上料机及上料方法技术

本发明专利技术提供了一种上料机，包括上料装置、除尘装置、物料转移装置、定位装置及控制装置，控制装置分别与上料装置、除尘装置、物料转移装置及定位装置电连接，上料装置用于将物料输送至除尘装置，除尘装置用于清洁物料上的灰尘，物料转移装置用于将经过除尘装置清洁后的物料转移至后续组装工序中，定位装置用于定位校准物料转移装置上的物料，控制装置用于控制上料装置、除尘装置、物料转移装置及定位装置的工作顺序。本发明专利技术还提供了一种上料方法，通过上述上料机进行上料。本发明专利技术提供的上料机，通过该上料机对背板进行上料，使得背板能够自动上料，进而使得背光源组装效果好，同时能够除尘定位，保证背光源成品率高。

Loading machine and method

【技术实现步骤摘要】
上料机及上料方法
本专利技术属于背光源组装
，更具体地说，是涉及一种上料机及上料方法。
技术介绍
背光源主要由光源、导光板、光学用膜片、背板及胶框等组成。由于背光源结构较为复杂，因此其组装工序较为繁琐，目前已经有将光源、导光板、光学用膜片、背板及胶框组装成背光源的组装机。但是，组装机在进行组装时，背板是通过手工上料的，手工上料不仅大大影响了背光源的组装效率，同时手工上料无法准确定位，导致背板组装位置不清楚，成品率低。此处，背板在加工的过程中，容易产生灰尘，导致组装之后，整个背光源灰尘多，显示效果不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种上料机，以解决现有技术中存在的背板手工上料导致背光源组装效率低及成品率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供了一种上料机，包括上料装置、除尘装置、物料转移装置、定位装置及控制装置，所述控制装置分别与所述上料装置、除尘装置、物料转移装置及定位装置电连接，所述上料装置用于将物料输送至所述除尘装置，所述除尘装置用于清洁所述物料上的灰尘，所述物料转移装置用于将经过所述除尘装置清洁后的物料转移至后续组装工序中，所述定位装置用于定位校准所述物料转移装置上的物料，所述控制装置用于控制所述上料装置、除尘装置、物料转移装置及定位装置的工作顺序。可选地，所述上料装置包括：上料流水线，所述上料流水线上设有至少两物料盘组，并用于将各所述物料盘组依次进行输送；升降机构，用于将所述上料流水线输送过来的物料盘组进行竖直输送；<br>水平移送机构，用于将所述物料移送至所述除尘装置；其中，所述物料盘组包括多个竖直交叉叠放的物料盘，所述物料盘包括空料盘及设于所述空料盘中的物料。可选地，所述上料流水线包括两条间隔设置的输送带，所述升降机构包括三个间隔设置的插板，三个所述插板与两条所述输送带交错设置并可从两条所述输送带中将所述物料盘组插出并进行竖直输送。可选地，所述上料机还包括用于将所述空料盘进行回收的料盘回收装置。可选地，所述水平移送机构包括可水平移动的移送臂，所述移送臂上设有两沿第一方向间隔设置的第一手抓及第二手抓，所述第一手抓与所述第二手抓在移送臂的带动下同步水平移动，所述第一手抓用于将所述物料移动至所述除尘装置，所述第二手抓用于将所述空料盘移动至所述料盘回收装置。可选地，所述除尘装置包括：第一除尘平台，用于摆放需要除尘的物料；第一滚轮机构，包括第一滚轮，所述第一滚轮可于所述物料上沿第二方向滚动以粘去所述物料上的灰尘；胶带除尘机构，设于所述第一除尘平台沿所述第二方向上的旁侧，并用于将所述第一滚轮上的灰尘粘除；其中，所述第二方向与第一方向垂直。可选地，所述除尘装置还包括翻转机构，所述翻转机构用于接收从外部输送装置输送过来的物料并将所述物料翻转180°，以使所述物料以内侧朝上的方式摆放于所述第一除尘平台。可选地，所述除尘装置还包括第二除尘平台及第二滚轮机构，所述第一除尘平台可将其上的物料翻转180°，以使所述物料以外侧朝上的方式摆放于所述第二除尘平台；所述第二滚轮机构包括第二滚轮，所述第二滚轮可于所述物料上沿所述第二方向滚动以粘去所述物料外侧的灰尘，所述第二滚轮可移动至所述胶带除尘机构上以除去所述第二滚轮上的灰尘。可选地，所述物料转移装置包括机械手，所述机械手的末端设有第三手抓，所述定位装置包括两用于获取所述机械手上物料的位置并将位置信息发送至所述控制装置的摄像头，所述控制装置用于将正确位置数据发送至所述机械手，所述机械手根据所述正确位置数据对所述物料位置进行调整。本专利技术还提供了一种上料方法，通过上述上料机进行上料，包括以下步骤：S10：通过上料装置将物料转移至所述除尘装置；S20：通过除尘装置清洁物料上的灰尘；S30：通过物料转移装置将经过除尘后的物料转移至后续组装工序中，且在转移过程中通过定位装置对所述物料的位置进行精准校正；其中，步骤S10、S20及S30的工作顺序均通过控制装置进行控制。本专利技术提供的上料机的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术的上料机包括上料装置、除尘装置、物料转移装置、定位装置及控制装置，使得物料可以经过上料装置、除尘装置及物料转移装置自动上料，从而提高了上位机(背光源)的组装效率。通过除尘装置对物料进行灰尘清洁，保证物料上料前干净，进而使得上位机(背光源)组装后干净，使用效果好。此外，通过定位装置将物料在转移至后续组装工序之前进行定位校准，从而使得物料上料位置精准，进而使得物料组装位置精准，保证了上位机(背光源)组装成品率高，降低成本。本专利技术实施例提供的上料方法，可实现背光源组装效果高，成品率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的上料机的前侧示意图；图2为本专利技术实施例提供的上料机的后侧示意图；图3为图1中上料流水线的结构示意图；图4为图1中升降机构的结构示意图；图5为图1中水平移送机构的结构示意图；图6为图1中除尘装置的结构示意图；图7为图6中翻转机构的结构示意图；图8为图6中第一除尘平台及第二除尘平台的正面示意图；图9为图6中第一除尘平台及第二除尘平台的背面示意图；图10为图6中第一滚轮机构的结构示意图；图11为图6中第二滚轮机构的结构示意图；图12为图6中胶带除尘机构的正面示意图；图13为图6中胶带除尘机构的背面示意图；图14为图6中胶带除尘机构的内部示意图；图15为图1中物料转移装置的结构示意图；图16为图2中定位装置的结构示意图。其中，图中各附图标记：10-基架；20-上料装置；30-除尘装置；40-物料转移装置；50-定位装置；60-料盘回收装置；70-触控屏；80-显示器；11-横梁；12-纵梁；13-第一安装板；21-上料流水线；22-升降机构；23-水平移送机构；31-第一除尘平台；32-第一滚轮机构32；33-胶带除尘机构；34-翻转机构；35-第二除尘平台；36-第二滚轮机构；41-第三手抓；51-摄像头；211-第一电机；212-第一齿轮箱；213-第一转轴；214-第二转轴；215-主动轮；216-从动轮；217-输送带；218-导轨；219-第二安装板；221-第二电机；222-第二齿轮箱；223-第一直线运动系统；224-取料座；231-支撑脚；232-第四安装板；233-第三电机；234-第三齿轮箱；235-第二直线运动系统；236-移送臂；237-第一手抓；238-第二手抓；239-拖链；311-第二驱动件；312-第四转轴；313-放置平台；314-第四吸嘴；315-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.上料机，其特征在于，包括上料装置、除尘装置、物料转移装置、定位装置及控制装置，所述控制装置分别与所述上料装置、除尘装置、物料转移装置及定位装置电连接，所述上料装置用于将物料输送至所述除尘装置，所述除尘装置用于清洁所述物料上的灰尘，所述物料转移装置用于将经过所述除尘装置清洁后的物料转移至后续组装工序中，所述定位装置用于定位校准所述物料转移装置上的物料，所述控制装置用于控制所述上料装置、除尘装置、物料转移装置及定位装置的工作顺序。/n

