【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及子午线轮胎生产领域，具体涉及一种自适应胎圈规格的压辊装置。
技术介绍
1、胎圈在子午线轮胎中主要作用是将轮胎固定在轮辋上，与轮辋共同作用密封住轮胎内的压缩气体，克服车辆使用过程中对轮胎内、外压力，保证汽车的正常运行。胎圈通常由钢丝圈、三角胶条组成。三角胶条贴合到钢丝圈上，起到填充、固定钢丝圈等功能。
2、子午线轮胎三角胶贴合设备中包含压辊，压辊的作用是将三角胶条压到钢丝圈上，保证三角胶条与钢丝圈敷贴良好，同时完成料尾和料头接头的压合。当需要生产不同规格的胎圈时，根据胶型及规格的变化，子午线轮胎三角胶贴合设备需要调整压辊的位置及姿态角度。
3、目前轮胎企业使用的子午线轮胎三角胶贴合设备，更换胎圈规格时，都需要操作工手动调整压辊的位置及姿态角度。由于胎圈生产工艺比较复杂，人工调整需要反复测试，调整所需时间较长，而且不能保证每次调整的重复定位精度一致，造成胎圈生产质量不稳定。
4、现提出一种自适应胎圈规格的压辊装置，当更换三角胶贴合设备生产的胎圈规格时，操作工在上位机中切换生产配方参数，上位机自动下传配方参数到压辊装置，通过程序控制伺服电机自动调整压辊的位置及姿态角度，实现一键切换生产配方功能，节省了调整规格所需时间，提高了调整的重复精度，保证了胎圈的成型质量，实现了钢丝圈与三角胶贴合过程的全自动化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的为提供一种结构简单、便于操作、质量有保证的自适应胎圈规格的压辊装置，实现更换生产胎圈规格时，一键切换生产
2、为实现该目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种自适应胎圈规格的压辊装置，包括前后位置驱动组件、俯仰角度驱动组件、摆转角度驱动组件、压辊伸缩驱动组件。俯仰角度驱动组件固定在前后位置驱动组件上，摆转角度驱动组件固定在前后位置驱动组件上，俯仰角度驱动组件与摆转角度驱动组件连接在一起，压辊伸缩驱动组件固定在摆转角度驱动组件上，末端执行组件压辊体是压辊伸缩驱动组件的组成部件，前后位置驱动组件实现压辊体前后位置自动调整，俯仰角度驱动组件实现压辊体俯仰角度自动调整，摆转角度驱动组件实现压辊体摆转角度自动调整。
4、优选的，前后位置驱动组件包括伸缩伺服电机、电机座、联轴器、支撑轴承、滚珠丝杠、驱动座、压辊基板。伸缩伺服电机固定在电机座上，伸缩伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠端部支撑在支撑轴承上，滚珠丝杠的丝母固定在驱动座上，驱动座固定在压辊基板上。
5、优选的，俯仰角度驱动组件包括俯仰伺服电机、伺服电缸、固定座、摆杆、胀套。俯仰伺服电机固定在伺服电缸上，伺服电缸固定在固定座上，伺服电缸前部y型连接杆与摆杆铰接。
6、优选的，摆转角度驱动组件包括摆转伺服电机、电机固定板、胀套、齿轮传动机构、摆转轴承、俯仰连接轴、摆转固定座、摆转连接件。摆转伺服电机固定在电机固定板上，电机固定板固定在摆转固定座上，齿轮传动机构的小齿轮通过胀套固定在摆转伺服电机上，齿轮传动机构的大齿轮固定在摆转连接件上，俯仰连接轴固定在摆转固定座上，俯仰连接轴支撑在摆转轴承上。
7、优选的，压辊伸缩驱动组件包括压辊体、压辊固定架、直线导轨副、导轨安装座、气缸。气缸前部关节轴承铰接在压辊固定架上，直线导轨副的导轨固定在导轨安装座上，导轨安装座安装在摆转连接件上，直线导轨副的滑块固定在压辊固定架上，压辊体固定在压辊固定架上。
8、采用本专利技术所述的技术方案后，带来以下有益效果：
9、本专利技术所述一种自适应胎圈规格的压辊装置，当三角胶贴合设备更换生产的胎圈规格时，上位机自动下传配方参数到压辊装置，通过程序控制伺服电机自动调整压辊的位置及姿态角度，节省了调整规格所需时间，提高了调整的重复精度，保证了胎圈的成型质量，实现了钢丝圈与三角胶贴合过程的全自动化。
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1.一种自适应胎圈规格的压辊装置，包括前后位置驱动组件（1）、俯仰角度驱动组件（2）、摆转角度驱动组件（3）、压辊伸缩驱动组件（4），所述俯仰角度驱动组件（2）固定在前后位置驱动组件（1）上，所述摆转角度驱动组件（3）固定在前后位置驱动组件（1）上，所述俯仰角度驱动组件（2）与摆转角度驱动组件（3）连接在一起，所述压辊伸缩驱动组件（4）固定在摆转角度驱动组件（3）上，末端执行组件所述压辊体（401）是压辊伸缩驱动组件（4）的组成部件，所述前后位置驱动组件（1）实现压辊体（401）前后位置自动调整，所述俯仰角度驱动组件（2）实现压辊体（401）俯仰角度自动调整，所述摆转角度驱动组件（3）实现压辊体（401）摆转角度自动调整。
