轮胎、轮胎组件及自移动设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮胎、轮胎组件及自移动设备，轮胎及轮胎组件具有胎面部，轮胎包括若干个设置在胎面部上且沿胎面部的宽度方向延伸的横向齿部及沿胎面部的圆周方向延伸的纵向齿部。通过增加纵向齿部，使得自移动设备在爬坡时，纵向齿部能够提供自移动设备在草坪上横走时的抓地力，不容易侧向滑落，达到提高工作效率的效果；通过将每相邻两个横向齿部之间的齿距设置为10‑50mm，达到更容易抓长草、密草的效果，从而防止轮胎在草坪上打滑现象的发生；本实用新型专利技术结构简单，操作方便。

Tires, tire components and self mobile devices

【技术实现步骤摘要】
轮胎、轮胎组件及自移动设备
本技术涉及一种轮胎、轮胎组件及自移动设备。
技术介绍
设备在行驶时，主要通过轮胎与接触物的接触面的抓地力及摩擦力传递动力，使得机器能够在接触物的接触面上正常、高速且平稳的行驶，因此优越的轮胎性能是保证设备具有良好动力的前提。以智能割草机为例，智能割草机一般在草坪上行驶以对草进行修剪。当智能割草机在草坪上行驶时，由于草本身的光滑度及其密集度会使得轮体与草坪之间的摩擦力大大减小，且轮体与地面的抓地力也得不到保证。而且，大部分的草坪常常具有坡体，当智能割草机在坡体上进行行驶时，由于智能割草机自身的重量所带动的惯性，智能割草机在坡体上行走时常常发生侧滑。所以，智能割草机的轮组采用在轮胎上设置有横向齿以增大后轮与草之间的摩擦力。但是，由于上述各种原因的存在，即使是在轮组上设置有横向齿，也无法使得智能割草机在草坪上行驶时为其提供足够的抓地力以防止打滑现象问题的发生，更严重的能够导致智能割草机停止工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在行走时够提供更强的抓地力以防止打滑的轮胎、轮胎组件及自移动设备。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮胎，所述轮胎具有胎面部，所述轮胎包括若干个设置在所述胎面部上且沿所述胎面部的宽度方向延伸的横向齿部及沿所述胎面部的圆周方向延伸的纵向齿部。进一步地，至少部分所述横向齿部上设置突伸出所述横向齿部的顶面以提高所述横向齿部的抓地力的小凸齿。进一步地，所述纵向齿部的高度大于横向齿部的高度。进一步地，所述纵向齿部设置在所述胎面部的至少一侧且与所述横向齿部分开设置。进一步地，所述纵向齿部设置在所述胎面部的至少一侧且与所述横向齿部连接。进一步地，所述横向齿部具有与所述胎面部相交的接触面，所述接触面朝向和/或背向轮胎的滚动方向，所述接触面呈弧形。进一步地，每相邻两个所述横向齿部之间的齿距范围为10-50mm。本技术还提供了一种轮胎组件，所述轮胎组件包括轮体及设置在所述轮体上的胎体，所述胎体具有胎面部，所述轮体包括设置在所述胎体端面上的轮盖，所述胎体的胎面部上设置有沿所述胎面部的宽度方向延伸的横向齿部，所述轮盖上设置有沿所述轮盖圆周方向延伸的纵向齿部。进一步地，所述胎面部上设置有若干个横向齿部，若干个所述横向齿部排列成至少一排横向齿组。进一步地，所述胎面部上设置有若干个横向齿部，若干个所述横向齿部排列成至少两排横向齿组，其中，相邻的两排所述横向齿组错位设置。进一步地，所述纵向齿部的高度大于或等于所述横向齿部的高度。本技术还提供了一种自移动设备，包括机身、设置在所述机身上的工作组件、设置在所述机身内且用于驱动所述工作组件及轮组运行的驱动组件、用于控制所述驱动组件的控制系统及给所述自移动设备提供电力的电源，所述自移动设备包括如上所述的轮胎或轮胎组件。本技术的有益效果在于：通过增加纵向齿部，使得自移动设备在草坪上移动时，能够提供给自移动设备更强的摩擦力以防止打滑现象的发生；在自移动设备爬坡时，纵向齿部能够提供自移动设备在斜坡上横走时的抓地力，不容易侧向滑落，达到提高工作效率的效果；通过在横向齿上设置有小凸齿，使得自移动设备在爬坡时，小凸齿能够扎进泥草内以提供抓地力；通过将每相邻两个横向齿部之间的齿距设置为10-50mm，达到更容易抓长草、密草的效果，从而防止轮胎在草坪上打滑现象的发生；本技术结构简单，操作方便。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术的自移动设备的结构示意图。图2为本技术的轮胎的结构示意图。图3为本技术的轮胎的另一结构示意图。图4为本技术的轮胎的又一结构示意图。图5为本技术的轮胎组件的结构示意图。图6为本技术的轮胎组件的另一结构示意图。图7为本技术的轮胎组件的又一结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。