一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置，包括加工平台、气动夹具及三轴支撑架，X轴方钢柱连接X轴支撑杆及X轴伸缩杆，Y轴方钢柱连接Y轴支撑杆及Y轴伸缩杆，Z轴方钢柱连接Z轴支撑杆及Z轴伸缩杆，X轴伸缩杆、Y轴伸缩杆及Z轴伸缩杆之间连接第一泵机及循环回路；X轴伸缩杆、Y轴伸缩杆及Z轴伸缩杆均连接电动伸缩杆，电动伸缩杆支撑两个转动板，转动板外侧面胶接软泡沫及磨砂纸；气动夹具连通缓冲气筒，缓冲气筒连通第二泵机及喷气管。本发明专利技术针对铸件拐角处难以打磨的困难，从几何的角度将打磨流程肢解为三个自由度方向的往复运动，并且使打磨头的夹角可以调整，构造了一种三轴式的打磨头，能够适应不同角度的拐角处。

A three-axis grinding device for processing the corner of pig iron casting

【技术实现步骤摘要】
一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置
本专利技术涉及生铁铸件的表面处理
，尤其涉及一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置。
技术介绍
生铁铸件的打磨方法有多种多样，有直接用水砂冲洗的，也有钢刷打磨的，还有采用砂石振动打磨的，但对于生铁铸件各个拐角处的位置的打磨一般还是采用人工打磨。人工打磨时，需要采用较细的钢刷头在拐角处抖动，使较细的刷头分别与拐角处的铸铁壁碰撞、摩擦，往往处理失误容易造成新的损伤划痕或凹坑等缺陷，因而需要有一种更适应拐角处的打磨装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置，包括加工平台、设置在加工平台上的气动夹具以及设置在加工平台上的三轴支撑架，其特征在于，三轴支撑架包括三根相互垂直且交汇于一点的方钢柱，三根方钢柱依次标记为X轴方钢柱、Y轴方钢柱及Z轴方钢柱，并将X轴方钢柱、Y轴方钢柱和Z轴方钢柱的交点标记为O原点，X轴方钢柱和Y轴方钢柱的柱壁贴合焊接在加工平台上，X轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有X轴支撑杆，Y轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有Y轴支撑杆，Z轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有Z轴支撑杆，X轴支撑杆和Y轴支撑杆均与Z轴方钢柱相平行，Z轴支撑杆在加工平台上的垂直投影与X轴方钢柱之间夹角为45°；X轴支撑杆的一侧壁垂直连接有X轴伸缩杆，Y轴支撑杆的一侧壁垂直连接有Y轴伸缩杆，Z轴支撑杆的一侧壁垂直连接有Z轴伸缩杆，X轴伸缩杆、Y轴伸缩杆及Z轴伸缩杆两两垂直，X轴伸缩杆、Y轴伸缩杆及Z轴伸缩杆分别由活塞筒和活塞杆组成，X轴伸缩杆、Y轴伸缩杆及Z轴伸缩杆的活塞筒分别固定在X轴支撑杆、Y轴支撑杆及Z轴支撑杆的侧壁上，且X轴伸缩杆、Y轴伸缩杆及Z轴伸缩杆的活塞杆均朝向气动夹具，X轴伸缩杆、Y轴伸缩杆及Z轴伸缩杆的延长线交汇在一点虚拟原点O′，虚拟原点O′位于气动夹具正上方位置；X轴伸缩杆、Y轴伸缩杆及Z轴伸缩杆的活塞筒两两之间均设有由一个第一泵机，三个第一泵机、X轴伸缩杆、Y轴伸缩杆及Z轴伸缩杆之间的管路形成封闭的循环回路，循环回路的任一处设有波纹缓冲袋；X轴伸缩杆的活塞杆连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆也包括活塞筒和活塞杆，X轴伸缩杆的活塞杆与电动伸缩杆的活塞筒固接，电动伸缩杆的两端分别连接有一个转动板，两个转动板的一条边经过活页连接，两个转动板之间的夹角为30-150°，两个转动板远离电动伸缩杆方向的外侧面胶接有软泡沫，软泡沫将活页外侧包裹，软泡沫远离转动板的侧面胶接有磨砂纸；Y轴伸缩杆及Z轴伸缩杆均设有与X轴伸缩杆相同的电动伸缩杆、转动板、软泡沫及磨砂纸结构；气动夹具具体是CA6140型车床拨叉用的气动夹爪，其具体结构是在一个圆盘形进气室上设置几个伸缩结构的气动夹爪，气动夹具圆盘形进气室的侧面固接有缓冲气筒，缓冲气筒内为圆柱形空腔结构，缓冲气筒通过管道连通有第二泵机，第二泵机连通有喷气管，喷气管朝向气动夹具，加工平台垂直连接有竖杆，竖杆的杆壁设有管夹，喷气管穿接在管夹内并被固定。优选地，软泡沫具体是热塑性聚氨酯泡沫、乳胶发泡材料或硅胶发泡材料，两转动板夹角旋转时，软泡沫能够随之形变，并在打磨时可稍施压，使磨砂纸与铸件拐角处紧密贴合，从而适应具有一定凹凸不平整表面的铸件。优选地，电动伸缩杆的两端分别通过铰链铆接在转动板表面的中部位置，便于通过电动伸缩杆的伸缩来调整两转动板之间的夹角，从而适应不同夹角的铸件拐角处。优选地，喷气管的一端接有万向节喷气嘴，便于调节吹气位置，打磨完成产生的碎屑及粉尘可被喷气管吹走，能够保证打磨程序的正常运行，避免其他的机械损伤。优选地，三个第一泵机的循环回路处均设设有电磁开关阀，三个第一泵机通气量均不相同。优选地，X轴支撑杆、Y轴支撑杆、Z轴支撑杆的活塞筒内的填充物为掺杂20-30%低沸点溶剂的空气，更进一步地，低沸点溶剂具体是一氯甲烷或一氯乙烷，为非易燃气体，且在高压下容易凝结成液体，造成整个循环回路内的气压变化，从而使三个X轴支撑杆、Y轴支撑杆及Z轴支撑杆。