一种AGV智能搬运机器人快速回位刹车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV智能搬运机器人快速回位刹车系统，包括刹车套头、刹车钢丝绳、微调螺母、微调螺钉、管口头、外套管、回位弹簧，所述刹车套头、微调螺母、微调螺钉、管口头依次连接在刹车钢丝绳的两端。通过刹车套头、微调螺母、微调螺钉、管口头依次连接在刹车钢丝绳的两端，回位弹簧为65Mn弹簧钢材质，回位弹簧长度70至150mm设计，回位弹簧可以产生0至150牛的回弹力，使得刹车钢丝绳在完成刹车后快速回位至初始状态，特别是在快速转向或者旋转过程中，刹车钢丝绳回位迅速，不会引起AGV智能搬运机器人转向或者旋转灵敏性不足甚至导致停顿不前等现象，提高AGV智能搬运机器人自动化搬运转载的使用效率。

A fast return brake system of AGV intelligent handling robot

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能搬运机器人快速回位刹车系统
本专利技术涉及刹车系统
，特别涉及一种AGV智能搬运机器人快速回位刹车系统。
技术介绍
AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前最常见的应用如:AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。现有的AGV智能搬运机器人刹车系统，当在承载较重货物搬运过程中，其刹车导线经常需要拉出其总长度的三分之一，在快速转向或者旋转过程中，刹车导线完成刹车后不能够快速回位，导致其转向或者旋转灵敏性不足，甚至导致停顿不前，严重影响自动化搬运转载的使用效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有的AGV智能搬运机器人刹车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV智能搬运机器人快速回位刹车系统,其特征在于：包括刹车套头、刹车钢丝绳、微调螺母、微调螺钉、管口头、外套管、回位弹簧，所述刹车套头、微调螺母、微调螺钉、管口头依次连接在刹车钢丝绳的两端，所述回位弹簧长度为70至150mm，所述回位弹簧可以产生0至150牛的回弹力。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能搬运机器人快速回位刹车系统,其特征在于：包括刹车套头、刹车钢丝绳、微调螺母、微调螺钉、管口头、外套管、回位弹簧，所述刹车套头、微调螺母、微调螺钉、管口头依次连接在刹车钢丝绳的两端，所述回位弹簧长度为70至150mm，所述回位弹簧可以产生0至150牛的回弹力。


2.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机器人快速回位刹车系统，其特征在于：所述回位弹簧外径12mm，节距5mm，弹簧丝直径1.2mm。


3.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机器人快速回位刹车系统，其特征在于：所述刹车套头为锌合金材质，刹车套头内环直径为5.5至10.5mm。


4.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机器人快速回位刹车系统，其特征在于：所述刹车钢丝绳直径为1.2至5.5mm,长度为100...

【专利技术属性】
技术研发人员：王夫英，
申请(专利权)人：苏州金仕达管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32