一种开箱机抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及纸箱开箱设备技术领域，具体地说是一种开箱机抓取机构，其设有机架，特征在于机架上设有支撑框、左右移动组件、上下升降组件和抓取组件，支撑框设在机架的上方并与机架滑动连接，支撑框与机架之间设有驱动支撑框的左右移动组件，支撑框中部设有驱动抓取组件上下升降的上下升降组件，抓取组件包括抓取框、前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经导气管与气源相连接，通过前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别对平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板进行吸附，具有结构简单、使用方便、提高开箱效率、降低劳动强度等优点。降低劳动强度等优点。降低劳动强度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种开箱机抓取机构


[0001]本技术涉及纸箱开箱设备
，具体地说是一种结构简单、使用方便、提高开箱效率、降低劳动强度的开箱机抓取机构。

技术介绍

[0002]众所周知，现有的设备销售过程中都需要纸箱进行包装，目前，纸箱在纸箱厂制造完毕后为了运输方便和空间占地小，一般都是折叠呈平板的状态，在设备进行包装之前，都需要将纸箱进行开箱，为了重量大的产品运输稳定，防止中间胶带密封后重量的作用导致开胶问题，现有的纸箱一般都是箱体底部侧面胶带密封而不是箱体底部中间进行胶带密封，然而，无论箱体底部中间胶带密封还是箱体底部侧面胶带密封，现有的纸箱开箱都是人工进行操作，将平板状的纸箱打开成立体状，平板状的纸箱一般是纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板、纸箱上顶板和纸箱左顶板设在上方，而纸箱后板、纸箱右侧板、纸箱下底板、纸箱右底板、纸箱下顶板、纸箱右顶板设在下方，平板状的纸箱打开成立体装纸箱后再将底板进行胶带密封处理，因此，开箱效率低、劳动强度高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、提高开箱效率、降低劳动强度的开箱机抓取机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种开箱机抓取机构，设有机架，其特征在于机架上设有支撑框、左右移动组件、上下升降组件和抓取组件，所述的支撑框设在机架的上方并与机架滑动连接，所述的支撑框与机架之间设有驱动支撑框的左右移动组件，支撑框中部设有驱动抓取组件上下升降的上下升降组件，所述的抓取组件包括抓取框、前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，所述的抓取框的上端与上下升降组件相连接，抓取框的下方分别设有与平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板位置对应的前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经支撑杆固定在抓取框上，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经导气管与气源相连接，通过前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别对平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板进行吸附。
[0006]本技术所述的前板吸盘、上底板吸盘经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，所述的左侧板吸盘、左底板吸盘经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，便于后期展开使可单独断开左侧板吸盘和左底板吸盘的吸附，便于平板状展开成立体状。
[0007]本技术所述的上底板吸盘的高度高于前板吸盘的高度，使吸附后的纸箱上底板高度高于纸箱前板高度，便于后期展开后下底板、左底板和右底板的折叠，避免上底板的高度干扰。
[0008]本技术所述的左右移动组件包括左右伺服电机、左右旋转主轴、左右移动齿
轮和左右移动齿条，所述的左右移动齿条设在机架上并与机架相连接，所述的左右伺服电机固定在支撑框上，左右伺服电机的输出轴经直角齿轮箱与左右旋转主轴相连接，所述的左右旋转主轴的端部分别与移动齿轮相连接，移动齿轮分别与设在机架上的左右移动齿条相啮合，通过左右伺服电机驱动带动左右移动齿轮旋转，进而带动左右移动齿轮在左右移动齿条上移动，最终实现支撑框在机架上的左右移动。
[0009]本技术所述的上下升降组件包括上下伺服电机、上下涡轮蜗杆减速机、上下移动齿轮和上下移动齿条，所述的上下伺服电机固定在支撑框上，上下伺服电机的输出轴与上下涡轮蜗杆减速机相连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与上下移动齿轮相连接，所述的上下移动齿条与上下移动齿轮相啮合，上下移动齿条侧面经滑轨与支撑框上下滑动连接，所述的上下移动齿条的下方与抓取框相连接，通过上下伺服电机带动上下涡轮蜗杆减速机转动，进而带动上下移动齿轮转动，最终带动上下移动齿条上下升降，实现抓取框的上下升降。
