一种环氧树脂配料桶搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动配料设备技术领域，具体地说是一种环氧树脂配料桶搬运装置，其特征在于所述的搬运装置由搬运底座、升降组件、旋转组件和抱紧组件组成，所述的底座上设有旋转组件，所述的旋转组件由旋转电机、旋转台组成，所述的升降组件由升降电机、电机固定座、导向支杆、升降螺杆、升降滑块组成，所述的升降滑块的侧面设有抱紧组件，所述的抱紧组件由抱紧支撑框、同步抱紧臂、驱动气缸、同步齿轮、同步齿条组成，通过驱动气缸带动一侧的同步抱紧臂内缩或外扩移动，在同步齿轮和同步齿条的作用下带动另一侧的同步抱紧臂同时内缩或外扩进而实现配料桶的抱紧或卸下，具有结构简单、搬运效果好、搬运效率高、省时省力等优点。

A handling device for epoxy resin batching barrel

【技术实现步骤摘要】
一种环氧树脂配料桶搬运装置
本专利技术涉及自动配料设备
，具体地说是一种结构简单、搬运效果好、搬运效率高、省时省力的环氧树脂配料桶搬运装置。
技术介绍
众所周知，现有的液液配料系统主要针对流动性良好，粘度低，形态受温度影响不大，原料配比简单，此系统控制相对简单，比较容易实现，但是并不能满足现有的高粘度环氧树脂配料的工作情况；现有的高粘度环氧树脂都存在粘度高、温度敏感性强（粘度受温度影响非常明显）、操作时间短等特点；需要在短时间内实现搬运，在配料过程中，对原料的保温时间，保温温度，定量排料，自动配比，自动混合搅拌等有严格的要求，目前，配料完成后的配料桶需要移送到搅拌装置中进行搅拌，但是在搬运的过程中，大大的增大了工作人员的劳动强度，而且配料需要在尽可能短的时间进行搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、搬运效果好、搬运效率高、省时省力的环氧树脂配料桶搬运装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环氧树脂配料桶搬运装置，其特征在于所述的搬运装置由搬运底座、升降组件、旋转组件和抱紧组件组成，所述的底座上设有旋转组件，所述的旋转组件由旋转电机、旋转台组成，所述的底座的上方设有旋转台，所述的旋转台的中部与旋转电机相连接，所述的旋转电机设在底座的下方，旋转电机的输出轴伸出底座中部并与旋转台相连接，通过旋转电机带动旋转台的旋转，所述的旋转台的上方设有升降组件，所述的升降组件由升降电机、电机固定座、导向支杆、升降螺杆、升降滑块组成，所述的升降螺杆的下端与旋转台转动连接，升降螺杆的两侧对称的设有导向支杆，升降螺杆和导向支杆的上端分别设有电机固定座、所述的电机固定座上设有升降电机，升降电机的输出轴伸出电机固定座与升降螺杆相连接，所述的升降螺杆上设有升降滑块，升降滑块的中部与升降螺杆通过螺纹连接，升降滑块的两侧分别套在导向支杆上与导线支杆滑动连接，通过升降电机转动带动升降螺杆转动进而实现升降滑块的上下移动，所述的升降滑块的侧面设有抱紧组件，所述的抱紧组件由抱紧支撑框、同步抱紧臂、驱动气缸、同步齿轮、同步齿条组成，所述的抱紧支撑框的内侧与支撑滑块相连接，抱紧支撑框的外侧中部设有驱动气缸，所述的抱紧支撑框的两侧分别对称的设有同步抱紧臂，所述的同步抱紧臂分别经滑块与抱紧支撑框滑动连接，所述的同步抱紧臂之间的抱紧支撑框上设有同步齿轮，同步齿轮的上下两侧分别设有同步齿条，两条同步齿条与同步齿轮啮合后分别与其中一条同步抱紧臂相连接，其中一条同步抱紧臂与抱紧支撑框上的驱动气缸相连接，通过驱动气缸带动一侧的同步抱紧臂内缩或外扩移动，在同步齿轮和同步齿条的作用下带动另一侧的同步抱紧臂同时内缩或外扩进而实现配料桶的抱紧或卸下。