本发明专利技术涉及一种可实现料桶准确定位的装置，包括旋转机构、驱动机构、限位机构。旋转机构包括料桶、转盘、推杆、底座，驱动机构包括摆臂、碰块、主扭簧、主拨杆、主限位块、活塞杆支座、气缸、气缸座，限位机构包括后挡杆、后限位块、后支座、后扭簧、前支座、可调螺栓、拉簧、前挡杆、转轴、前限位杆。通过气缸驱动摆臂运动一个行程，摆臂即带动主拨杆驱动推杆使转盘旋转一定角度，将均布在转盘上的料桶随转盘旋转一个工位，设置的前挡杆和后挡杆可保证转盘的精确限位。本发明专利技术结构简单、运转可靠、定位准确，缩短了从当前料桶到下一料桶的取料称量周期，降低了运行成本，提高了生产效率。
A device for accurate positioning of material barrel
【技术实现步骤摘要】
一种可实现料桶准确定位的装置
本专利技术涉及配料称量
，具体涉及一种可实现料桶准确定位的装置。
技术介绍
炼胶是制造橡胶制品的第一道也是最重要的生产工艺，炼胶效率直接影响到整个橡胶制品的生产效率。炼胶的一般工艺流程为：原材料的配料称量、混炼、质量检测，其中包含大量不同种类的小粉料的配料称量。在实际生产中，对于通用配方，通常采用全自动配料称量系统；对于非通用配方，为降低设备成本，减少占地面积，通常采用全手动配料称量装置或半自动配料称量装置。当前的半自动配料称量装置采用的通常是电机驱动方式，将需要称量取料的料桶旋转至指定工位，由于电机频繁启停，缩短了电机的使用寿命，又由于电机的运动惯性，使得装置难以准确定位，既提高了配料称量的运行成本，又影响到配料称量的工作效率。现提出一种可实现料桶准确定位的装置，包括旋转机构、驱动机构、限位机构，通过气缸驱动摆臂运动一个行程，摆臂即带动主拨杆驱动推杆使转盘旋转一定角度，均布在转盘上的料桶即随转盘旋转一个工位，设置的前挡杆和后挡杆可保证料桶的精确限位。本专利技术结构简单、运转可靠、定位准确，缩短了从当前料桶到下一料桶的取料称量周期，降低了运行成本，提高了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种可实现料桶准确定位的装置，通过气缸驱动摆臂运动一个行程，摆臂即带动主拨杆驱动推杆使转盘旋转一定角度，均布在转盘上的料桶即随转盘旋转一个工位，达到结构简单、运转可靠、定位准确，从而缩短从当前料桶到下一料桶的取料称量周期，降低运行成本，提高生产效率。为实现该目的，本专利技术采用如下技术方案：一种可实现料桶准确定位的装置，包括旋转机构、驱动机构、限位机构。所述旋转机构包括料桶、转盘、推杆、底座，所述驱动机构包括摆臂、碰块、主扭簧、主拨杆、主限位块、活塞杆支座、气缸、气缸座，所述限位机构包括后挡杆、后限位块、后支座、后扭簧、前支座、可调螺栓、拉簧、前挡杆、转轴、前限位杆。进一步，转盘为正八边形结构，转盘通过滚动轴承套到底座的中心轴上，在转盘上部靠近八个角位置均匀放置8个料桶，在转盘的八条边下部中间位置各竖直焊接1个推杆，推杆的截面为四边形。进一步，气缸铰接在气缸座上，气缸座固定在底座上，活塞杆支座的一端与气缸的活塞杆头部铰接，另一端用螺栓固接到摆臂上。进一步，摆臂的一端通过滚动轴承套在底座的中心轴上，由气缸驱动并以转盘中心为圆心旋转，另一端设有主限位块并与主拨杆铰接，主拨杆与摆臂铰接处装有主扭簧，主拨杆由主限位块限位，摆臂的一侧固接有碰块，碰块材料为硬质橡胶。进一步，前挡杆绕转轴旋转，转轴位于前挡杆中部，固定在底座上，前限位杆位于转轴和拉簧之间，固定在底座上，拉簧的一端与前挡杆的末端连接，另一端通过可调螺栓固定在前支座上，前支座固定在底座上，前挡杆通过前限位杆限位。进一步，后挡杆的末端铰接在后支座上，在铰接处装有后扭簧，后支座固定在底座上，在后支座上设有后限位块，后挡杆由后限位块限位。进一步，后挡杆的工作面与推杆的推力面接触，前挡杆的工作面与推杆的推力面的背面接触，后挡杆和前挡杆的工作面中心轴线均指向转盘中心，气缸的活塞杆前进一个行程时碰块正好与前挡杆的工作面接触。采用本专利技术所述的技术方案后，带来以下有益效果：本专利技术所述一种可实现料桶准确定位的装置，通过气缸驱动摆臂运动一个行程，摆臂即带动主拨杆驱动推杆使转盘旋转一定角度，均布在转盘上的料桶即随转盘旋转一个工位，设置的前挡杆和后挡杆可保证料桶的精确限位。达到结构简单、运转可靠、定位准确的目的，缩短了从当前料桶到下一料桶的取料称量周期，降低了运行成本，提高了生产效率。附图说明图1：本专利技术的可实现料桶准确定位的装置结构示意图；图2：气缸活塞杆伸出后的各部件位置图；图3：后挡杆部位放大示意图；图4：前挡杆部位放大示意图；图5：主拨杆部位放大示意图。其中，1、料桶，2、转盘，3、推杆，4、后挡杆，5、后限位块，6、后支座，7、后扭簧，8、前支座，9、可调螺栓，10、拉簧，11、前挡杆，12、转轴，13、前限位杆，14、摆臂，15、碰块，16、主扭簧，17、主拨杆，18、主限位块，19、活塞杆支座，20、气缸，21、气缸座，22、底座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，一种可实现料桶准确定位的装置，包括旋转机构、驱动机构、限位机构。