2.根据权利要求1所述的一种自适应胎圈规格的压辊装置，其特征在于，所述前后位置驱动组件（1）包括伸缩伺服电机（101）、电机座（102）、联轴器（103）、支撑轴承（104）、滚珠丝杠（105）、驱动座（106）、压辊基板（107）、直线导轨（108），所述伸缩伺服电机（101）固定在电机座（102）上，所述伸缩伺服电机（101）通过联轴器（103
3.根据权利要求1所述的一种自适应胎圈规格的压辊装置，其特征在于，所述俯仰角度驱动组件（2）包括俯仰伺服电机（201）、伺服电缸（202）、固定座（203）、摆杆（204）、胀套（205），所述俯仰伺服电机（201）固定在伺服电缸（202）上，所述伺服电缸（202）固定在固定座（203）上，所述伺服电缸（202）前部Y型连接杆与摆杆（204）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应胎圈规格的压辊装置，其特征在于，所述摆转角度驱动组件（3）包括摆转伺服电机（301）、电机固定板（302）、胀套（303）、齿轮传动机构（304）、摆转轴承（305）、俯仰连接轴（306）、摆转固定座（307）、摆转连接件（308），所述摆转伺服电机（301）固定在电机固定板（302）上，所述电机固定板（302）固定在摆转固定座（307）上，所述齿轮传动机构（304）的小齿轮通过胀套（303）固定在摆转伺服电机（301）上，所述齿轮传动机构（304）的大齿轮固定在摆转连接件（308）上，所述俯仰连接轴（306）固定在摆转固定座（307）上，所述俯仰连接轴（306）支撑在摆转轴承（305）上。
5.根据权利要求1所述的一种自适应胎圈规格的压辊装置，其特征在于，所述压辊伸缩驱动组件（4）包括压辊体（401）、压辊固定架（402）、直线导轨副（403）、导轨安装座（404）、气缸（405），所述气缸（405）前部关节轴承铰接在压辊固定架（402）上，所述直线导轨副（403）的导轨固定在导轨安装座（404）上，所述导轨安装座（404）安装在摆转连接件（308）上，所述直线导轨副（403）的滑块固定在压辊固定架（402）上，所述压辊体（401）固定在压辊固定架（402）上。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应胎圈规格的压辊装置，包括前后位置驱动组件（1）、俯仰角度驱动组件（2）、摆转角度驱动组件（3）、压辊伸缩驱动组件（4），所述俯仰角度驱动组件（2）固定在前后位置驱动组件（1）上，所述摆转角度驱动组件（3）固定在前后位置驱动组件（1）上，所述俯仰角度驱动组件（2）与摆转角度驱动组件（3）连接在一起，所述压辊伸缩驱动组件（4）固定在摆转角度驱动组件（3）上，末端执行组件所述压辊体（401）是压辊伸缩驱动组件（4）的组成部件，所述前后位置驱动组件（1）实现压辊体（401）前后位置自动调整，所述俯仰角度驱动组件（2）实现压辊体（401）俯仰角度自动调整，所述摆转角度驱动组件（3）实现压辊体（401）摆转角度自动调整。
2.根据权利要求1所述的一种自适应胎圈规格的压辊装置，其特征在于，所述前后位置驱动组件（1）包括伸缩伺服电机（101）、电机座（102）、联轴器（103）、支撑轴承（104）、滚珠丝杠（105）、驱动座（106）、压辊基板（107）、直线导轨（108），所述伸缩伺服电机（101）固定在电机座（102）上，所述伸缩伺服电机（101）通过联轴器（103）与滚珠丝杠（105）连接，所述滚珠丝杠（105）端部支撑在支撑轴承（104）上，所述滚珠丝杠（105）的丝母固定在驱动座（106）上，所述驱动座（106）固定在压辊基板（107）上，所述压辊基板（107）固定在直线导轨（108）上。
3.根据权利要求1所述的一种自适应胎圈规格的压辊装置，其特征在于，所述俯仰角度驱动组件（2）包括俯仰伺服电机（201）、伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣昌，裴继荣，孙明新，韩方生，李志华，李永刚，李广顺，张金勇，宁保运，
申请(专利权)人：青岛众屹科锐工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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