本专利技术所述的搬运装置中的同步齿轮上下两侧的同步齿条的端部设有导向杆，所述的与上侧同步齿条相连接的导向杆的下端部设有供下侧同步齿条穿过的导向孔，所述的与下侧同步齿条相连接的导向杆的上端部设有供上侧同步齿条穿过的导向孔，保证上下两侧的同步齿条同步水平运动。本专利技术所述的搬运装置中的同步抱紧臂的端部设有弧形抱紧板，所述的弧形抱紧板对配料桶进行抱紧。本专利技术所述的上侧同步齿条的上侧和下侧同步齿条的下侧分别设有导向卡接滚轮，所述的导向卡接滚轮与抱紧支撑框转动连接，通过导向卡接滚轮直线同步齿条的限位，防止在同步齿轮的作用下翘起。本专利技术由于所述的搬运装置由搬运底座、升降组件、旋转组件和抱紧组件组成，所述的底座上设有旋转组件，所述的旋转组件由旋转电机、旋转台组成，所述的底座的上方设有旋转台，所述的旋转台的中部与旋转电机相连接，所述的旋转电机设在底座的下方，旋转电机的输出轴伸出底座中部并与旋转台相连接，通过旋转电机带动旋转台的旋转，所述的旋转台的上方设有升降组件，所述的升降组件由升降电机、电机固定座、导向支杆、升降螺杆、升降滑块组成，所述的升降螺杆的下端与旋转台转动连接，升降螺杆的两侧对称的设有导向支杆，升降螺杆和导向支杆的上端分别设有电机固定座、所述的电机固定座上设有升降电机，升降电机的输出轴伸出电机固定座与升降螺杆相连接，所述的升降螺杆上设有升降滑块，升降滑块的中部与升降螺杆通过螺纹连接，升降滑块的两侧分别套在导向支杆上与导线支杆滑动连接，通过升降电机转动带动升降螺杆转动进而实现升降滑块的上下移动，所述的升降滑块的侧面设有抱紧组件，所述的抱紧组件由抱紧支撑框、同步抱紧臂、驱动气缸、同步齿轮、同步齿条组成，所述的抱紧支撑框的内侧与支撑滑块相连接，抱紧支撑框的外侧中部设有驱动气缸，所述的抱紧支撑框的两侧分别对称的设有同步抱紧臂，所述的同步抱紧臂分别经滑块与抱紧支撑框滑动连接，所述的同步抱紧臂之间的抱紧支撑框上设有同步齿轮，同步齿轮的上下两侧分别设有同步齿条，两条同步齿条与同步齿轮啮合后分别与其中一条同步抱紧臂相连接，其中一条同步抱紧臂与抱紧支撑框上的驱动气缸相连接，通过驱动气缸带动一侧的同步抱紧臂内缩或外扩移动，在同步齿轮和同步齿条的作用下带动另一侧的同步抱紧臂同时内缩或外扩进而实现配料桶的抱紧或卸下，所述的搬运装置中的同步齿轮上下两侧的同步齿条的端部设有导向杆，所述的与上侧同步齿条相连接的导向杆的下端部设有供下侧同步齿条穿过的导向孔，所述的与下侧同步齿条相连接的导向杆的上端部设有供上侧同步齿条穿过的导向孔，保证上下两侧的同步齿条同步水平运动，所述的搬运装置中的同步抱紧臂的端部设有弧形抱紧板，所述的弧形抱紧板对配料桶进行抱紧，所述的上侧同步齿条的上侧和下侧同步齿条的下侧分别设有导向卡接滚轮，所述的导向卡接滚轮与抱紧支撑框转动连接，通过导向卡接滚轮直线同步齿条的限位，防止在同步齿轮的作用下翘起，具有结构简单、搬运效果好、搬运效率高、省时省力等优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明：如附图所示，一种环氧树脂配料桶搬运装置，其特征在于所述的搬运装置由搬运底座1、升降组件、旋转组件和抱紧组件组成，所述的底座上设有旋转组件，所述的旋转组件由旋转电机2、旋转台3组成，所述的底座的上方设有旋转台3，所述的旋转台3的中部与旋转电机2相连接，所述的旋转电机2设在底座的下方，旋转电机2的输出轴伸出底座中部并与旋转台3相连接，通过旋转电机2带动旋转台3的旋转，所述的旋转台3的上方设有升降组件，所述的升降组件由升降电机4、电机固定座5、导向支杆6、升降螺杆7、升降滑块8组成，所述的升降螺杆7的下端与旋转台3转动连接，升降螺杆7的两侧对称的设有导向支杆6，升降螺杆7和导向支杆6的上端分别设有电机固定座5、所述的电机固定座5上设有升降电机4，升降电机4的输出轴伸出电机固定座