装配治具及麦克纳姆轮组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装配治具及麦克纳姆轮组件，所述装配治具包括第一治具，所述第一治具包括具有第一容纳空间的治具壳体以及多个设置于所述第一容纳空间内的定位部；其中，多个所述定位部按照预设角度依序间隔排列，相邻两个所述定位部之间形成第一容纳腔，所述第一容纳腔内侧的轮廓与麦克纳姆轮的第一轮毂的至少部分和滚轮的至少部分相匹配，所述定位部用于承托麦克纳姆轮的滚轮，以使所述滚轮依据预设角度对应装配于所述安装部。本实用新型专利技术的装配治具与轮毂适配的容纳腔，且通过定位部麦克纳姆轮的滚轮，以使所述滚轮依据设定的角度对应装配于轮毂，如此以使麦克纳姆轮的装配更加快速、准确，从而降低麦克纳姆轮的装配难度，提高装配效率。

Assembly fixture and mcnamm wheel assembly

【技术实现步骤摘要】
装配治具及麦克纳姆轮组件
本技术涉及装配治具
，尤其涉及一种辅助麦克纳姆轮组装的装配治具及麦克纳姆轮组件。
技术介绍
麦克纳姆轮是一种全方位移动车轮，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布多个滚轮，依靠各自滚轮的方向和速度，合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变滚轮自身的方向。然而，由于滚轮与轮毂具有设定角度装配，在装配过程中需要同时稳固环绕麦克纳姆轮的轮缘一圈的全部滚轮，而后进行两侧轮毂的装配，如此导致在麦克纳姆轮装配过程中难度很大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种辅助麦克纳姆轮组装的装配治具及麦克纳姆轮组件以解决上述技术问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：根据本技术实施例的第一方面，提供了一种装配治具，用于辅助装配麦克纳姆轮，其特征在于，所述装配治具至少包括第一治具，所述第一治具包括具有第一容纳空间的治具壳体以及多个设置于所述第一容纳空间内的定位部；其中，所述治具壳体包括底壁以及沿周向设置的侧壁，所述侧壁与所述底壁形成所述第一容纳空间，所述底壁用于至少部分地支撑所述麦克纳姆轮的第一轮毂；多个所述定位部从所述底壁和/或所述侧壁向所述第一治具的第一容纳空间凸伸形成，并按照预设角度依序间隔排列，相邻两个所述定位部之间形成第一容纳腔，所述第一容纳腔内侧的轮廓与所述麦克纳姆轮的第一轮毂的至少部分和所述麦克纳姆轮的滚轮的至少部分相匹配，用于至少部分地收容所述第一轮毂和所述滚轮，以使所述第一轮毂收容在所述第一治具的所述第一容纳空间内并与所述底壁相接触，以及使所述滚轮依据所述定位部的所述预设角度至少部分地收容在所述第一容纳腔，并位于所述第一轮毂远离所述底壁的一侧。本技术装配治具的进一步改进在于，各个所述定位部远离所述侧壁的一端配合形成限定所述第一轮毂的轮辐的第二容纳腔。本技术装配治具的进一步改进在于，所述定位部包括用以承托所述滚轮的承托面。本技术装配治具的进一步改进在于，所述承托面为在所述治具壳体的侧壁朝向壳体中心的方向上的弧形面；其中，各个所述定位部的承托面同向倾斜设置，且所述承托面的轮廓与所述滚轮的轮廓至少部分相匹配。本技术装配治具的进一步改进在于，所述定位部还包括限定所述滚轮的回勾部，所述回勾部设置于所述承托面远离所述侧壁的一端。本技术装配治具的进一步改进在于，所述装配治具还包括与所述第一治具相背设置的第二治具，所述第二治具包括具有第一容纳空间的治具壳体以及多个设置于所述第一容纳空间内的定位部；其中，多个所述定位部依序间隔排列，相邻两个所述定位部之间形成所述第一容纳腔，所述第一容纳腔用于收容所述麦克纳姆轮的滚轮，以使所述滚轮依据所述定位部的预设角度收容在所述第一容纳腔。本技术装配治具的进一步改进在于，所述第二治具的定位部的预设角度与所述第一治具的定位部的预设角度互补。本技术装配治具的进一步改进在于，所述第一治具还形成位于底壁另一侧的第二容纳空间，所述第二治具至少部分地容纳于所述第二容纳空间内，并使所述第二治具的第一容纳空间的开口部位朝向远离所述第一治具的方向。本技术装配治具的进一步改进在于，所述第一治具靠近所述第二治具的一端还设有预装配部，所述第二治具设有与所述预装配部适配的预配合部。根据本技术实施例的第二方面，提供了一种麦克纳姆轮组件，所述组件包括：麦克纳姆轮，以及上述的用于辅助装配所述麦克纳姆轮的装配治具；其中，所述麦克纳姆轮包括第一轮毂、第二轮毂和多个滚轮，多个所述滚轮分布在所述第一轮毂或所述第二轮毂的外侧壁，并依据预设角度依序间隔排列。