机器人充电方法、机器人充电装置、机器人和系统制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人充电方法、机器人充电装置、机器人和系统。所述方法包括：启动充电功能后，从服务器获取状态空闲的充电桩，从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩，并接收服务器发送的与目标充电桩关联的标识信息，移动到目标充电桩所处位置，并获取目标充电桩所处位置的至少一个场景信息，根据至少一个场景信息和目标充电桩关联的标识信息，与目标充电桩建立连接，在与目标充电桩连接成功后，通过目标充电桩对机器人进行充电，避免机器人和其他充电桩进行连接，提高连接的准确性。

Robot charging method, robot charging device, robot and system

【技术实现步骤摘要】
机器人充电方法、机器人充电装置、机器人和系统
本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人充电方法、机器人充电装置、机器人和系统。
技术介绍
在服务机器人领域，自主导航赋予机器人自主运动的能力，使机器人像现场工作人员一样为用户指路、引路等等。其中，机器人在电量不足的时候，需要自主寻找充电桩进行充电，在充电完成后，重新自动回到工作岗位上去。在实际应用中，现场需要多个机器人同时工作，这样现场就需要多个充电桩，多机器人和多充电桩的情况，就增加了机器人和充电桩之间连接冲突的问题以及连接不准确不高效的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种降低机器人和充电桩之间连接冲突，使机器人与充电桩高效准确的连接的机器人充电方法、机器人充电装置、机器人、机器人充电系统和计算机可读存储介质。一种机器人充电方法，所述方法包括：启动充电功能后，从服务器获取状态空闲的充电桩；从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩，并接收所述服务器发送的与所述目标充电桩关联的标识信息；移动到所述目标充电桩所处位置，并获取所述目标充电桩所处位置的至少一个场景信息；根据所述至少一个场景信息和所述目标充电桩关联的标识信息，与所述目标充电桩建立连接；在与所述目标充电桩连接成功后，通过所述目标充电桩对所述机器人进行充电。在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取状态空闲的充电桩的位置；所述从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩，包括：获取距离所述机器人预设范围内的场景信息，并根据所述场景信息对所述机器人进行粗定位，得到第一定位结果；对所述机器人进行雷达定位，得到第二定位结果；根据所述第一定位结果和所述第二定位结果，确定所述机器人的位置；根据所述机器人的位置和所述状态空闲的充电桩的位置，选定所述目标充电桩。在其中一个实施例中，所述根据所述至少一个场景信息和所述目标充电桩关联的标识信息，与所述目标充电桩建立连接，包括：将所述目标充电桩关联的标识信息与所述至少一个场景信息相匹配；其中，一个场景信息对应一个充电桩；将与匹配的场景信息对应的充电桩，确定为所述目标充电桩；与所述目标充电桩建立连接。在其中一个实施例中，所述方法还包括：若与所述目标充电桩连接失败，则返回执行所述从服务器获取状态空闲的充电桩的步骤。在其中一个实施例中，所述方法还包括：将所述目标充电桩从状态空闲的充电桩中移除。在其中一个实施例中，在与所述目标充电桩连接成功后，所述方法还包括：发送连接成功指令至所述服务器，使得所述服务器根据所述连接成功指令，将所述目标充电桩的状态更新为占用状态。一种机器人充电装置，所述装置包括：获取模块，用于启动充电功能后，从服务器获取状态空闲的充电桩；接收模块，用于从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩，并接收所述服务器发送的与所述目标充电桩关联的标识信息；移动模块，用于移动到所述目标充电桩所处位置，并获取所述目标充电桩所处位置的至少一个场景信息；连接模块，用于根据所述至少一个场景信息和所述目标充电桩关联的标识信息，与所述目标充电桩建立连接；充电模块，用于在与所述目标充电桩连接成功后，通过所述目标充电桩对所述机器人进行充电。一种机器人，所述机器人包括如上述实施例所述的机器人充电装置。一种机器人充电系统，所述系统包括机器人、服务器、充电桩；所述机器人启动充电功能后，从服务器获取状态空闲的充电桩；所述机器人从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩，并接收所述服务器发送的与所述目标充电桩关联的标识信息；所述机器人移动到所述目标充电桩所处位置，并获取所述目标充电桩所处位置的至少一个场景信息；所述机器人根据所述至少一个场景信息和所述目标充电桩关联的标识信息，与所述目标充电桩建立连接；所述机器人在与所述目标充电桩连接成功后，所述目标充电桩对所述机器人进行充电。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：启动充电功能后，从服务器获取状态空闲的充电桩；从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩，并接收所述服务器发送的与所述目标充电桩关联的标识信息；移动到所述目标充电桩所处位置，并获取所述目标充电桩所处位置的至少一个场景信息；根据所述至少一个场景信息和所述目标充电桩关联的标识信息，与所述目标充电桩建立连接；在与所述目标充电桩连接成功后，通过所述目标充电桩对所述机器人进行充电。