所述旋转机构包括料桶1、转盘2、推杆3、底座22，所述驱动机构包括摆臂14、碰块15、主扭簧16、主拨杆17、主限位块18、活塞杆支座19、气缸20、气缸座21，所述限位机构包括后挡杆4、后限位块5、后支座6、后扭簧7、前支座8、可调螺栓9、拉簧10、前挡杆11、转轴12、前限位杆13。所述转盘2为正八边形结构，所述转盘2通过滚动轴承套到底座22的中心轴上，在转盘2上部靠近八个角位置均匀放置8个料桶1，在转盘2的八条边下部中间位置各竖直焊接1个推杆3，所述推杆3的截面为四边形。所述气缸20铰接在气缸座21上，所述气缸座21固定在底座22上，所述活塞杆支座19的一端与气缸20的活塞杆头部铰接，另一端用螺栓固接到摆臂14上。所述摆臂14的一端通过滚动轴承套在底座22的中心轴上，由气缸20驱动并以转盘2中心为圆心旋转，另一端设有主限位块18并与主拨杆17铰接，所述主拨杆17与摆臂14铰接处装有主扭簧16，所述主拨杆17由主限位块18限位，所述摆臂14的一侧固接有碰块15，所述碰块15材料为硬质橡胶。所述前挡杆11绕转轴12旋转，所述转轴12位于前挡杆11中部，固定在底座22上，所述前限位杆13位于转轴12和拉簧10之间，固定在底座22上，所述拉簧10的一端与前挡杆11的末端连接，另一端通过可调螺栓9固定在前支座8上，所述前支座8固定在底座22上，所述前挡杆11通过前限位杆13限位。所述后挡杆4的末端铰接在后支座6上，在铰接处装有后扭簧7，所述后支座6固定在底座22上，在后支座6上设有后限位块5，所述后挡杆4由后限位块5限位。所述后挡杆4的工作面与推杆3的推力面接触，所述前挡杆11的工作面与推杆3的推力面的背面接触，所述后挡杆4和前挡杆11的工作面中心轴线均指向转盘2中心，所述气缸20的活塞杆前进一个行程时碰块15正好与前挡杆11的工作面接触。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，气缸20动作开始前，气缸20的活塞杆处于缩回状态，主拨杆17在主扭簧16的作用下压紧在主限位块18上，主拨杆17位于推杆3的推力面侧，前挡杆11在拉簧10的作用下紧靠在前限位杆13上，前挡杆11位于推杆3的推力面的背面，防止转盘2逆时针转动，前挡杆11位置的推杆3与主拨杆17位置的推杆3相邻，后挡杆4在后扭簧7的作用下压紧在后限位块5上，后挡杆4位于推杆3的推力面侧，防止转盘2顺时针转动，后挡杆4位置的推杆3与前挡杆11位置的推杆3相邻。当处于操作工位的料桶1已经配料称量完成，需要下一个料桶1递补到当前操作工位时，固定在底座上的气缸座21上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可实现料桶准确定位的装置，包括旋转机构、驱动机构、限位机构，其特征是：所述旋转机构包括料桶(1)、转盘(2)、推杆(3)、底座(22)，所述驱动机构包括摆臂(14)、碰块(15)、主扭簧(16)、主拨杆(17)、主限位块(18)、活塞杆支座(19)、气缸(20)、气缸座(21)，所述限位机构包括后挡杆(4)、后限位块(5)、后支座(6)、后扭簧(7)、前支座(8)、可调螺栓(9)、拉簧(10)、前挡杆(11)、转轴(12)、前限位杆(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可实现料桶准确定位的装置，包括旋转机构、驱动机构、限位机构，其特征是：所述旋转机构包括料桶(1)、转盘(2)、推杆(3)、底座(22)，所述驱动机构包括摆臂(14)、碰块(15)、主扭簧(16)、主拨杆(17)、主限位块(18)、活塞杆支座(19)、气缸(20)、气缸座(21)，所述限位机构包括后挡杆(4)、后限位块(5)、后支座(6)、后扭簧(7)、前支座(8)、可调螺栓(9)、拉簧(10)、前挡杆(11)、转轴(12)、前限位杆(13)。
2.根据权利要求书1所述的一种可实现料桶准确定位的装置，其特征是：所述转盘(2)为正八边形结构，所述转盘(2)通过滚动轴承套到底座(22)的中心轴上，在转盘(2)上部靠近八个角位置均匀放置8个料桶(1)，在转盘(2)的八条边下部中间位置各竖直焊接1个推杆(3)，所述推杆(3)的截面为四边形。
3.根据权利要求书1所述的一种可实现料桶准确定位的装置，其特征是：所述气缸(20)铰接在气缸座(21)上，所述气缸座(21)固定在底座(22)上，所述活塞杆支座(19)的一端与气缸(20)的活塞杆头部铰接，另一端用螺栓固接到摆臂(14)上。
4.根据权利要求书1所述的一种可实现料桶准确定位的装置，其特征是：所述摆臂(14)的一端通过滚动轴承套在底座(22)的中心轴上，由气缸(20)驱动并以转盘(2)中心为圆心旋转，另一端设有主限位块(18)并与...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏昕，李志华，王涛，马涛，周云杰，韩方生，
申请(专利权)人：青岛众屹科锐工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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