冲压装置、转移装置、自动化冲压设备及工件转移方法制造方法及图纸

一种自动化冲压设备，包括冲压装置、转移装置以及控制装置。该转移装置包括输送模块、速度感测模块、影像采集模块及机械手臂。该控制装置根据速度感测模块及影像采集模块所得到的数据，用于控制机械手臂将多个工件从输送模块依序转移至载具。还提供了一种工件转移方法、转移装置及冲压装置。

Stamping device, transfer device, automatic stamping equipment and workpiece transfer method

【技术实现步骤摘要】
冲压装置、转移装置、自动化冲压设备及工件转移方法
本申请涉及一种转移方法及应用于该转移方法的装置及设备，特别地，涉及一种冲压装置、一种转移装置、一种自动化冲压设备及一种工件转移方法。
技术介绍
冲压成型的技术，是依靠冲压装置与模具之间的配合，来对板材施加外力，使板材产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件。传统的冲压成型技术，是依靠人工将待加工的板材放置到模具上，并在冲压完成后，再依靠人工收集由冲压所形成的工件。然而，利用人工的方式放置待加工的板材以及收集工件，不仅耗费的人力成本过高，整体的加工效率还因此受限于操作人员的疲劳程度，并且操作人员稍有不慎即有可能发生工伤意外。
技术实现思路
本申请提供一种自动化冲压设备，能够节省人力成本、提升成品的加工效率、提高作业的安全性及提升产品的合格率。本申请提供一种工件转移方法，能够节省人力成本、提升成品的加工效率、提高作业的安全性及提升产品的合格率。本申请提供一种转移装置，能够节省人力成本、提升成品的加工效率、提高作业的安全性及提升产品的合格率。本申请提供一种冲压装置，能够降低磨耗、延长使用寿命并降低维修成本。本申请的一种自动化冲压设备，包括冲压装置、转移装置及控制装置。冲压装置被配置用于冲压一板材的多个待冲压部分以形成多个工件。转移装置包括输送模块、速度感测模块、影像采集模块及机械手臂。输送模块被配置用于输送由冲压装置所形成的这些工件。速度感测模块被配置用于侦测输送模块的输送速度。影像采集模块被配置用于采集输送模块所正在输送的这些工件的影像。机械手臂被配置用于将这些工件从输送模块转移至一载具。控制装置根据影像采集模块所采集由输送模块所正在输送的这些工件的影像来判断各个工件在输送模块上的实时方位，并根据速度感测模块所侦测输送模块的输送速度及影像采集模块所采集由输送模块所正在输送的这些工件的影像来判断各个工件在输送模块上的实时位置，且根据各个工件在输送模块上的实时方位及实时位置来控制机械手臂将这些工件从输送模块依序转移至载具。在本申请的一实施例中，上述的冲压装置包括冲压模组以及转移模块。冲压模组具有一冲压区。转移模块被配置用于将板材转移到冲压区，并将这些工件从冲压区转移到输送模块。在本申请的一实施例中，上述的自动化冲压设备还包括收集盒，配置于输送模块，以收集由输送模块所排出的这些工件。在本申请的一实施例中，上述的控制装置为一基于PC的控制装置。在本申请的一实施例中，上述的自动化冲压设备还包括移载装置，用于承载及收集载具。在本申请的一实施例中，上述的机械手臂的数量为两个，这些机械手臂配置于输送模块的同一侧，且移载装置位于这些机械手臂之间。本申请的一种工件转移方法，包括：经由一转移模块将多个工件转移到一输送模块；经由一控制装置根据一影像采集模块所采集的输送模块所正在输送的这些工件的影像，判断各个工件在输送模块上的实时方位；经由控制装置根据一速度感测模块所侦测输送模块的输送速度及影像采集模块所采集的由输送模块正在输送的这些工件的影像，判断各个工件在输送模块上的实时位置；以及经由控制装置根据各个工件在输送模块上的实时方位及实时位置，控制一机械手臂将这些工件从输送模块转移至一载具。在本申请的一实施例中，上述的控制机械手臂将这些工件转移至载具的步骤包括：经由控制装置根据各个工件上的记号，判断各个工件是否需要被转移至载具；当工件需要转移至载具时，经由控制装置根据工件在输送模块上的实时方位及实时位置，控制机械手臂将工件从输送模块转移至载具；以及当工件不需转移至载具时，控制机械手臂不将工件从输送模块转移至载具。在本申请的一实施例中，上述的经由影像采集模块采集输送模块所正在输送的这些工件的影像的步骤中，经由控制装置辨识各个工件上的记号，以判断各个工件是否需要被转移至载具。在本申请的一实施例中，上述的工件转移方法，还包括：经由一收集盒，收集由输送模块所排出的这些工件。本申请的一种转移装置适于耦接一控制装置。转移装置包括输送模块、速度感测模块、影像采集模块以及机械手臂。输送模块被配置用于输送多个工件。速度感测模块被配置用于侦测输送模块的输送速度。影像采集模块被配置用于采集输送模块所正在输送的这些工件的影像。机械手臂被配置用于将这些工件从输送模块转移至一载具。