【技术实现步骤摘要】
一种消化内科用取样钳的装配设备
本专利技术涉及医用取料钳加工
，具体涉及一种消化内科用取样钳的装配设备。
技术介绍
病理取样钳是用来对疾病组织的病灶进行取样的，其取样钳的形状和结构有很多种，目前，活体取样钳头部的结构有两类，第一类：挂钩型，第二类：连杆型，其中连杆型结构的质量性能优越挂钩型，连杆型的活体取样钳的钳头结构一般包括左钳头、右钳头、销钉一体化的左连杆、销钉一体化右连杆和拉杆，连杆型的在加工时需要将钳头与套管进行装配，装配的步骤相对繁琐，一般都是通过人工进行装配，人工装配费时费力，影响生产效率，因此，我们提出了一种消化内科用取样钳的装配设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种消化内科用取样钳的装配设备，该设备只需通过人工依次将钳头放置到容纳治具上，就能实现自动装配，提高生产效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种消化内科用取样钳的装配设备，包括加工台、钳头定位机构、夹紧定位机构、套管工装移料机构和套管上料校正机构，所述钳头定位机构包括升降组件和容纳定位组件，升降组件位于加工台的底部，升降组件包括能够向加工台上方移动的升降板，夹紧定位机构包括能够容纳钳头的容纳治具和调节组件，容纳治具和调节组件并排设置在升降板的顶部，夹紧定位机构包括夹紧组件，夹紧组件安装在加工台上并设置在升降板的一端，套管上料校正机构包括套管上料组件和套管矫正组件，套管上料组件和套管矫正组件均安装在加工台上并分别设置在升降板远离夹紧组件的一端两侧，套管工装移...
【技术保护点】
1.一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：包括加工台(1)、钳头定位机构、夹紧定位机构、套管工装移料机构和套管上料校正机构，所述钳头定位机构包括升降组件(2)和容纳定位组件(3)，升降组件(2)位于加工台(1)上，升降组件(2)包括能够向加工台(1)上方移动的升降板(4)，夹紧定位机构包括能够容纳钳头的容纳治具(5)和调节组件(6)，容纳治具(5)和调节组件(6)并排设置在升降板(4)的顶部，夹紧定位机构包括夹紧组件(7)，，夹紧组件(7)安装在加工台(1)上并设置在升降板(4)的一端，套管上料校正机构包括套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)，套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)均安装在加工台(1)上并分别设置在升降板(4)远离夹紧组件(7)一端的两侧，套管工装移料机构包括水平移动组件(50)和水平翻转定位组件(51)，水平移动组件(50)设置在加工台(1)的上方，水平翻转定位组件(51)位于套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)之间，水平翻转定位组件(51)与水平移动组件(50)的工作端固定连接，水平翻转定位组件(51)的工作端分别能够与夹紧组件(7)、套管上料组件(8)和...
【技术特征摘要】
1.一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：包括加工台(1)、钳头定位机构、夹紧定位机构、套管工装移料机构和套管上料校正机构，所述钳头定位机构包括升降组件(2)和容纳定位组件(3)，升降组件(2)位于加工台(1)上，升降组件(2)包括能够向加工台(1)上方移动的升降板(4)，夹紧定位机构包括能够容纳钳头的容纳治具(5)和调节组件(6)，容纳治具(5)和调节组件(6)并排设置在升降板(4)的顶部，夹紧定位机构包括夹紧组件(7)，，夹紧组件(7)安装在加工台(1)上并设置在升降板(4)的一端，套管上料校正机构包括套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)，套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)均安装在加工台(1)上并分别设置在升降板(4)远离夹紧组件(7)一端的两侧，套管工装移料机构包括水平移动组件(50)和水平翻转定位组件(51)，水平移动组件(50)设置在加工台(1)的上方，水平翻转定位组件(51)位于套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)之间，水平翻转定位组件(51)与水平移动组件(50)的工作端固定连接，水平翻转定位组件(51)的工作端分别能够与夹紧组件(7)、套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)的工作端对接，加工台(1)靠近升降板(4)的一侧开设有操作切口(10)，操作切口(10)的一侧设有下料输送机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述容纳治具(5)为矩形体结构，容纳治具(5)呈水平固定安装在升降板(4)的顶部一端，容纳治具(5)的顶部设有呈竖直设置的定位销(12)。
3.根据权利要求2所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述调节组件(6)包括第一气缸(13)和调节块(14)，第一气缸(13)设于容纳治具(5)的一端，第一气缸(13)通过第一支架与升降板(4)的顶部固定连接，第一气缸(13)的输出端向容纳治具(5)的方向延伸设置，调节块(14)呈水平固定安装在第一气缸(13)的输出端，调节块(14)上设有能够接触容纳治具(5)上钳头一端的V型抵触槽(15)，调节块(14)的下方设有两个平行设置的滑轨(16)，每个滑轨(16)的底部分别与升降板(4)的顶部固定连接，每个滑轨(16)的内部分别设有能够在每个滑轨(16)内滑动的滑块，每个滑块的顶部分别与调节块(14)的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括第一丝杆传动机(17)和气动夹爪(18)，第一丝杆传动机(17)呈水平位于升降板(4)的一端，第一丝杆传动机(17)通过第二支架与加工台(1)的顶部固定连接，气动夹爪(18)呈水平位于第一丝杆传动机(17)的上方，气动夹爪(18)的底部与第一丝杆传动机(17)的工作端固定连接，气动夹爪(18)的输出端向容纳治具(5)的方向延伸，气动夹爪(18)的输出端分别设有两个呈水平设置并且能够抵触容纳治具(5)上钳头的夹块(19)，两个夹块(19)相邻的一端分别设有呈交叉设置的延伸抵触块(20)。
5.根据权利要求4所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述水平翻转定位组件(51)包括翻转气缸(21)、第二气缸(22)、中空连接架(23)、底部暂存块(24)和顶部夹板(25)，翻转气缸(21)呈水平设置在套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)之间的上方，翻转气缸(21)的顶部与水平移动组件(50)的工作端固定连接，翻转气缸(21)的输出端向下设置，连接架呈竖直固定安装在翻转气缸(21)的输出端，第二气缸(22)呈竖直固定安装在连接架的内部，第二气缸(22)的输出端向下设置，底部暂存块(24)呈水平固定安装在连接架的底部，底部暂存块(24)上设有能够容纳单个套管的暂存槽，顶部夹紧板呈水平位于底部暂存块(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪珍，
申请(专利权)人：成都冠禹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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