一种轨道车辆过无电区的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轨道车辆过无电区的控制方法和装置，信号系统可以分别将向所述轨道车辆发送的过无电区使能信号和过无电区命令分别从低电平升高到高电平，使得所述轨道车辆惰行通过无电区，从而通过简单的信号电平变化的方式，就可以对经过无电区时的轨道车辆进行控制，达到轨道车辆从一种供电模式在不停车的前提下就可以经过无电区，到达另一种供电模式继续运行的目的。

A control method and device for railway vehicle passing through the dead zone

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆过无电区的控制方法和装置
本专利技术涉及轨道车辆
，具体而言，涉及一种轨道车辆过无电区的控制方法和装置。
技术介绍
目前，在城市内运行的轨道车辆(如：地铁车辆和城铁车辆)，通常情况下是在单一供电模式下运行的。但为了应对实际需要，新开发出了可以即在交流电供电模式下运行，又可以在直流电供电模式下运行的轨道车辆。为了使运行中的轨道车辆的供电模式可以在交流电供电模式和交流电供电模式这两种供电模式之间切换，可以在所述两种供电模式的电网之间设置一段无电的电网，将交流电供电模式的电网与交流电供电模式的电网隔离，该无电的电网称为无电区。相关技术中还无法对经过无电区时的轨道车辆进行控制。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种轨道车辆过无电区的控制方法和装置。第一方面，本专利技术实施例提供了一种轨道车辆过无电区的控制方法，包括：当依次接收到信号系统发送的高电平的过无电区使能信号以及高电平的过无电区命令时，轨道车辆的列车控制和管理系统TCMS将高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统，使得所述牵引系统封锁变流器并断开断路器；获取所述断路器反馈的辅助触点信号；当所述辅助触点信号指示所述断路器已断开且检测到电网无电压时，确定所述轨道车辆已经进入无电区，则根据当前日期，从时间与无电区升起受电弓的对应关系中确定轨道车辆经过无电区时处于升起状态的受电弓，并控制除处于升起状态的受电弓外的其他受电弓降落，使得所述轨道车辆惰行通过无电区。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种轨道车辆过无电区的控制方法，包括：当接收到轨道车辆发送的电磁信号时，信号系统将向所述轨道车辆发送的过无电区使能信号从低电平升高到高电平；当确定所述轨道车辆将在第一时长后到达所述无电区时，将向所述轨道车辆发送的过无电区命令从低电平升高到高电平，使得所述轨道车辆惰行通过无电区。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种轨道车辆过无电区的控制装置，包括：控制模块，用于当依次接收到信号系统发送的高电平的过无电区使能信号以及高电平的过无电区命令时，轨道车辆的列车控制和管理系统TCMS将高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统，使得所述牵引系统封锁变流器并断开对断路器；获取模块，用于获取所述断路器反馈的辅助触点信号；处理模块，用于当所述辅助触点信号指示所述断路器已断开且检测到电网无电压时，确定所述轨道车辆已经进入无电区，则根据当前日期，从时间与无电区升起受电弓的对应关系中确定轨道车辆经过无电区时处于升起状态的受电弓，并控制除处于升起状态的受电弓外的其他受电弓降落，使得所述轨道车辆惰行通过无电区。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种轨道车辆过无电区的控制装置，包括：第一发送模块，用于当接收到轨道车辆发送的电磁信号时，将向所述轨道车辆发送的过无电区使能信号从低电平升高到高电平；第二发送模块，用于当确定所述轨道车辆将在第一时长后到达所述无电区时，将向所述轨道车辆发送的过无电区命令从低电平升高到高电平，使得所述轨道车辆惰行通过无电区。本专利技术实施例上述第一方面至第四方面提供的方案中，信号系统在接收到轨道车辆发送的电磁信号时，将向所述轨道车辆系统发送的过无电区使能信号从低电平升高到高电平，以提示轨道车辆将要通过无电区，并在确定所述轨道车辆到达所述无电区的时长达到时间阈值时，将向所述轨道车辆发送的过无电区命令从低电平升高到高电平，使得所述轨道车辆惰行通过无电区，与相关技术中无法对经过无电区时的轨道车辆进行控制的方式相比，信号系统可以分别将向所述轨道车辆发送的过无电区使能信号和过无电区命令分别从低电平升高到高电平，使得所述轨道车辆惰行通过无电区，从而通过简单的信号电平变化的方式，就可以对经过无电区时的轨道车辆进行控制，达到轨道车辆从一种供电模式在不停车的前提下就可以经过无电区，到达另一种供电模式继续运行的目的。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了一种应用在本申请各实施例的应用场景示意图；图2示出了本专利技术实施例1所提供的以信号系统作为执行主体的一种轨道车辆过无电区的控制方法的流程图；图3示出了本专利技术实施例2所提供的以轨道车辆的TCMS作为执行主体的一种轨道车辆过无电区的控制方法的流程图；图4示出了本专利技术实施例3所提供的一种轨道车辆过无电区的控制装置的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例4所提供的另一种轨道车辆过无电区的控制装置的结构示意图。具体实施方式目前，在城市内运行的轨道车辆(如：地铁车辆和城铁车辆)，通常情况下是在单一供电模式下运行的。但为了应对实际需要，新开发出了可以即在交流电供电模式下运行，又可以在直流电供电模式下运行的轨道车辆。为了使运行中的轨道车辆的供电模式可以在交流电供电模式和交流电供电模式这两种供电模式之间切换，可以在所述两种供电模式的电网之间设置一段无电的电网，将交流电供电模式的电网与交流电供电模式的电网隔离，该无电的电网称为无电区。相关技术中还无法对经过无电区时的轨道车辆进行控制。