【技术特征摘要】
1.上料机，其特征在于，包括上料装置、除尘装置、物料转移装置、定位装置及控制装置，所述控制装置分别与所述上料装置、除尘装置、物料转移装置及定位装置电连接，所述上料装置用于将物料输送至所述除尘装置，所述除尘装置用于清洁所述物料上的灰尘，所述物料转移装置用于将经过所述除尘装置清洁后的物料转移至后续组装工序中，所述定位装置用于定位校准所述物料转移装置上的物料，所述控制装置用于控制所述上料装置、除尘装置、物料转移装置及定位装置的工作顺序。


2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述上料装置包括：
上料流水线，所述上料流水线上设有至少两物料盘组，并用于将各所述物料盘组依次进行输送；
升降机构，用于将所述上料流水线输送过来的物料盘组进行竖直输送；
水平移送机构，用于将所述物料移送至所述除尘装置；
其中，所述物料盘组包括多个竖直交叉叠放的物料盘，所述物料盘包括空料盘及设于所述空料盘中的物料。


3.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述上料流水线包括两条间隔设置的输送带，所述升降机构包括三个间隔设置的插板，三个所述插板与两条所述输送带交错设置并可从两条所述输送带中将所述物料盘组插出并进行竖直输送。


4.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括用于将所述空料盘进行回收的料盘回收装置。


5.如权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述水平移送机构包括可水平移动的移送臂，所述移送臂上设有两沿第一方向间隔设置的第一手抓及第二手抓，所述第一手抓与所述第二手抓在所述移送臂的带动下同步水平移动，所述第一手抓用于将所述物料移动至所述除尘装置，所述第二手抓用于将所述空料盘移动至所述料盘回收装置。


6.如权利要求1至5任一项所述的上料机，其特征在于，所述除尘装置包括：
第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜光泽，姜文浩，李春桥，
申请(专利权)人：深圳市伟鸿科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44