的煤矸石的HSV阈值时，确定所述待测煤块为煤矸石。本专利技术的技术方案提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：煤矸石识别步骤：采用如前所述的煤矸石识别方法识别出煤矸石；位置坐标获取步骤：根据所述待测煤块的图像信息获取所述煤矸石的位置坐标；皮带运行速度获取步骤：获取所述皮带运输机的运行速度；煤矸石分拣步骤：根据所述位置坐标和所述运行速度控制煤矸石分拣装置排出所述煤矸石。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过获取待测煤块的图像信息，将待测煤块的图像信息的RGB颜色值转换成对应的待测HSV值，当待测HSV值符合预设的煤矸石的HSV阈值时，判断待测煤块为煤矸石，否则为煤炭，从而提高煤矸石识别的准确度，效率高，安全系数高。附图说明参见附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：图1是本专利技术一实施例提供的一种煤矸石识别方法的工作流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的一种煤矸石识别方法的工作流程图；图3是本专利技术一实施例提供的一种煤矸石自动分拣方法的工作流程图；图4是本专利技术另一实施例提供的一种煤矸石自动分拣方法的工作流程图；图5是图4所示的煤矸石分拣装置的结构示意图；图6是图5所示的执行机构的结构示意图；图7是图5所示的减速装置的结构示意图；图8是本专利技术第六实施例提供的一种执行煤矸石识别方法或煤矸石自动分拣方法的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或视为对专利技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。实施例一如图1所示，图1是本专利技术一实施例提供的一种煤矸石识别方法的工作流程图，包括：步骤S101：获取皮带输送机上的待测煤块的图像信息；步骤S102：将所述待测煤块的图像信息中的待测RGB颜色值转换成对应的待测HSV值；步骤S103：当所述待测HSV值符合预设的煤矸石的HSV阈值时，确定所述待测煤块为煤矸石。具体来说，本专利技术的煤矸石识别方法可以是可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)执行，也可以是由内置控制芯片的服务器执行，本专利技术优选为PLC。待测煤块包括煤矸石和煤炭，待测煤块的图像信息可以通过设置在皮带输送机上的摄像头等设备取得。RGB是指代表红、绿、蓝三个通道的颜色，HSV也称六角锥体模型，是指色调(Hue，H)，饱和度(Saturation，S)，明度(Value，V)。执行步骤S101时，PLC接收到摄像头获取皮带输送机上的待测煤块的图像信息，然后执行步骤S102将待测煤块的图像信息的RGB颜色值转换成待测HSV值，最后执行步骤S103将待测HSV值与预设的煤矸石的HSV阈值进行比较，当待测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矸石识别方法，其特征在于，包括：获取皮带输送机上的待测煤块的图像信息；将所述待测煤块的图像信息中的待测RGB颜色值转换成对应的待测HSV值；当所述待测HSV值符合预设的煤矸石的HSV阈值时，确定所述待测煤块为煤矸石。

【技术特征摘要】
1.一种煤矸石识别方法，其特征在于，包括：获取皮带输送机上的待测煤块的图像信息；将所述待测煤块的图像信息中的待测RGB颜色值转换成对应的待测HSV值；当所述待测HSV值符合预设的煤矸石的HSV阈值时，确定所述待测煤块为煤矸石。2.如权利要求1所述的煤矸石识别方法，其特征在于，所述获取皮带输送机上的待测煤块的图像信息，之前还包括：获取历史煤矸石的图像信息中的历史RGB颜色值；将所述历史RGB颜色值转换成对应的历史HSV值，生成所述预设的煤矸石的HSV阈值。3.一种煤矸石自动分拣方法，其特征在于，包括：煤矸石识别步骤：采用如权利要求1或2所述的煤矸石识别方法识别出煤矸石；位置坐标获取步骤：根据所述待测煤块的图像信息获取所述煤矸石的位置坐标；皮带运行速度获取步骤：获取所述皮带运输机的运行速度；煤矸石分拣步骤：根据所述位置坐标和所述运行速度控制煤矸石分拣装置排出所述煤矸石。4.如权利要求3所述的煤矸石自动分拣方法，其特征在于，所述位置坐标获取步骤，具体包括：将所述待测煤块的图像信息转换成二值图像信息；对所述二值图像信息进行除噪处理，并连通所述二值图像信息的连通域，生成煤矸石图像信息；计算所述煤矸石图像信息的质心；根据所述煤矸石图像信息的质心获取所述煤矸石的位置坐标。5.如权利要求3所述的煤矸石自动分拣方法，其特征在于，所述煤矸石分拣装置包括分拣机架、导流板和执行机构，所述导流板通过所述分拣机架设置在皮带运输机的皮带的正上方，用于将所述皮带划分为分拣通道和设备通道，并且能够将待测煤块导流至所述分拣通道，所述分拣通道上设置有排矸口，所述煤矸石分拣步骤，具体包括：根据所述位置坐标和所述运行速度控制所述执行机构将所述分拣通道上识别出的所述煤矸石通过所述排矸口排出。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子昂，
申请(专利权)人：郭子昂，
类型：发明
国别省市：北京,11