一种供料机器人制造技术

本发明专利技术涉及供料装置，更具体的说是一种供料机器人，包括装置支架、动力机构Ⅰ、旋转支架、滑动支架、矩形支架、动力机构Ⅱ、摩擦拨叉、拨动机构、供料机构、连接拨叉和L形板，可以通过动力机构Ⅱ驱动拨动机构进行间歇转动，拨动机构进行转动时驱动供料机构在回形滑道内进行滑动，当供料机构从下至上进行运动时将对应的供料筒内的物料推出，当供料机构运动到回形滑道上端时，供料筒内的物料被全部推出，供料机构在回形滑道内向后侧进行滑动时挤压压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉向上进行运动，动力机构Ⅰ驱动旋转支架转动，更换供料筒，重复运动完成高效供料。

A feeding robot

【技术实现步骤摘要】
一种供料机器人
本专利技术涉及供料装置，更具体的说是一种供料机器人。
技术介绍
例如公开号CN208560825U一种供料量可调的间歇性供料装置，属于供料设备
它包括可调式供料机构、间歇性驱动机构，可调式供料机构的供料转盘可转动设置在供料座内的转盘支承圈内，供料转盘上设置有直径方向贯通的贯通供料孔，浮动块可滑动设置在供料转盘上的贯通供料孔内，浮动块的调节滑套固定在第一浮动块上，调节滑杆固定在第二浮动块上，调节滑套和调节滑杆可滑动连接，间歇性驱动机构包括驱动组件、180°止转组件，180°止转组件的止转轮上均布设置有两个旋转止动凸缘，两个旋转止动凸缘相隔180°，止转卡爪的中端通过止转卡爪销轴铰接在止转支承座上；该技术的缺点是不能高效连续的供料。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种供料机器人，可以高效连续的供料。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种供料机器人，包括装置支架、动力机构Ⅰ、旋转支架、滑动支架、矩形支架、动力机构Ⅱ、摩擦拨叉、拨动机构、供料机构、连接拨叉和L形板，所述装置支架上固定连接有动力机构Ⅰ，装置支架上转动连接有旋转支架，旋转支架和动力机构Ⅰ间歇传动，滑动支架的两侧均滑动连接有矩形支架，两个矩形支架均固定连接在装置支架上，两个矩形支架和滑动支架形成回形滑道，动力机构Ⅱ固定连接在装置支架上，摩擦拨叉滑动连接在装置支架上，摩擦拨叉和装置支架之间设置有压缩弹簧Ⅰ，拨动机构转动连接在两个矩形支架上，拨动机构和动力机构Ⅱ间歇传动，拨动机构上滑动连接有供料机构，供料机构的两端分别滑动连接在两个回形滑道上，L形板固定连接在其中一个矩形支架上，L形板上滑动连接有连接拨叉，连接拨叉和L形板之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉的下端转动连接在动力机构Ⅰ上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种供料机器人，所述装置支架包括底架、支撑柱、支撑盘、伸缩安装板、电机安装板和弹簧挡板Ⅰ，底架上固定连接有支撑柱，支撑柱上固定连接有支撑盘，支撑盘上固定连接有伸缩安装板、电机安装板和弹簧挡板Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种供料机器人，所述动力机构Ⅰ包括动力电机Ⅰ、缺齿齿轮Ⅰ、滑动摩擦轮和连接键，动力电机Ⅰ固定连接在底架上，动力电机Ⅰ的输出轴上转动连接有缺齿齿轮Ⅰ，动力电机Ⅰ的输出轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有滑动摩擦轮。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种供料机器人，所述旋转支架包括旋转架、供料筒和供料槽，支撑盘上转动连接有旋转架，旋转架和缺齿齿轮Ⅰ啮合传动，旋转架上固定连接有多个供料筒，多个供料筒上均设置有供料槽。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种供料机器人，所述滑动支架包括伸缩机构、滑动矩架、内矩形板Ⅰ和凹形孔Ⅰ，伸缩机构固定连接在伸缩安装板上，伸缩机构的伸缩端固定连接有滑动矩架，滑动矩架的左右两侧均固定连接有内矩形板Ⅰ，内矩形板Ⅰ和滑动矩架之间形成两个凹形孔Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种供料机器人，所述矩形支架包括外矩形板、内矩形板Ⅱ和凹形孔Ⅱ，外矩形板内固定连接有内矩形板Ⅱ，内矩形板Ⅱ和外矩形板之间形成凹形孔Ⅱ，外矩形板固定连接在支撑盘上，两个外矩形板均滑动连接在滑动矩架上，两个凹形孔Ⅰ和两个凹形孔Ⅱ连通，两个凹形孔Ⅰ和两个凹形孔Ⅱ形成两个回形滑道。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种供料机器人，所述动力机构Ⅱ包括动力电机Ⅱ、缺齿齿轮Ⅱ和扇形凸轮，动力电机Ⅱ固定连接在电机安装板上，动力电机Ⅱ的输出轴上固定连接有缺齿齿轮Ⅱ和扇形凸轮，缺齿齿轮Ⅱ和扇形凸轮相互错位设置，摩擦拨叉包括摩擦圆弧板和弹簧挡板Ⅱ，摩擦圆弧板上固定连接有弹簧挡板Ⅱ，摩擦圆弧板滑动连接在弹簧挡板Ⅰ上，摩擦圆弧板和扇形凸轮接触，弹簧挡板Ⅱ和弹簧挡板Ⅰ之间设置有压缩弹簧Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种供料机器人，所述拨动机构包括拨动轴、拨动带轮、摩擦轮、拨动连杆和拨动腰孔，拨动轴的转动连接在两个内矩形板Ⅱ上，拨动轴上固定连接有拨动齿轮和摩擦轮，拨动齿轮和缺齿齿轮Ⅱ啮合传动，摩擦轮和摩擦圆弧板相互对应，拨动轴上固定连接有两个拨动连杆，两个拨动连杆上均设置有拨动腰孔。