一种智能柔性总装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种智能柔性总装配线，包括控制箱、装配箱、机械臂与机架，机架的表面固定有控制箱，机架底部的内部固定有第一电机，机架顶部两端分别转动安装有相互配合使用的主动辊与从动辊，主动辊与从动辊之间连接有传送带，传送带上固定有装配箱，装配箱的内部固定有固定机构，装配箱的一侧固定有感应点，机架顶部的内壁固定有与感应点相互配合使用的红外传感器，机架的一侧固定有机箱，机箱的顶部固定有安装座，安装座的顶部活动安装有机械臂。本发明专利技术通过设置有固定机构、感应点与红外传感器，解决了智能柔性总装配线在使用时对物体固定效果不佳，且需要工作人员时刻进行操作，非常浪费物力的问题。

An intelligent flexible assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种智能柔性总装配线
本专利技术涉及装配线
，具体为一种智能柔性总装配线。
技术介绍
装配线，是指工件以一定的速率连续、均匀地通过一系列装配工作站，并按照一定要求在各装配工作站完成相应装配工作的生产线，智能柔性总装配线也是其中的一种，目前的智能柔性中装配线存在不足，在使用时对物体的固定效果不佳，且需要工作人员时刻进行操作，非常的浪费物力，因此急需一种智能柔性总装配线解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种智能柔性总装配线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能柔性总装配线，包括控制箱、装配箱、机械臂与机架，所述机架的表面固定有控制箱，所述机架底部的内部固定有第一电机，所述机架顶部两端分别转动安装有相互配合使用的主动辊与从动辊，所述主动辊与从动辊之间连接有传送带，所述传送带上固定有装配箱，所述装配箱的内部固定有固定机构，所述装配箱的一侧固定有感应点，所述机架顶部的内壁固定有与感应点相互配合使用的红外传感器，所述机架的一侧固定有机箱，所述机箱的顶部固定有安装座，所述安装座的顶部活动安装有机械臂。优选的，所述机箱的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出端与安装座之间通过轴杆转动连接。优选的，所述安装座与机械臂之间通过安装机构相安装，所述安装机构包括安装螺栓与安装块，所述安装块的内部活动安装有安装螺栓。优选的，所述固定机构包括弹簧与限位板，所述弹簧的一侧固定有限位板。优选的，所述装配箱内部的两端固定有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，且滑块与限位板固定连接。优选的，所述第一电机的输出端与主动辊之间通过皮带相连接。优选的，所述控制箱的输出端分别与机械臂、第一电机、第二电机和红外传感器的输入端电性连接，所述红外传感器的输出端与控制箱的输入端电性连接。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过设置固定机构，固定机构可以对装配箱内部所需要进行装配的物体进行固定，从而提升了所需要装配物体的稳定性，解决了在使用时对物体固定效果不佳的问题。(2)本专利技术通过设置感应点与红外传感器，通过控制箱可以实现将物体所需要装配的时间进行编程，红外传感器会感应到照射到感应点，红外传感器会将信息传递给控制器，控制器开启机械臂进行装配工作，装配时间已过，控制器会开启第一电机，使传送带再次进行装配物体的传输工作，解决了在使用时需要工作人员时刻进行操作，非常的浪费物力。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的机械臂结构示意图；图3为本专利技术的图2中A处结构放大图；图4为本专利技术的装配箱结构示意图；图5为本专利技术的传送带部分结构示意图；图6为本专利技术的原理框图。图中附图标记为：1、控制箱；2、装配箱；3、安装座；4、机械臂；5、主动辊；6、皮带；7、第一电机；8、机架；9、从动辊；10、机箱；11、第二电机；12、轴杆；13、安装螺栓；14、安装块；15、安装机构；16、弹簧；17、限位板；18、固定机构；19、滑块；20、滑轨；21、感应点；22、红外传感器；23、传送带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供的一种实施例：一种智能柔性总装配线，包括控制箱1、装配箱2、机械臂4与机架8，机架8的表面固定有控制箱1，控制箱1可以装配时间的编程，以及对本智能柔性总装配线内部的设备进行操控，机架8底部的内部固定有第一电机7，此第一电机7的型号可为Y90S-2，属于现有技术，第一电机7可以为动主动辊5的转动提供动力，机架8顶部两端分别转动安装有相互配合使用的主动辊5与从动辊9，主动辊5与从动辊9之间连接有传送带23，主动辊5的转动会带动从动辊9进行转动，从而可以带动传送带23进行转动，以便将装配箱2进行输送，传送带23上固定有装配箱2，装配箱2的内部固定有固定机构18，可以放置所需要装配的物体，且固定机构18可以对其进行固定，保证物体在装配时的稳定性，装配箱2的一侧固定有感应点21，机架8顶部的内壁固定有与感应点21相互配合使用的红外传感器22，此红外传感器22的型号可为ZP-5H，属于现有技术，红外传感器22可以感应到装配箱2上的感应点21，然后可以将信息传递给控制箱1，以便控制箱1对机械臂4进行开启，机架8的一侧固定有机箱10，机箱10的顶部固定有安装座3，安装座3的顶部活动安装有机械臂4，通过机械臂4可以对所需要装配物体进行装配的工作。