注塑件侧端水口分离、分拣装置制造方法及图纸

一种注塑件侧端水口分离、分拣装置，包括：抓取机构，所述抓取机构用以抓取其上连接有水口的注塑件；剪切机构，相对所述抓取机构进行运动，所述注塑件的所述水口运动至所述剪切机构位置时，所述剪切机构用于剪切所述水口；驱动机构，所述抓取机构设置在所述驱动机构和/或所述剪切机构上，用于带动所述抓取机构与所述剪切机构发生相对运动。抓取机构将带有水口的注塑件抓取，然后在驱动机构的带动下，抓取机构与剪切机构发生相对运动，使水口部位移动到剪切机构中的剪切位置，同时剪切机构对水口进行剪切，从而完成一次水口的自动剪切。

Separation and sorting device of side nozzle of injection molding part

【技术实现步骤摘要】
注塑件侧端水口分离、分拣装置
本技术涉及注塑件水口分离设备
，具体涉及一种注塑件侧端水口分离、分拣装置。
技术介绍
注塑件是利用塑料模具制成的各种形状的塑料制品。但是从模具中脱出的注塑件，通常残留有注塑时塑料液体流入的水口，水口通常位于注塑件的一端。因此，注塑件在脱模后，通常要对水口从注塑件本体上进行去除，以便得到用于后期制作产品的注塑件。现有技术中，通常采用人工裁剪进行去除。而注塑件的制造是自动化生产，自身的生产速率较高。因此人工裁剪水口，难以跟进注塑件的生产进度，导致成品生产效率低。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中需要人工对注塑件的水口进行切除的缺陷，从而提供一种注塑件侧端水口分离、分拣装置。一种注塑件侧端水口分离、分拣装置，包括：抓取机构，所述抓取机构用以抓取其上连接有水口的注塑件；剪切机构，相对所述抓取机构进行运动，所述注塑件的所述水口运动至所述剪切机构位置时，所述剪切机构用于剪切所述水口；驱动机构，所述抓取机构设置在所述驱动机构和/或所述剪切机构上，用于带动所述抓取机构与所述剪切机构发生相对运动。还包括机架，所述剪切机构设置在所述机架上，其上设置有用于放置所述注塑件的支撑面。还包括：定位机构，设于所述机架上，推动所述注塑件与所述水口相连接的部位对准所述剪切机构。所述定位机构包括，定位气缸，位于所述注塑件的一端，受控于第一气动电磁阀；定位块，设于所述定位气缸的输出端，受控于所述定位气缸向所述注塑件运动，并推动所述注塑件紧贴所述剪切机构。所述抓取机构包括，机械臂，设于所述机架上方，且在所述注塑件切水口的流程所对应的工作空间内任意一点悬停；连接架，受控于所述机械臂在所述工作空间内移动；抓取机构，设于所述连接架上，受控于所述机械臂将所述注塑件抓取至所述支撑面上。所述抓取机构包括，至少一个气动吸盘，一端设于所述连接架上，另一端朝向所述注塑件伸出有吸盘，所述吸盘内设有用于形成负压的内腔，所述内腔开口用于贴合所述注塑件表面。所述气动吸盘与所述连接架之间支撑有弹性件。所述抓取机构包括，至少一个水口夹，一端设于所述连接架上，另一端受控于驱动机构夹紧或松开所述水口；所述剪切机构包括，至少一个剪刀头，包括至少一个供所述水口进入的剪切开口，当所述注塑件放置在所述支撑面上时，所述水口恰好进入所述剪切开口中；动力输出部，控制所述剪刀头闭合所述剪切开口，以切断所述水口。所述动力输出部包括，气动剪钳，控制所述剪切开口打开或关闭；第二气动电磁阀，为所述气动剪钳的动作提供动力；延时继电器，接收到打开或关闭信号后，经过预定时间控制所述第二气动电磁阀动作；行程开关，设于所述机架上，用于判断所述水口是否进入所述剪切开口，并向所述延时继电器发送打开或关闭的动作信号。还包括视觉检测机构，包括设于所述机架上的安装架、以及设于所述安装架上的视觉检测相机，所述视觉检测相机的图像采集端朝向所述注塑件上去除所述水口的部位。所述注塑件为导风板。本技术具有以下优点：1.本技术提供的注塑件侧端水口分离、分拣装置，包括：抓取机构，所述抓取机构用以抓取其上连接有水口的注塑件；剪切机构，相对所述抓取机构进行运动，所述注塑件的所述水口运动至所述剪切机构位置时，所述剪切机构用于剪切所述水口；驱动机构，所述抓取机构设置在所述驱动机构和/或所述剪切机构上，用于带动所述抓取机构与所述剪切机构发生相对运动。抓取机构将带有水口的注塑件抓取，然后在驱动机构的带动下，抓取机构与剪切机构发生相对运动，使水口部位移动到剪切机构中的剪切位置，同时剪切机构对水口进行剪切，从而完成一次水口的自动剪切。抓取机构可以同时抓取多个带有水口的注塑件，同时对应多个剪切位置，一次进行多个水口的剪切工作，在实现自动剪切水口的基础上，进一步提高了水口分离的工作效率。2.本技术提供的注塑件侧端水口分离、分拣装置，还包括机架，所述剪切机构设置在所述机架上，其上设置有用于放置所述注塑件的支撑面。抓取机构将注塑件抓取并放置在支撑面上，为注塑件提供更可靠的支撑，防止剪切过程中注塑件发生窜动。3.本技术提供的注塑件侧端水口分离、分拣装置，还包括定位机构，设于所述机架上，推动所述注塑件与所述水口相连接的部位对准所述剪切机构。定位机构一个作用是在注塑件长度方向上推动注塑件，使注塑件被进一步夹紧在剪切机构和定位机构之间，注塑件进一步被稳固的固定。同时使注塑件上连接水口处，与剪切部件进一步贴靠，从而在剪切后的部位更加平整。4.本技术提供的注塑件侧端水口分离、分拣装置，所述定位机构包括，定位气缸，位于所述注塑件的一端，受控于第一气动电磁阀；定位块，设于所述定位气缸的输出端，受控于所述定位气缸向所述注塑件运动，并推动所述注塑件紧贴所述剪切机构。定位气缸通过定位块推动注塑件进行进一步定位，定位块可以有多种，分别适配不同的注塑件，推动注塑件时，与注塑件相适配，使注塑件更加平稳的被推动，从而更精确的进行进一步定位。5.本技术提供的注塑件侧端水口分离、分拣装置，所述抓取装置包括，机械臂，设于所述机架上方，且在所述注塑件切水口的流程所对应的工作空间内任意一点悬停；连接架，受控于所述机械臂在所述工作空间内移动；抓取机构，设于所述连接架上，受控于所述机械臂将所述注塑件抓取至所述支撑面上。所述抓取机构包括，至少一个气动吸盘，一端设于所述连接架上，另一端朝向所述注塑件伸出有吸盘，所述吸盘内设有用于形成负压的内腔，所述内腔开口用于贴合所述注塑件表面。所述气动吸盘与所述连接架之间支撑有弹性件。连接架上可以设置多个气动吸盘，在机械臂的带动下一次性抓取多个带有水口的注塑件进行剪切。气动吸盘上用于吸取注塑件的吸盘位为弹性材料制成，注塑件夹持在气动吸盘和支撑面之间，此时定位机构推动注塑件进一步定位时，依靠吸盘的形变能力来实现注塑件的位移。7.本技术提供的注塑件侧端水口分离、分拣装置，还包括：所述抓取机构包括，至少一个水口夹，一端设于所述连接架上，另一端受控于驱动机构夹紧或松开所述水口。利用水口夹来单独夹住水口，在水口剪切后水口仍然处于被夹住的状态，此时可以通过机械臂带动注塑件和水口移动到不同的工位上，并在不同的工位上分别放下注塑件和水口，以此完成水口和注塑件切割后的分拣工作。8.本技术提供的注塑件侧端水口分离、分拣装置，所述剪切机构包括，至少一个剪刀头，包括至少一个供所述水口进入的剪切开口，当所述注塑件放置在所述限位面上时，所述水口恰好进入所述剪切开口中；动力输出部，控制所述剪刀头闭合所述剪切开口，以切断所述水口。多个剪刀头对应多个注塑件的水口进行切割，以提高注塑件水口分离的工作效率。9.本技术提供的注塑件侧端水口分离、分拣装置，所述动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件侧端水口分离、分拣装置，其特征在于，包括：/n抓取机构，所述抓取机构用以抓取其上连接有水口(51)的注塑件(5)；/n剪切机构，相对所述抓取机构进行运动，所述注塑件(5)的所述水口(51)运动至所述剪切机构位置时，所述剪切机构用于剪切所述水口(51)；/n驱动机构，所述抓取机构设置在所述驱动机构和/或所述剪切机构上，用于带动所述抓取机构与所述剪切机构发生相对运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑件侧端水口分离、分拣装置，其特征在于，包括：
抓取机构，所述抓取机构用以抓取其上连接有水口(51)的注塑件(5)；
剪切机构，相对所述抓取机构进行运动，所述注塑件(5)的所述水口(51)运动至所述剪切机构位置时，所述剪切机构用于剪切所述水口(51)；
驱动机构，所述抓取机构设置在所述驱动机构和/或所述剪切机构上，用于带动所述抓取机构与所述剪切机构发生相对运动。