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种供料机器人，所述供料机构包括供料轴、限位环、矩形块和供料板，供料轴滑动连接在两个拨动腰孔内，供料轴的两侧均固定连接有限位环，两个限位环的外侧均固定连接有矩形块，两个矩形块分别滑动连接在两个回形滑道内，供料轴的中部固定连接有供料板。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种供料机器人，所述连接拨叉包括升降滑板和滑动拨叉，升降滑板的下端固定连接有滑动拨叉，滑动拨叉转动连接在滑动摩擦轮上，升降滑板滑动连接在L形板上，升降滑板和L形板之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。本专利技术一种供料机器人的有益效果为：本专利技术一种供料机器人，可以通过动力机构Ⅱ驱动拨动机构进行间歇转动，拨动机构进行转动时驱动供料机构在回形滑道内进行滑动，当供料机构从下至上进行运动时将对应的供料筒内的物料推出，当供料机构运动到回形滑道上端时，供料筒内的物料被全部推出，供料机构在回形滑道内向后侧进行滑动时挤压压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉向上进行运动，动力机构Ⅰ驱动旋转支架转动，更换供料筒，供料机构在回形轨道的后侧向下进行滑动时，动力机构Ⅰ不再驱动旋转支架转动，供料机构向前进行滑动插入供料筒内，重复运动完成高效供料。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术的供料机器人整体结构示意图；图2是本专利技术的供料机器人局部结构示意图；图3是本专利技术的装置支架结构示意图；图4是本专利技术的动力机构Ⅰ结构示意图；图5是本专利技术的动力机构Ⅰ剖视图结构示意图；图6是本专利技术的旋转支架结构示意图；图7是本专利技术的滑动支架结构示意图；图8是本专利技术的矩形支架结构示意图；图9是本专利技术的动力机构Ⅱ结构示意图；图10是本专利技术的摩擦拨叉结构示意图；图11是本专利技术的拨动机构结构示意图；图12是本专利技术的供料机构结构示意图；图13是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料机器人，包括装置支架(1)、动力机构Ⅰ(2)、旋转支架(3)、滑动支架(4)、矩形支架(5)、动力机构Ⅱ(6)、摩擦拨叉(7)、拨动机构(8)、供料机构(9)、连接拨叉(10)和L形板(11)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有动力机构Ⅰ(2)，装置支架(1)上转动连接有旋转支架(3)，旋转支架(3)和动力机构Ⅰ(2)间歇传动，滑动支架(4)的两侧均滑动连接有矩形支架(5)，两个矩形支架(5)均固定连接在装置支架(1)上，两个矩形支架(5)和滑动支架(4)形成回形滑道，动力机构Ⅱ(6)固定连接在装置支架(1)上，摩擦拨叉(7)滑动连接在装置支架(1)上，摩擦拨叉(7)和装置支架(1)之间设置有压缩弹簧Ⅰ，拨动机构(8)转动连接在两个矩形支架(5)上，拨动机构(8)和动力机构Ⅱ(6)间歇传动，拨动机构(8)上滑动连接有供料机构(9)，供料机构(9)的两端分别滑动连接在两个回形滑道上，L形板(11)固定连接在其中一个矩形支架(5)上，L形板(11)上滑动连接有连接拨叉(10)，连接拨叉(10)和L形板(11)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉(10)的下端转动连接在动力机构Ⅰ(2)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种供料机器人，包括装置支架(1)、动力机构Ⅰ(2)、旋转支架(3)、滑动支架(4)、矩形支架(5)、动力机构Ⅱ(6)、摩擦拨叉(7)、拨动机构(8)、供料机构(9)、连接拨叉(10)和L形板(11)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有动力机构Ⅰ(2)，装置支架(1)上转动连接有旋转支架(3)，旋转支架(3)和动力机构Ⅰ(2)间歇传动，滑动支架(4)的两侧均滑动连接有矩形支架(5)，两个矩形支架(5)均固定连接在装置支架(1)上，两个矩形支架(5)和滑动支架(4)形成回形滑道，动力机构Ⅱ(6)固定连接在装置支架(1)上，摩擦拨叉(7)滑动连接在装置支架(1)上，摩擦拨叉(7)和装置支架(1)之间设置有压缩弹簧Ⅰ，拨动机构(8)转动连接在两个矩形支架(5)上，拨动机构(8)和动力机构Ⅱ(6)间歇传动，拨动机构(8)上滑动连接有供料机构(9)，供料机构(9)的两端分别滑动连接在两个回形滑道上，L形板(11)固定连接在其中一个矩形支架(5)上，L形板(11)上滑动连接有连接拨叉(10)，连接拨叉(10)和L形板(11)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，连接拨叉(10)的下端转动连接在动力机构Ⅰ(2)上。