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种辅助麦克纳姆轮装配的装配治具及麦克纳姆轮组件，该装配治具包括与轮毂适配的容纳腔，且通过定位部固定麦克纳姆轮的滚轮，以使所述滚轮依据设定的角度对应装配于轮毂，如此麦克纳姆轮的装配更加快速、准确，从而降低麦克纳姆轮的装配难度，提高装配效率，提升用户体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明图1是本技术一示例性实施例示出的一种装配治具中第一治具的结构示意图；图2是本技术一示例性实施例示出的一种装配麦克纳姆轮中第一轮毂的结构示意图；图3是本技术一示例性实施例示出的第一治具辅助装配麦克纳姆轮的结构示意图；图4是本技术又一示例性实施例示出的第一治具辅助装配麦克纳姆轮的结构示意图；图5是本技术一示例性实施例示出的第一治具辅助麦克纳姆轮装配完成的结构示意图；图6是本技术一示例性实施例示出的一种装配治具中第一治具与第二治具的分解示意图；图7是本技术一示例性实施例示出的一种装配治具的整体结构示意图；图8是本技术一示例性实施例示出的一种装配治具中第一治具的俯视图；图9是本技术一示例性实施例示出的一种装配治具中第二治具的俯视图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图7所示，本技术实施例的麦克纳姆轮组件包括麦克纳姆轮200以及用于辅助装配麦克纳姆轮200的装配治具100，其中，该麦克纳姆轮200包括第一轮毂21、第二轮毂22和多个滚轮23，多个滚轮23分布在第一轮毂21或第二轮毂22的外侧壁，并依据预设角度依序间隔排列。即多个滚轮23依据预设角度倾斜地装配在第一轮毂21与第二轮毂22之间，而该装配治具100可以实现快速、准确地装配好麦克纳姆轮200。如图1至图5所示，该装配治具100至少包括第一治具10，第一治具10包括具有第一容纳空间的治具壳体11以及多个设置于第一容纳空间内的定位部12。本技术中，麦克纳姆轮200的第一轮毂21预先装配在第一容纳空间内，而后通过治具壳体11与定位部12配合以使滚轮23依据预设角度装配于该第一轮毂21，最后将第二轮毂22配合装配于第一轮毂21和滚轮23。其中，本技术的治具壳体11包括底壁112以及沿底壁112周向设置的侧壁111。本实施例中，该第一治具10设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配治具，用于辅助装配麦克纳姆轮，其特征在于，所述装配治具至少包括第一治具，所述第一治具包括具有第一容纳空间的治具壳体以及多个设置于所述第一容纳空间内的定位部；/n其中，所述治具壳体包括底壁以及沿周向设置的侧壁，所述侧壁与所述底壁形成所述第一容纳空间，所述底壁用于至少部分地支撑所述麦克纳姆轮的第一轮毂；/n多个所述定位部从所述底壁和/或所述侧壁向所述第一治具的第一容纳空间凸伸形成，并按照预设角度依序间隔排列，相邻两个所述定位部之间形成第一容纳腔，所述第一容纳腔内侧的轮廓与所述麦克纳姆轮的第一轮毂的至少部分和所述麦克纳姆轮的滚轮的至少部分相匹配，用于至少部分地收容所述第一轮毂和所述滚轮，以使所述第一轮毂收容在所述第一治具的所述第一容纳空间内并与所述底壁相接触，以及使所述滚轮依据所述定位部的所述预设角度至少部分地收容在所述第一容纳腔，并位于所述第一轮毂远离所述底壁的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配治具，用于辅助装配麦克纳姆轮，其特征在于，所述装配治具至少包括第一治具，所述第一治具包括具有第一容纳空间的治具壳体以及多个设置于所述第一容纳空间内的定位部；
其中，所述治具壳体包括底壁以及沿周向设置的侧壁，所述侧壁与所述底壁形成所述第一容纳空间，所述底壁用于至少部分地支撑所述麦克纳姆轮的第一轮毂；
多个所述定位部从所述底壁和/或所述侧壁向所述第一治具的第一容纳空间凸伸形成，并按照预设角度依序间隔排列，相邻两个所述定位部之间形成第一容纳腔，所述第一容纳腔内侧的轮廓与所述麦克纳姆轮的第一轮毂的至少部分和所述麦克纳姆轮的滚轮的至少部分相匹配，用于至少部分地收容所述第一轮毂和所述滚轮，以使所述第一轮毂收容在所述第一治具的所述第一容纳空间内并与所述底壁相接触，以及使所述滚轮依据所述定位部的所述预设角度至少部分地收容在所述第一容纳腔，并位于所述第一轮毂远离所述底壁的一侧。


2.根据权利要求1所述的装配治具，其特征在于，各个所述定位部远离所述侧壁的一端配合形成限定所述第一轮毂的轮辐的第二容纳腔。


3.根据权利要求1所述的装配治具，其特征在于，所述定位部包括用以承托所述滚轮的承托面。


4.根据权利要求3所述的装配治具，其特征在于，所述承托面为在所述治具壳体的侧壁朝向壳体中心的方向上的弧形面；其中，各个所述定位部的承托面同向倾斜设置，且所述承托面的轮廓与所述滚轮的轮廓至少部分相匹配。


5.根据权利要求4所述的装配治具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：严绍军，王振旭，靖昆鹏，李亮，黄星，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44