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术构造了一种三轴式的打磨头，打磨头是采用通过铰链连接的转动板、并在转动板上垫设软泡沫、在软泡沫外胶接磨砂纸，每一轴上的打磨头均可以调节夹角以适应不同尺寸和不同角度的铸件拐角处，并且打磨头采用软泡沫来垫设磨砂纸，能够适应具有一定凹凸面的铸件拐角处；三个轴方向的打磨头通过气动杆往复控制运动，并分别与拐角处的两面相接触，从而完成打磨。本专利技术针对铸件拐角处难打磨到的困难问题，从几何的角度将打磨流程肢解为三个自由度方向的往复运动，并且使打磨头的夹角可以调整，从而推广到不同角度的拐角处，还通过转换铸件的摆放方向以及改变打磨头的尺寸，来完成一些内深的拐角处。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置的加工平台的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置的转动板的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置的磨砂纸的具体结构示意图；图中：加工平台1、气动夹具2、缓冲气筒201、第二泵机202、喷气管203、竖杆204、管夹205、三轴支撑架3、方钢柱301、X轴支撑杆302、Y轴支撑杆303、Z轴支撑杆304、X轴伸缩杆305、Y轴伸缩杆306、Z轴伸缩杆307、第一泵机308、循环回路309、波纹缓冲袋310、电动伸缩杆311、转动板312、活页313、软泡沫314、磨砂纸315。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置，包括加工平台1、设置在加工平台1上的气动夹具2以及设置在加工平台1上的三轴支撑架3，其特征在于，三轴支撑架3包括三根相互垂直且交汇于一点的方钢柱301，三根方钢柱301依次标记为X轴方钢柱、Y轴方钢柱及Z轴方钢柱，并将X轴方钢柱、Y轴方钢柱和Z轴方钢柱的交点标记为O原点，X轴方钢柱和Y轴方钢柱的柱壁贴合焊接在加工平台1上，X轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有X轴支撑杆302，Y轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有Y轴支撑杆303，Z轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有Z轴支撑杆304，X轴支撑杆302和Y轴支撑杆303均与Z轴方钢柱相平行，Z轴支撑杆304在加工平台1上的垂直投影与X轴方钢柱之间夹角为45°；X轴支撑杆302的一侧壁垂直连接有X轴伸缩杆305，Y轴支撑杆303的一侧壁垂直连接有Y轴伸缩杆306，Z轴支撑杆304的一侧壁垂直连接有Z轴伸缩杆307，X轴伸缩杆305、Y轴伸缩杆306及Z轴伸缩杆307两两垂直，X轴伸缩杆305、Y轴伸缩杆306及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置，包括加工平台（1）、设置在加工平台（1）上的气动夹具（2）以及设置在加工平台（1）上的三轴支撑架（3），其特征在于，所述三轴支撑架（3）包括三根相互垂直且交汇于一点的方钢柱（301），三根所述方钢柱（301）依次标记为X轴方钢柱、Y轴方钢柱及Z轴方钢柱，并将X轴方钢柱、Y轴方钢柱和Z轴方钢柱的交点标记为O原点，所述X轴方钢柱和Y轴方钢柱的柱壁贴合焊接在加工平台（1）上，所述X轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有X轴支撑杆（302），所述Y轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有Y轴支撑杆（303），所述Z轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有Z轴支撑杆（304），所述X轴支撑杆（302）和Y轴支撑杆（303）均与Z轴方钢柱相平行，所述Z轴支撑杆（304）在加工平台（1）上的垂直投影与X轴方钢柱之间夹角为45°；/n所述X轴支撑杆（302）的一侧壁垂直连接有X轴伸缩杆（305），所述Y轴支撑杆（303）的一侧壁垂直连接有Y轴伸缩杆（306），所述Z轴支撑杆（304）的一侧壁垂直连接有Z轴伸缩杆（307），所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）两两垂直，所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）分别由活塞筒和活塞杆组成，所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）的活塞筒分别固定在X轴支撑杆（302）、Y轴支撑杆（303）及Z轴支撑杆（304）的侧壁上，且所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）的活塞杆均朝向气动夹具（2），所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）的延长线交汇在一点虚拟