【技术实现步骤摘要】
机器人定位方法、装置、控制机器人上岗作业方法、装置
本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人定位方法、装置、控制机器人上岗作业方法、装置。
技术介绍
在服务机器人领域，自主导航赋予机器人自主运动的能力，使机器人像现场工作人员一样为用户指路、引路等等。其中，机器人在电量不足的时候，需要自主寻找充电桩进行充电，在充电完成后，重新自动回到工作岗位上去。在实际应用中，现场需要多个机器人同时工作，这样现场就需要多个充电桩，每个充电桩位置不同，多机器人多充电桩对定位功能带来了极大的挑战。因此，现有技术中存在着多机器人多充电桩情况下，定位困难的技术问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确定位的机器人定位方法、装置、控制机器人上岗作业方法、装置。第一方面：一种机器人定位方法，所述方法包括：机器人开机后，获取距离机器人预设范围内的场景信息；接收雷达辐射信号；根据所述场景信息及所述雷达辐射信号，对所述机器人进行融合定位，确定所述机器人的位置。在其...
【技术保护点】
1.一种机器人定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n机器人开机后，获取距离机器人预设范围内的场景信息；/n接收雷达辐射信号；/n根据所述场景信息及所述雷达辐射信号，对所述机器人进行融合定位，确定所述机器人的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人定位方法，其特征在于，所述方法包括：
机器人开机后，获取距离机器人预设范围内的场景信息；
接收雷达辐射信号；
根据所述场景信息及所述雷达辐射信号，对所述机器人进行融合定位，确定所述机器人的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景信息及所述雷达辐射信号，对所述机器人进行融合定位，确定所述机器人的位置，包括：
根据所述场景信息对所述机器人进行粗定位，得到第一定位结果；
根据所述雷达辐射信号对所述机器人进行雷达定位，得到第二定位结果；
根据所述第一定位结果和所述第二定位结果，确定所述机器人的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人开机后，获取距离机器人预设范围内的场景信息，包括：
机器人开机后，判断所述机器人是否在充电桩上；
若所述机器人在所述充电桩上，则下桩，并获取距离所述机器人预设范围内的场景信息；
若所述机器人不在所述充电桩上，则获取距离所述机器人预设范围内的场景信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人的位置，之后还包括：
判断所述机器人是否与充电桩具有锁定关系；
若存在锁定关系，则发送状态更新指令至服务器，使得服务器根据所述状态更新指令，将与所述机器人锁定的充电桩的状态更新为空闲状态。
5.一种控制机器人上岗作业方法，其特征在于，所述方法包括：
机器人开机后，获取距离机器人预...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳文，
申请(专利权)人：爱菲力斯深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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