一种升降折叠式停车机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种升降折叠式停车机，包括升降立柱；第一驱动机构，驱动升降立柱在竖直方向上往复移动；第一桁架，一侧与升降立柱铰接；第二桁架，位于第一桁架下方且与第一桁架平行，第二桁架一侧与升降立柱铰接；连接桁架，包括铰接部和悬垂部，铰接部的两侧分别与第一桁架以及第二桁架的另一侧铰接，升降立柱、第一桁架、第二桁架以及铰接部构成平行四边形机构；车辆放置板，其一侧与悬垂部的下端部铰接；第二驱动机构，驱动车辆放置板绕悬垂部转动；以及第三驱动机构，设置于升降立柱上，第三驱动机构与平行四边形机构连接并驱动平行四边形机构摆动。该停车机的整体呈折叠状，最大程度的减小了其占用空间的尺寸，优化了空间的利用率。

A lift folding parking machine and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种升降折叠式停车机及其控制方法
本专利技术涉及停车装置领域，特别涉及一种升降折叠式停车机及其控制方法。
技术介绍
随着私家车辆的不断增多，停车难的问题日益严峻，特别是对于某些场所(如酒店、饭店、商场、居住小区等)的部分路段，画出了一部分的停车位，还是满足不了停车的需求，因此，大量的立体车库应运而生。但是，现有的立体车库无法折叠，虽然可通过上下分层来实现停车位的增加，但还是占用了很大的空间，在立体车库闲置时，无法折叠收起，所以造成了空间的不必要占用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种升降折叠式停车机，该停车机在闲置时可以折叠，大大减小了所占用的空间。本专利技术所采用的技术方案是：一种升降折叠式停车机，包括：升降立柱；第一驱动机构，驱动所述升降立柱在竖直方向上往复移动；第一桁架，其一侧与所述升降立柱铰接；第二桁架，位于所述第一桁架下方且设置成与所述第一桁架平行，第二桁架的一侧与升降立柱铰接；连接桁架，包括铰接部和悬垂部，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降折叠式停车机，其特征在于，包括：/n升降立柱；/n第一驱动机构，驱动所述升降立柱在竖直方向上往复移动；/n第一桁架，其一侧与所述升降立柱铰接；/n第二桁架，位于所述第一桁架下方且设置成与所述第一桁架平行，第二桁架的一侧与升降立柱铰接；/n连接桁架，包括铰接部和悬垂部，所述铰接部的两侧分别与第一桁架的另一侧以及第二桁架的另一侧铰接，所述升降立柱、第一桁架、第二桁架以及铰接部构成平行四边形机构，所述悬垂部向下竖直延伸；/n车辆放置板，其一侧与所述悬垂部的下端部铰接；/n第二驱动机构，驱动所述车辆放置板绕所述悬垂部转动；以及/n第三驱动机构，设置于所述升降立柱上，所述第三驱动机构与所述平...

【技术特征摘要】
1.一种升降折叠式停车机，其特征在于，包括：
升降立柱；
第一驱动机构，驱动所述升降立柱在竖直方向上往复移动；
第一桁架，其一侧与所述升降立柱铰接；
第二桁架，位于所述第一桁架下方且设置成与所述第一桁架平行，第二桁架的一侧与升降立柱铰接；
连接桁架，包括铰接部和悬垂部，所述铰接部的两侧分别与第一桁架的另一侧以及第二桁架的另一侧铰接，所述升降立柱、第一桁架、第二桁架以及铰接部构成平行四边形机构，所述悬垂部向下竖直延伸；
车辆放置板，其一侧与所述悬垂部的下端部铰接；
第二驱动机构，驱动所述车辆放置板绕所述悬垂部转动；以及
第三驱动机构，设置于所述升降立柱上，所述第三驱动机构与所述平行四边形机构连接并驱动所述平行四边形机构摆动。


2.根据权利要求1所述的升降折叠式停车机，其特征在于：所述第一桁架与所述升降立柱的铰接点位于所述第二桁架与所述升降立柱的铰接点的上方后侧。


3.根据权利要求1所述的升降折叠式停车机，其特征在于：还包括立柱固定箱，所述立柱固定箱形成一个容纳腔，所述容纳腔的开口朝上，所述升降立柱的下端部嵌入至容纳腔内，所述容纳腔的侧壁与所述升降立柱的侧壁部分或者全部贴合。


4.根据权利要求3所述的升降折叠式停车机，其特征在于：所述升降立柱和容纳腔均设置成方形，所述容纳腔的前后侧壁上分别设置有滑轮组，所述滑轮组包括若干个竖向间隔分布的滑轮，所述滑轮的外周与升降立柱的侧壁抵接。


5.根据权利要求1所述的升降折叠式停车机，其特征在于：还包括机械锁止机构，所述机械锁止机构设置在所述升降立柱上，所述机械锁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海初，陶良玮，
申请(专利权)人：珠海市和信致美建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44