请参见图1，本技术的一种自移动设备100包括机身1、设置在机身1上的工作组件3及轮组2、设置在机身1内且用于驱动工作组件3及轮组2运行的驱动组件、用于控制驱动组件的控制系统及给自移动设备100提供电力的电源。在本技术中，该自移动设备100以智能割草机100为例。机身1上设置有电池包安装部4，电池包安装部4设置在机身1的一侧。在本技术中，控制系统、驱动组件与电源皆为常规结构，在此不做过多赘述。以智能割草机100为例，相应的，工作组件3为切割组件3。智能割草机100的机身1内形成有收容腔(未图示)，驱动组件及控制系统设置于收容腔内。以图中箭头a的指向为前方，切割组件3设置在智能割草机100的前端，且位于其底面，以使得智能割草机100在行走时进行割草动作。切割组件3为刀盘，刀盘包括刀盘本体31及可枢转的安装在刀盘本体31上的多个刀片32组成。诚然，切割组件3也可为其他形式，例如单独的条形刀片32等。驱动组件包括割草的切割马达及行走马达。切割马达连接刀盘以驱动刀盘旋转并进行割草动作。切割马达具有输出轴(未图示)，切割马达通过输出轴直接与刀盘连接并驱动刀盘。当然，也可以在切割马达与刀盘之间设置有传动装置，以通过传动装置将切割马达的动力传输至刀盘上从而实现刀盘转动进而完成割草，传动装置可以为皮带轮、减速齿轮等。行走马达连接轮组2，用于驱动智能割草机100在草坪或其他表面上行走。轮组2包括两个前轮21及两个后轮22，两个后轮22上各自连接有一个独立的行走马达，以通过控制两个行走马达的速度差从而控制智能割草机100在原地方便转向。控制系统连接智能割草机100的各个其他部件，从而控制智能割草机100以全自动、无人值守的方式在预定边界范围内的草坪上行走割草。控制系统包括控制器(未图示)及存储器(未图示)，控制器用于接收其他部件及各个传感器传递的信号并发出相应的控制指令，存储器内预置有智能割草机100的控制程序、参数及算法，供控制器调用以进行判断及作出决策。如控制器根据预置于存储器内的程序控制行走马达驱动轮组2移动及控制切割马达控制刀盘旋转以进行割草。轮组2包括设置在智能割草机100前端的前轮21及后端的后轮22，在本技术中，前轮21与后轮22的性能一致，下述皆采用轮胎2作为前轮21和后轮22的总述以进行具体的阐述。请参见图2至图4，该轮胎2包括轮毂27。轮胎2具有胎面部20，胎面部20设置在该轮毂27上。该胎面部20上设置有用于增大摩擦力的花纹26，该花纹26的形状和样式不限，以能够达到增大摩擦力的目的为主。轮胎2包括若干个设置在胎面部20的横向齿部23及纵向齿部24，横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎，所述轮胎具有胎面部，其特征在于，所述轮胎包括若干个设置在所述胎面部上且沿所述胎面部的宽度方向延伸的横向齿部及沿所述胎面部的圆周方向延伸的纵向齿部。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎，所述轮胎具有胎面部，其特征在于，所述轮胎包括若干个设置在所述胎面部上且沿所述胎面部的宽度方向延伸的横向齿部及沿所述胎面部的圆周方向延伸的纵向齿部。


2.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，至少部分所述横向齿部上设置突伸出所述横向齿部的顶面以提高所述横向齿部的抓地力的小凸齿。


3.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述纵向齿部的高度大于横向齿部的高度。


4.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述纵向齿部设置在所述胎面部的至少一侧且与所述横向齿部分开设置。


5.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述纵向齿部设置在所述胎面部的至少一侧且与所述横向齿部连接。


6.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述横向齿部具有与所述胎面部相交的接触面，所述接触面朝向轮胎的滚动方向，所述接触面呈弧形。


7.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，每相邻两个所述横向齿部之间的齿距范围为10-50mm。


8.一种轮胎组件，所述轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云红，陈鹏，
申请(专利权)人：宝时得科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32