5与升降螺杆7相连接，所述的升降螺杆7上设有升降滑块8，升降滑块8的中部与升降螺杆7通过螺纹连接，升降滑块8的两侧分别套在导向支杆6上与导线支杆滑动连接，通过升降电机4转动带动升降螺杆7转动进而实现升降滑块8的上下移动，所述的升降滑块8的侧面设有抱紧组件，所述的抱紧组件由抱紧支撑框9、同步抱紧臂10、驱动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环氧树脂配料桶搬运装置，其特征在于所述的搬运装置由搬运底座、升降组件、旋转组件和抱紧组件组成，所述的底座上设有旋转组件，所述的旋转组件由旋转电机、旋转台组成，所述的底座的上方设有旋转台，所述的旋转台的中部与旋转电机相连接，所述的旋转电机设在底座的下方，旋转电机的输出轴伸出底座中部并与旋转台相连接，通过旋转电机带动旋转台的旋转，所述的旋转台的上方设有升降组件，所述的升降组件由升降电机、电机固定座、导向支杆、升降螺杆、升降滑块组成，所述的升降螺杆的下端与旋转台转动连接，升降螺杆的两侧对称的设有导向支杆，升降螺杆和导向支杆的上端分别设有电机固定座、所述的电机固定座上设有升降电机，升降电机的输出轴伸出电机固定座与升降螺杆相连接，所述的升降螺杆上设有升降滑块，升降滑块的中部与升降螺杆通过螺纹连接，升降滑块的两侧分别套在导向支杆上与导线支杆滑动连接，通过升降电机转动带动升降螺杆转动进而实现升降滑块的上下移动，所述的升降滑块的侧面设有抱紧组件，所述的抱紧组件由抱紧支撑框、同步抱紧臂、驱动气缸、同步齿轮、同步齿条组成，所述的抱紧支撑框的内侧与支撑滑块相连接，抱紧支撑框的外侧中部设有驱动气缸，所述的抱紧支撑框的两侧分别对称的设有同步抱紧臂，所述的同步抱紧臂分别经滑块与抱紧支撑框滑动连接，所述的同步抱紧臂之间的抱紧支撑框上设有同步齿轮，同步齿轮的上下两侧分别设有同步齿条，两条同步齿条与同步齿轮啮合后分别与其中一条同步抱紧臂相连接，其中一条同步抱紧臂与抱紧支撑框上的驱动气缸相连接，通过驱动气缸带动一侧的同步抱紧臂内缩或外扩移动，在同步齿轮和同步齿条的作用下带动另一侧的同步抱紧臂同时内缩或外扩进而实现配料桶的抱紧或卸下。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环氧树脂配料桶搬运装置，其特征在于所述的搬运装置由搬运底座、升降组件、旋转组件和抱紧组件组成，所述的底座上设有旋转组件，所述的旋转组件由旋转电机、旋转台组成，所述的底座的上方设有旋转台，所述的旋转台的中部与旋转电机相连接，所述的旋转电机设在底座的下方，旋转电机的输出轴伸出底座中部并与旋转台相连接，通过旋转电机带动旋转台的旋转，所述的旋转台的上方设有升降组件，所述的升降组件由升降电机、电机固定座、导向支杆、升降螺杆、升降滑块组成，所述的升降螺杆的下端与旋转台转动连接，升降螺杆的两侧对称的设有导向支杆，升降螺杆和导向支杆的上端分别设有电机固定座、所述的电机固定座上设有升降电机，升降电机的输出轴伸出电机固定座与升降螺杆相连接，所述的升降螺杆上设有升降滑块，升降滑块的中部与升降螺杆通过螺纹连接，升降滑块的两侧分别套在导向支杆上与导线支杆滑动连接，通过升降电机转动带动升降螺杆转动进而实现升降滑块的上下移动，所述的升降滑块的侧面设有抱紧组件，所述的抱紧组件由抱紧支撑框、同步抱紧臂、驱动气缸、同步齿轮、同步齿条组成，所述的抱紧支撑框的内侧与支撑滑块相连接，抱紧支撑框的外侧中部设有驱动气缸，所述的抱紧支撑框的两侧分别对称的设有同...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，姜猛，
申请(专利权)人：威海宝威新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37