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本申请涉及一种机器人定位方法、装置、控制机器人上岗作业方法、装置。所述方法包括：获取距离机器人预设范围内的场景信息，接收雷达辐射信号，根据场景信息及雷达辐射信号，对机器人进行融合定位，确定机器人的位置。能更加准确的确定机器人的位置，避免定位...
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