上述机器人充电方法、机器人充电装置、机器人和系统，启动充电功能后，从服务器获取状态空闲的充电桩，从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩，并接收服务器发送的与目标充电桩关联的标识信息，移动到目标充电桩所处位置，并获取目标充电桩所处位置的至少一个场景信息，根据至少一个场景信息和目标充电桩关联的标识信息，与目标充电桩建立连接，在与目标充电桩连接成功后，通过目标充电桩对机器人进行充电。其中，从服务器获取状态空闲的充电桩，可以避免让机器人和占用状态的充电桩进行连接，浪费时间，此外，机器人移动到目标充电桩所处位置，获取目标充电桩所处位置的至少一个场景信息，其中，目标充电桩所处位置可能存在一个充电桩，也可能存在多个充电桩，则获取每个充电桩的场景信息，根据至少一个场景信息和目标充电桩关联的标识信息，可以将机器人和与该机器人待连接的目标充电桩进行连接，避免机器人和其他充电桩进行连接，提高连接的准确性。附图说明图1为一个实施例中机器人充电方法的流程示意图；图2为一个实施例中步骤S12中的从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩的细化步骤的流程示意图；图3为一个实施例中步骤S14的细化步骤的流程示意图；图4为一个实施例中机器人充电装置的结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种机器人充电方法，所述方法的执行主体为机器人充电装置，所述方法包括以下步骤：步骤S11，启动充电功能后，从服务器获取状态空闲的充电桩；在本专利技术实施例中，机器人会检测自身电量，当电量低于一个预设阈值(例如，电量低于10％)的时候，启动充电功能。服务器中记录了各个充电桩的状态，包括空闲状态和占用状态。机器人在启动充电功能后，机器人从服务器获取充电桩状态，并根据充电桩状态确定状态空闲的充电桩。步骤S12，从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩，并接收所述服务器发送的与所述目标充电桩关联的标识信息；在本专利技术实施例中，目标充电桩指状态空闲的充电桩中的某个具体的充电桩，在服务器中，每个充电桩都存储有对应的标识信息，该标识信息用于唯一标识该充电桩，起到身份认定的作用，其中，该标识信息可以是充电桩的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人充电方法，其特征在于，所述方法包括：/n启动充电功能后，从服务器获取状态空闲的充电桩；/n从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩，并接收所述服务器发送的与所述目标充电桩关联的标识信息；/n移动到所述目标充电桩所处位置，并获取所述目标充电桩所处位置的至少一个场景信息；/n根据所述至少一个场景信息和所述目标充电桩关联的标识信息，与所述目标充电桩建立连接；/n在与所述目标充电桩连接成功后，通过所述目标充电桩对所述机器人进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电方法，其特征在于，所述方法包括：
启动充电功能后，从服务器获取状态空闲的充电桩；
从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩，并接收所述服务器发送的与所述目标充电桩关联的标识信息；
移动到所述目标充电桩所处位置，并获取所述目标充电桩所处位置的至少一个场景信息；
根据所述至少一个场景信息和所述目标充电桩关联的标识信息，与所述目标充电桩建立连接；
在与所述目标充电桩连接成功后，通过所述目标充电桩对所述机器人进行充电。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取状态空闲的充电桩的位置；
所述从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩，包括：
获取距离所述机器人预设范围内的场景信息，并根据所述场景信息对所述机器人进行粗定位，得到第一定位结果；
对所述机器人进行雷达定位，得到第二定位结果；
根据所述第一定位结果和所述第二定位结果，确定所述机器人的位置；
根据所述机器人的位置和所述状态空闲的充电桩的位置，选定所述目标充电桩。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个场景信息和所述目标充电桩关联的标识信息，与所述目标充电桩建立连接，包括：
将所述目标充电桩关联的标识信息与所述至少一个场景信息相匹配；其中，一个场景信息对应一个充电桩；
将与匹配的场景信息对应的充电桩，确定为所述目标充电桩；
与所述目标充电桩建立连接。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若与所述目标充电桩连接失败，则返回执行所述从服务器获取状态空闲的充电桩的步骤。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述目标充电桩从状态空闲的充电桩中移除...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳文，
申请(专利权)人：爱菲力斯深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44