一种具备安装结构的机械手臂焊接装置制造方法及图纸

技术编号:23461254 阅读:22 留言:0更新日期:2020-03-03 07:10
本实用新型专利技术公开了一种具备安装结构的机械手臂焊接装置,属于焊接设备领域,包括安装套,所述安装套内腔的顶部固定连接有挤压弹簧,且安装套的内侧固定安装有橡胶垫,所述挤压弹簧的底端固定连接有挤压板,所述安装套一侧的顶部固定安装有活动盖,所述活动盖一侧的顶部通过固定栓与安装套一侧的底部螺纹连接,且活动盖的中部固定安装有固定机构;该具备安装结构的机械手臂焊接装置,通过设置安装套、活动盖和固定栓,可以对其进行悬挂安装,且通过设置滑套、安装板、固定孔、固定销和安装孔,可以对机械手臂焊接装置进行水平安装,增加了该机械手臂焊接装置安装的多样性,提高了该机械手臂焊接装置的适用范围。

A welding device of manipulator with installation structure

【技术实现步骤摘要】
一种具备安装结构的机械手臂焊接装置
本技术属于焊接设备
,具体涉及一种具备安装结构的机械手臂焊接装置。
技术介绍
焊接也称作熔接或镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等,在工厂生产加工的过程中,为了提高焊接的速度和工作效率,通常需要利用机械手臂焊接装置进行操作;然而,现有的大多数机械手臂焊接装置在安装的过程中,只能具备进行平面安装或悬挂安装两者中的一种,使得了其安装的方式过于单一,从而降低了该机械手臂焊接装置的适用范围,为此,我们提供了一种具备安装结构的机械手臂焊接装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具备安装结构的机械手臂焊接装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具备安装结构的机械手臂焊接装置,包括安装套,所述安装套内腔的顶部固定连接有挤压弹簧,且安装套的内侧固定安装有橡胶垫,所述挤压弹簧的底端固定连接有挤压板,所述安装套一侧的顶部固定安装有活动盖,所述活动盖一侧的顶部通过固定栓与安装套一侧的底部螺纹连接,且活动盖的中部固定安装有固定机构,所述安装套的顶部固定安装有滑套,所述滑套的内部活动套接有安装板,且滑套的正面开设有固定孔,所述滑套的正面通过固定销与安装板的正面固定连接,所述安装板的正面开设有安装孔,且安装板的一侧通过活动弹簧与滑套的内壁传动连接,所述安装套的另一侧固定连接有机械臂,所述机械臂的一端固定安装有焊接头。优选的,所述橡胶垫的数量为两个,且两个橡胶垫分别位于安装套的内侧和内腔的底部。优选的,所述挤压板为橡胶材质,且挤压板的底部为圆弧形,所述挤压板与一个橡胶垫相对应。优选的,所述固定机构包括调节杆和固定弹簧,所述调节杆螺纹套接在活动盖的中部,所述固定弹簧固定安装在活动盖的另一侧,且固定弹簧的一端固定连接有固定板,所述固定板的一侧固定安装有防滑垫。优选的,所述安装板的形状为L形,且安装板的内部活动套接有固定销。优选的,所述活动弹簧位于滑套的内部,且活动弹簧的两端分别与滑套的内壁和安装板的一侧固定连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该具备安装结构的机械手臂焊接装置,通过设置安装套、活动盖和固定栓,可以在机械手臂焊接装置使用时,对其进行悬挂安装,且通过设置滑套、安装板、固定孔、固定销和安装孔,可以对机械手臂焊接装置进行水平安装,增加了该机械手臂焊接装置安装的多样性,提高了该机械手臂焊接装置的适用范围;该具备安装结构的机械手臂焊接装置,通过设置挤压弹簧和挤压板,可以在机械手臂焊接装置悬挂安装的过程中,对待悬挂杆的顶部进行固定,且通过设置固定机构,可以对待悬挂杆的侧面进行调节固定,保证了悬挂安装的牢固性,从而提高了该机械手臂焊接装置悬挂安装的稳定性。附图说明图1为本技术结构的正面示意图;图2为本技术中安装板的侧视图;图3为本技术中滑套的俯视图。图中:1、安装套;2、挤压弹簧;3、橡胶垫;4、挤压板;5、活动盖;6、固定栓;7、固定机构;71、调节杆;72、固定弹簧;73、固定板;74、防滑垫;8、滑套;9、安装板;10、固定孔;11、固定销;12、安装孔;13、活动弹簧;14、机械臂;15、焊接头。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本技术,但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整,在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种具备安装结构的机械手臂焊接装置,包括安装套1,安装套1内腔的顶部固定连接有挤压弹簧2,且安装套1的内侧固定安装有橡胶垫3,挤压弹簧2的底端固定连接有挤压板4,安装套1一侧的顶部固定安装有活动盖5,活动盖5一侧的顶部通过固定栓6与安装套1一侧的底部螺纹连接,且活动盖5的中部固定安装有固定机构7,安装套1的顶部固定安装有滑套8,滑套8的内部活动套接有安装板9,且滑套8的正面开设有固定孔10,滑套8的正面通过固定销11与安装板9的正面固定连接,安装板9的正面开设有安装孔12,且安装板9的一侧通过活动弹簧13与滑套8的内壁传动连接,安装套1的另一侧固定连接有机械臂14,机械臂14的一端固定安装有焊接头15。