原点O′，所述虚拟原点O′位于气动夹具（2）正上方位置；/n所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）的活塞筒两两之间均设有由一个第一泵机（308），三个所述第一泵机（308）、X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）之间的管路形成封闭的循环回路（309），所述循环回路（309）的任一处设有波纹缓冲袋（310）；/n所述X轴伸缩杆（305）的活塞杆连接有电动伸缩杆（311），所述电动伸缩杆（311）也包括活塞筒和活塞杆，所述X轴伸缩杆（305）的活塞杆与电动伸缩杆（311）的活塞筒固接，所述电动伸缩杆（311）的两端分别连接有一个转动板（312），两个所述转动板（312）的一条边经过活页（313）连接，两个所述转动板（312）之间的夹角为30-150°，两个所述转动板（312）远离电动伸缩杆（311）方向的外侧面胶接有软泡沫（314），所述软泡沫（314）将活页（313）外侧包裹，所述软泡沫（314）远离转动板（312）的侧面胶接有磨砂纸（315）；/n所述Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）均设有与X轴伸缩杆（305）相同的电动伸缩杆（311）、转动板（312）、软泡沫（314）及磨砂纸（315）结构；/n所述气动夹具（2）具体是CA6140型车床拨叉用的气动夹爪，其具体结构是在一个圆盘形进气室上设置几个伸缩结构的气动夹爪，所述气动夹具（2）圆盘形进气室的侧面固接有缓冲气筒（201），所述缓冲气筒（201）内为圆柱形空腔结构，所述缓冲气筒（201）通过管道连通有第二泵机（202），所述第二泵机（202）连通有喷气管（203），所述喷气管（203）朝向气动夹具（2），所述加工平台（1）垂直连接有竖杆（204），所述竖杆（204）的杆壁设有管夹（205），所述喷气管（203）穿接在管夹（205）内并被固定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置，包括加工平台（1）、设置在加工平台（1）上的气动夹具（2）以及设置在加工平台（1）上的三轴支撑架（3），其特征在于，所述三轴支撑架（3）包括三根相互垂直且交汇于一点的方钢柱（301），三根所述方钢柱（301）依次标记为X轴方钢柱、Y轴方钢柱及Z轴方钢柱，并将X轴方钢柱、Y轴方钢柱和Z轴方钢柱的交点标记为O原点，所述X轴方钢柱和Y轴方钢柱的柱壁贴合焊接在加工平台（1）上，所述X轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有X轴支撑杆（302），所述Y轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有Y轴支撑杆（303），所述Z轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有Z轴支撑杆（304），所述X轴支撑杆（302）和Y轴支撑杆（303）均与Z轴方钢柱相平行，所述Z轴支撑杆（304）在加工平台（1）上的垂直投影与X轴方钢柱之间夹角为45°；
所述X轴支撑杆（302）的一侧壁垂直连接有X轴伸缩杆（305），所述Y轴支撑杆（303）的一侧壁垂直连接有Y轴伸缩杆（306），所述Z轴支撑杆（304）的一侧壁垂直连接有Z轴伸缩杆（307），所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）两两垂直，所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）分别由活塞筒和活塞杆组成，所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）的活塞筒分别固定在X轴支撑杆（302）、Y轴支撑杆（303）及Z轴支撑杆（304）的侧壁上，且所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）的活塞杆均朝向气动夹具（2），所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）的延长线交汇在一点虚拟原点O′，所述虚拟原点O′位于气动夹具（2）正上方位置；
所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）的活塞筒两两之间均设有由一个第一泵机（308），三个所述第一泵机（308）、X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）之间的管路形成封闭的循环回路（309），所述循环回路（309）的任一处设有波纹缓冲袋（310）；
所述X轴伸缩杆（305）的活塞杆连接有电动伸缩杆（311），所述电动伸缩杆（311）也包括活塞筒和活塞杆，所述X轴伸缩杆（305）的活塞杆与电动伸缩杆（311）的活塞筒固接，所述电动伸缩杆（311）的两端分别连接有一个转动板（312...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟广平，
申请(专利权)人：安徽省含山县华平铸造厂普通合伙，
类型：发明
国别省市：安徽;34