2.根据权利要求1所述的一种供料机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括底架(1-1)、支撑柱(1-2)、支撑盘(1-3)、伸缩安装板(1-4)、电机安装板(1-5)和弹簧挡板Ⅰ(1-6)，底架(1-1)上固定连接有支撑柱(1-2)，支撑柱(1-2)上固定连接有支撑盘(1-3)，支撑盘(1-3)上固定连接有伸缩安装板(1-4)、电机安装板(1-5)和弹簧挡板Ⅰ(1-6)。


3.根据权利要求2所述的一种供料机器人，其特征在于：所述动力机构Ⅰ(2)包括动力电机Ⅰ(2-1)、缺齿齿轮Ⅰ(2-2)、滑动摩擦轮(2-3)和连接键(2-4)，动力电机Ⅰ(2-1)固定连接在底架(1-1)上，动力电机Ⅰ(2-1)的输出轴上转动连接有缺齿齿轮Ⅰ(2-2)，动力电机Ⅰ(2-1)的输出轴上固定连接有连接键(2-4)，连接键(2-4)上滑动连接有滑动摩擦轮(2-3)。


4.根据权利要求3所述的一种供料机器人，其特征在于：所述旋转支架(3)包括旋转架(3-1)、供料筒(3-2)和供料槽(3-3)，支撑盘(1-3)上转动连接有旋转架(3-1)，旋转架(3-1)和缺齿齿轮Ⅰ(2-2)啮合传动，旋转架(3-1)上固定连接有多个供料筒(3-2)，多个供料筒(3-2)上均设置有供料槽(3-3)。


5.根据权利要求4所述的一种供料机器人，其特征在于：所述滑动支架(4)包括伸缩机构(4-1)、滑动矩架(4-2)、内矩形板Ⅰ(4-3)和凹形孔Ⅰ(4-4)，伸缩机构(4-1)固定连接在伸缩安装板(1-4)上，伸缩机构(4-1)的伸缩端固定连接有滑动矩架(4-2)，滑动矩架(4-2)的左右两侧均固定连接有内矩形板Ⅰ(4-3)，内矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，
申请(专利权)人：李敏，
类型：发明
国别省市：黑龙;23