[0010]本技术由于机架上设有支撑框、左右移动组件、上下升降组件和抓取组件，所述的支撑框设在机架的上方并与机架滑动连接，所述的支撑框与机架之间设有驱动支撑框的左右移动组件，支撑框中部设有驱动抓取组件上下升降的上下升降组件，所述的抓取组件包括抓取框、前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，所述的抓取框的上端与上下升降组件相连接，抓取框的下方分别设有与平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板位置对应的前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经支撑杆固定在抓取框上，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经导气管与气源相连接，通过前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别对平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板进行吸附，所述的前板吸盘、上底板吸盘经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，所述的左侧板吸盘、左底板吸盘经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，便于后期展开使可单独断开左侧板吸盘和左底板吸盘的吸附，便于平板状展开成立体状，所述的上底板吸盘的高度高于前板吸盘的高度，使吸附后的纸箱上底板高度高于纸箱前板高度，便于后期展开后下底板、左底板和右底板的折叠，避免上底板的高度干扰，所述的左右移动组件包括左右伺服电机、左右旋转主轴、左右移动齿轮和左右移动齿条，所述的左右移动齿条设在机架上并与机架相连接，所述的左右伺服电机固定在支撑框上，左右伺服电机的输出轴经直角齿轮箱与左右旋转主轴相连接，所述的左右旋转主轴的端部分别与移动齿轮相连接，移动齿轮分别与设在机架上的左右移动齿条相啮合，通过左右伺服电机驱动带动左右移动齿轮旋转，进而带动左右移动齿轮在左右移动齿条上移动，最终实现支撑框在机架上的左右移动，所述的上下升降组件包括上下伺服电机、上下涡轮蜗杆减速机、上下移动齿轮和上下移动齿条，所述的上下伺服电机固定在支撑框上，上下伺服电机的输出轴与上下涡轮蜗杆减速机相连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与上下移动齿轮相连接，所述的上下移动齿条与上下移动齿轮相啮合，上下移动齿条侧面经滑轨与支撑框上下滑动连接，所述的上下移动齿条的下方与抓取框相连接，通过上下伺服电机带动上下涡轮蜗杆减速机转动，进而带动上下移动齿轮转动，最终带动上下移动齿条上下升降，实现抓取框的上下升降，具有结构简单、使用方便、提高开箱效率、降低劳动强度等优点。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是图1中上下升降组件和左右移动组件的结构示意图。
[0013]图3是图1中抓取框的主视图。
[0014]图4是图3的侧面视图。
[0015]图5是图3的俯视图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术进一步说明：
[0017]如附图所示，一种开箱机抓取机构，设有机架1，其特征在于机架1上设有支撑框2、左右移动组件17、上下升降组件18和抓取组件19，所述的支撑框2设在机架1的上方并与机架1滑动连接，所述的支撑框2与机架1之间设有驱动支撑框2的左右移动组件17，支撑框2中部设有驱动抓取组件19上下升降的上下升降组件18，所述的抓取组件19包括抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开箱机抓取机构，设有机架，其特征在于机架上设有支撑框、左右移动组件、上下升降组件和抓取组件，所述的支撑框设在机架的上方并与机架滑动连接，所述的支撑框与机架之间设有驱动支撑框的左右移动组件，支撑框中部设有驱动抓取组件上下升降的上下升降组件，所述的抓取组件包括抓取框、前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，所述的抓取框的上端与上下升降组件相连接，抓取框的下方分别设有与平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板位置对应的前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经支撑杆固定在抓取框上，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经导气管与气源相连接，通过前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别对平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板进行吸附。2.根据权利要求1所述的一种开箱机抓取机构，其特征在于所述的前板吸盘、上底板吸盘经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，所述的左侧板吸盘、左底板吸盘经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，便于后期展开使可单独断开左侧板吸盘和左底板吸盘的吸附，便于平板状展开成立体状。3.根据权利要求1所述的一种开箱机抓取机构，其特征在于所述的上底板吸盘的高度高于前板吸盘的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连海，姜猛，
申请(专利权)人：威海宝威新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：