进一步，机箱10的内部固定有第二电机11，第二电机11的输出端与安装座3之间通过轴杆12转动连接，此第二电机11的型号可为Y90S-2，属于现有技术，在第二电机11的带动下，轴杆12会带动安装座3进行转动，从而可以机械臂4进行转动，以便对机械臂4进行角度调节，可以使机械臂4更好的进行工作。进一步，安装座3与机械臂4之间通过安装机构15相安装，安装机构15包括安装螺栓13与安装块14，安装块14的内部活动安装有安装螺栓13，通过安装螺栓13与安装块14之间的配合可以将机械臂4从安装座3上进行拆装，从而可以机械臂4进行维护。进一步，固定机构18包括弹簧16与限位板17，弹簧16的一侧固定有限位板17，所需要装配的物体在放置到装配箱2中时，会对限位板17进行挤压，限位板17会对弹簧16进行挤压，从而使限位板17将所需要装配的物体进行固定。进一步，装配箱2内部的两端固定有滑轨20，滑轨20的内部滑动安装有滑块19，且滑块19与限位板17固定连接，在限位板17进行移动时，限位板17上的对滑块19会在滑轨20中进行滑动，保证了限位板17移动时的稳定性。进一步，第一电机7的输出端与主动辊5之间通过皮带6相连接，通过皮带6的作用，可以使第一电机7带动主动辊5进行转动。进一步，控制箱1的输出端分别与机械臂4、第一电机7、第二电机11和红外传感器22的输入端电性连接，红外传感器22的输出端与控制箱1的输入端电性连接。工作原理：在使用时，工作人员可以利用控制箱1对所需要装配物体所需要的时间进行编程，然后将所需要装配的物体放置到装配箱2当中，之后利用控制箱1开启第一电机7，第一电机7通过皮带6带动主动辊5进行转动，然后在从动辊9的配合下带动传送带23进行转动，传送带23回带动装配箱2进行传送，装配箱2中的物体会在弹簧16的作用下通过限位板17进行固定，然后当红外传感器22感应到装配箱2上的感应点21时，会使控制箱1开启机械臂4，机械臂4会对物体进行装配工作，这时无需工作人员手动去使用控制箱1，节约了人力，当装配时间结束后，传送带23会再次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能柔性总装配线，包括控制箱(1)、装配箱(2)、机械臂(4)与机架(8)，其特征在于：所述机架(8)的表面固定有控制箱(1)，所述机架(8)底部的内部固定有第一电机(7)，所述机架(8)顶部两端分别转动安装有相互配合使用的主动辊(5)与从动辊(9)，所述主动辊(5)与从动辊(9)之间连接有传送带(23)，所述传送带(23)上固定有装配箱(2)，所述装配箱(2)的内部固定有固定机构(18)，所述装配箱(2)的一侧固定有感应点(21)，所述机架(8)顶部的内壁固定有与感应点(21)相互配合使用的红外传感器(22)，所述机架(8)的一侧固定有机箱(10)，所述机箱(10)的顶部固定有安装座(3)，所述安装座(3)的顶部活动安装有机械臂(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性总装配线，包括控制箱(1)、装配箱(2)、机械臂(4)与机架(8)，其特征在于：所述机架(8)的表面固定有控制箱(1)，所述机架(8)底部的内部固定有第一电机(7)，所述机架(8)顶部两端分别转动安装有相互配合使用的主动辊(5)与从动辊(9)，所述主动辊(5)与从动辊(9)之间连接有传送带(23)，所述传送带(23)上固定有装配箱(2)，所述装配箱(2)的内部固定有固定机构(18)，所述装配箱(2)的一侧固定有感应点(21)，所述机架(8)顶部的内壁固定有与感应点(21)相互配合使用的红外传感器(22)，所述机架(8)的一侧固定有机箱(10)，所述机箱(10)的顶部固定有安装座(3)，所述安装座(3)的顶部活动安装有机械臂(4)。


2.根据权利要求1所述的一种智能柔性总装配线，其特征在于：所述机箱(10)的内部固定有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端与安装座(3)之间通过轴杆(12)转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能柔性总装配线，其特征在于：所述安装座(3)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小春，钱启俊，
申请(专利权)人：深圳市基信机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44