2.根据权利要求1所述的注塑件侧端水口分离、分拣装置，其特征在于，还包括机架(4)，所述剪切机构设置在所述机架(4)上，其上设置有用于放置所述注塑件(5)的支撑面。


3.根据权利要求2所述的注塑件侧端水口分离、分拣装置，其特征在于，还包括：定位机构，设于所述机架(4)上，推动所述注塑件(5)、与所述水口(51)相连接的部位对准所述剪切机构。


4.根据权利要求1所述的注塑件侧端水口分离、分拣装置，其特征在于，定位机构包括，
定位气缸(22)，位于所述注塑件的一端，受控于第一气动电磁阀(44)；
定位块(23)，设于所述定位气缸(22)的输出端，受控于所述定位气缸(22)向所述注塑件(5)运动，并推动所述注塑件(5)紧贴所述剪切机构。


5.根据权利要求1所述的注塑件侧端水口分离、分拣装置，其特征在于，所述抓取机构包括，
机械臂(1)，设于机架(4)上方，且在所述注塑件切水口的流程所对应的工作空间内任意一点悬停；
连接架(11)，受控于所述机械臂(1)在所述工作空间内移动；
抓取机构，设于所述连接架(11)上，受控于所述机械臂(1)将所述注塑件(5)抓取至支撑面上。


6.根据权利要求3所述的注塑件侧端水口分离、分拣装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，胡志超，沈文燕，袁长锋，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50