参见图1所示的一种应用在本申请各实施例的应用场景示意图，在该应用场景中，轨道车辆从直流电供电模式下运行，经过无电区，切换到交流电供电模式下运行的过程。所述无电区在轨道车辆行驶方向上的长度，与轨道车辆的最高运行速度和线路条件等有关；根据工作人员的实际测算，可以设置为130米到220米之间的任何距离长度，这里不再一一赘述。在一个实施方式中，所述无电区在轨道车辆行驶方向上的长度可以设置为150米和210米。通过图1可以看出，所述应用场景，包括：轨道车辆、和分别能够与所述轨道车辆进行交互的信号系统(图中未示出)以及自动过分相地面磁感应装置。所述信号系统，包括：安装在轨道上的地面应答器和安装在轨道车辆上的车载信号装置。在轨道车辆经过轨道上的地面应答器时，地面应答器会接收到轨道车辆发送的电磁信号，地面应答器会将接收到的电磁信号转化为工作电源并在该工作电源的作用下开始工作。所述地面应答器在工作过程中，通过所述车载信号装置与所述轨道车辆进行交互。所述地面应答器中存储有所述地面应答器的位置信息和规定的车辆速度。规定的车辆速度，用于指示轨道车辆经过所述地面应答器时应该达到的车辆速度。所述车载信号装置，存储有电子地图，可以获取所述地面应答器中存储的所述地面应答器的位置信息，并将获取到的所述地面应答器中存储的所述地面应答器的位置信息输入电子地图中，从而通过电子地图确定轨道车辆经过地面应答器时轨道车辆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆过无电区的控制方法，其特征在于，包括：/n当依次接收到信号系统发送的高电平的过无电区使能信号以及高电平的过无电区命令时，轨道车辆的列车控制和管理系统TCMS将高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统，使得所述牵引系统封锁变流器并断开断路器；/n获取所述断路器反馈的辅助触点信号；/n当所述辅助触点信号指示所述断路器已断开且检测到电网无电压时，确定所述轨道车辆已经进入无电区，则根据当前日期，从时间与无电区升起受电弓的对应关系中确定轨道车辆经过无电区时处于升起状态的受电弓，并控制除处于升起状态的受电弓外的其他受电弓降落，使得所述轨道车辆惰行通过无电区。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆过无电区的控制方法，其特征在于，包括：
当依次接收到信号系统发送的高电平的过无电区使能信号以及高电平的过无电区命令时，轨道车辆的列车控制和管理系统TCMS将高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统，使得所述牵引系统封锁变流器并断开断路器；
获取所述断路器反馈的辅助触点信号；
当所述辅助触点信号指示所述断路器已断开且检测到电网无电压时，确定所述轨道车辆已经进入无电区，则根据当前日期，从时间与无电区升起受电弓的对应关系中确定轨道车辆经过无电区时处于升起状态的受电弓，并控制除处于升起状态的受电弓外的其他受电弓降落，使得所述轨道车辆惰行通过无电区。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道车辆，包括：分别安装有受电弓的第一拖车和第二拖车；
所述将高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统，包括：
获取受电弓状态信息，其中，所述受电弓状态信息，用于表示安装在所述轨道车辆上的各受电弓分别处于升起状态或者降落状态；
当根据所述受电弓状态信息，确定所述轨道车辆中第一拖车的受电弓处于升起状态时，将高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统，使得所述牵引系统封锁变流器并断开断路器；
当根据所述受电弓状态信息，确定所述第一拖车的受电弓处于降落状态时，获取所述轨道车辆的行车速度以及所述第一拖车上安装的受电弓和所述第二拖车上安装的受电弓之间的间隔距离；
根据所述行车速度和所述间隔距离，对延时发送时间进行计算；
在所述延时发送时间后将高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当接收到自动过分相地面磁感应装置发送的强断信号时，向牵引系统发送高电平的所述过无电区命令，使得所述牵引系统再次封锁变流器并断开断路器。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述辅助触点信号指示所述断路器未断开且检测到电网无电压时，控制所述轨道车辆执行紧急制动操作，并控制所有受电弓降落。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到电网有电压时，确定所述电网的供电模式，所述供电模式包括：交流电供电模式和直流电供电模式；
当获取到信号系统发送的低电平的过无电区命令时，将低电平的过无电区命令发送给牵引系统，使得牵引系统闭合所述供电模式对应的断路器，提升所述轨道车辆的牵引力。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当未接收到信号系统发送的高电平的过无电区使能信号，或者接收到信号系统发送的高电平的过无电区使能信号且未接收到信号系统发送的高电平的过无电区命令时，接收自动过分相地面磁感应装置发送的预告信号；
获取受电弓状态信息；
当根据所述受电弓状态信息，确定所述轨道车辆中第一拖车的受电弓处于升起状态时，将所述预告信号转换为高电平的所述过无电区命令，并将转换后的高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统，使得所述牵引系统封锁变流器并断开断路器；
当根据所述受电弓状态信息，确定所述第一拖车的受电弓处于降落状态时，获取所述轨道车辆的行车速度以及所述第一拖车上安装的受电弓和所述第二拖车上安装的受电弓之间的间隔距离；
根据所述行车速度和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓群，吴君，孙新林，钱兆勇，黄玉贤，屈雪刚，
申请(专利权)人：北京轨道交通技术装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11