上述方案中,旋转固定栓6,打开活动盖5,将安装套1套接在横杆的外部,再关闭活动盖5,旋转固定栓6,对活动盖5进行固定,此时挤压板4会在挤压弹簧2的弹力作用下下移,对横杆的顶部进行固定,并利用固定机构7,对横杆的侧面进行调节固定,从而便于对该机械手臂焊接装置进行悬挂安装,接着抽出固定销11,使得安装板9在活动弹簧13的弹力作用下发生移动,并促使安装板9移出的位置与安装套1的一侧具有一定的距离,并利用固定螺钉,将安装板9固定在平面物体上,从而便于对该机械手臂焊接装置进行水平安装。具体的,橡胶垫3的数量为两个,且两个橡胶垫3分别位于安装套1的内侧和内腔的底部;可以在机械手臂焊接装置悬挂安装的过程中,弥补了安装套1与横杆之间的间隙,使得安装套1与横杆之间能够紧密接触。具体的,挤压板4为橡胶材质,且挤压板4的底部为圆弧形,挤压板4与一个橡胶垫3相对应;可以在机械手臂焊接装置悬挂安装的过程中,对横杆的顶部进行固定。具体的,固定机构7包括调节杆71和固定弹簧72,调节杆71螺纹套接在活动盖5的中部,固定弹簧72固定安装在活动盖5的另一侧,且固定弹簧72的一端固定连接有固定板73,固定板73的一侧固定安装有防滑垫74;可以在机械手臂焊接装置悬挂安装的过程中,对横杆的侧面进行调节固定,从而提高了该机械手臂焊接装置安装时的牢固性。具体的,安装板9的形状为L形,且安装板9的内部活动套接有固定销11;可以在机械手臂焊接装置安装的过程中,便于对其进行水平安装,从而提高了该机械手臂焊接装置安装的多样性。具体的,活动弹簧13位于滑套8的内部,且活动弹簧13的两端分别与滑套8的内壁和安装板9的一侧固定连接;可以在机械手臂焊接装置水平安装的过程中,使得安装板9在活动弹簧13的弹力作用下发生移动,从而便于对安装板9的位置进行调节。需要说明的是:此机械臂14适用于型号为XM430-W350-T的机械手臂。本技术的工作原理及使用流程:首先旋转固定栓6,打开活动盖5,将安装套1套接在待悬挂杆的外部,再关闭活动盖5,旋转固定栓6,对活动盖5进行固定,此时挤压板4会在挤压弹簧2的弹力作用下下移,对待悬挂杆的顶部进行固定,接着旋转调节杆71,使得固定板73在调节杆71的推力作用下发生移动,并带动防滑垫74运动,使之与待悬挂杆的侧面相接触,从而对待悬挂杆的侧面进行调节固定,保证了悬挂安装的牢固性,从而提高了该机械手臂焊接装置悬挂安装的稳定性,最后当机械手臂焊接装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备安装结构的机械手臂焊接装置,包括安装套(1),其特征在于:所述安装套(1)内腔的顶部固定连接有挤压弹簧(2),且安装套(1)的内侧固定安装有橡胶垫(3),所述挤压弹簧(2)的底端固定连接有挤压板(4),所述安装套(1)一侧的顶部固定安装有活动盖(5),所述活动盖(5)一侧的顶部通过固定栓(6)与安装套(1)一侧的底部螺纹连接,且活动盖(5)的中部固定安装有固定机构(7),所述安装套(1)的顶部固定安装有滑套(8),所述滑套(8)的内部活动套接有安装板(9),且滑套(8)的正面开设有固定孔(10),所述滑套(8)的正面通过固定销(11)与安装板(9)的正面固定连接,所述安装板(9)的正面开设有安装孔(12),且安装板(9)的一侧通过活动弹簧(13)与滑套(8)的内壁传动连接,所述安装套(1)的另一侧固定连接有机械臂(14),所述机械臂(14)的一端固定安装有焊接头(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备安装结构的机械手臂焊接装置,包括安装套(1),其特征在于:所述安装套(1)内腔的顶部固定连接有挤压弹簧(2),且安装套(1)的内侧固定安装有橡胶垫(3),所述挤压弹簧(2)的底端固定连接有挤压板(4),所述安装套(1)一侧的顶部固定安装有活动盖(5),所述活动盖(5)一侧的顶部通过固定栓(6)与安装套(1)一侧的底部螺纹连接,且活动盖(5)的中部固定安装有固定机构(7),所述安装套(1)的顶部固定安装有滑套(8),所述滑套(8)的内部活动套接有安装板(9),且滑套(8)的正面开设有固定孔(10),所述滑套(8)的正面通过固定销(11)与安装板(9)的正面固定连接,所述安装板(9)的正面开设有安装孔(12),且安装板(9)的一侧通过活动弹簧(13)与滑套(8)的内壁传动连接,所述安装套(1)的另一侧固定连接有机械臂(14),所述机械臂(14)的一端固定安装有焊接头(15)。


2.根据权利要求1所述的具备安装结构的机械手臂焊接装置,其特征在于:所述橡胶垫(3)的数量为两个,且两个橡胶垫(3)分别位于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:戢运清戢运福张学清戢金伟
申请(专利权)人:十堰市雄振汽车零部件有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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