控制装置根据影像采集模块所采集由输送模块所正在输送的这些工件的影像来判断各工件在输送模块上的实时方位，并根据速度感测模块所侦测输送模块的输送速度及影像采集模块所采集由输送模块所正在输送的这些工件的影像来判断各个工件在输送模块上的实时位置，以及根据各个工件在输送模块上的实时方位及实时位置来控制机械手臂将这些工件从输送模块转移至载具。本申请的一种冲压装置，包括冲压模块以及转移模块。冲压模块具有冲压区。转移模块包括线性定子、第一取放动子以及第二取放动子。第一取放动子磁浮地设置于线性定子，以将待冲压的一板材转移至冲压区。第二取放动子磁浮地设置于线性定子，以将已冲压的板材移离冲压区，其中第一取放动子在线性定子上的动作路径与第二取放动子在线性定子上的动作路径局部重叠。综上，在本申请的上述实施例的自动化冲压设备及工件转移方法中，利用控制装置对冲压装置以及转移装置进行自动化的控制，因此能够节省人力成本、提升成品的加工效率、提高作业的安全性及提升产品的合格率。另一方面，在本申请的上述实施例的转移装置中，利用控制装置对输送模块、影像采集模块及机械手臂进行自动化的控制，因此能够节省人力成本、提升成品的加工效率、提高作业的安全性及提升产品的合格率。除此之外，在本申请的上述实施例的冲压装置中，第一取放动子可将待冲压的板材转移至冲压区，且第二取放动子可将已冲压的板材移离冲压区，因此能够降低磨耗、延长使用寿命并降低维修成本。为了让本申请的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1是根据本申请的一实施例的一种自动化冲压设备的示意图；图2A至图2C是图1的工件及其被冲压后被转移至输送模块及载具的放大示意图；图2D是图1的自动化冲压设备用以承接不冲压部分的回收区的示意图；图3是根据本申请的一实施例的一种工件转移方法的流程图；图4是根据本申请的一实施例的一种冲压装置的示意图；图5是根据本申请另一实施例的一种转移装置的示意图；图6是根据本申请再一实施例的一种自动化冲压设备的示意图；以及图7是根据本申请另一实施例的一种自动化冲压设备的示意图。具体实施方式图1是本申请的一实施例的一种自动化冲压设备的示意图。图2A至图2C是图1的工件及其被冲压后被转移至输送模块及载具的放大示意图。请参考图1至图2C，在本实施例中，自动化冲压设备100包括冲压装置110、转移装置120及控制装置130。冲压装置110被配置用于冲压一板材300的多个待冲压部分B以形成多个工件C。板材300例如是软性电路板的板材，这些待冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化冲压设备，其特征在于，所述自动化冲压设备包括：/n冲压装置，被配置用于冲压板材的多个待冲压部分以形成多个工件；/n转移装置，包括：/n输送模块，被配置用于输送由所述冲压装置所形成的所述多个工件；/n速度感测模块，被配置用于侦测所述输送模块的输送速度；/n影像采集模块，被配置用于采集所述输送模块正在输送的所述多个工件的影像；以及/n机械手臂，被配置用于将所述多个工件从所述输送模块转移至载具；/n以及/n控制装置，根据所述影像采集模块采集的由所述输送模块正在输送的所述多个工件的影像来判断所述多个工件中的每个工件在所述输送模块上的实时方位，并根据所述速度感测模块侦测所述输送模块的输送速度及所述影像采集模块采集由所述输送模块正在输送的所述多个工件的影像来判断所述多个工件中的每个工件在所述输送模块上的实时位置，且根据所述多个工件中的每个工件在所述输送模块上的实时方位及实时位置来控制所述机械手臂将所述多个工件从所述输送模块依序转移至所述载具。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化冲压设备，其特征在于，所述自动化冲压设备包括：
冲压装置，被配置用于冲压板材的多个待冲压部分以形成多个工件；
转移装置，包括：
输送模块，被配置用于输送由所述冲压装置所形成的所述多个工件；
速度感测模块，被配置用于侦测所述输送模块的输送速度；
影像采集模块，被配置用于采集所述输送模块正在输送的所述多个工件的影像；以及
机械手臂，被配置用于将所述多个工件从所述输送模块转移至载具；
以及
控制装置，根据所述影像采集模块采集的由所述输送模块正在输送的所述多个工件的影像来判断所述多个工件中的每个工件在所述输送模块上的实时方位，并根据所述速度感测模块侦测所述输送模块的输送速度及所述影像采集模块采集由所述输送模块正在输送的所述多个工件的影像来判断所述多个工件中的每个工件在所述输送模块上的实时位置，且根据所述多个工件中的每个工件在所述输送模块上的实时方位及实时位置来控制所述机械手臂将所述多个工件从所述输送模块依序转移至所述载具。


2.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述冲压装置包括：
冲压模组，具有冲压区；以及
转移模块，被配置用于将所述板材转移到所述冲压区，并将所述多个工件从所述冲压区转移到所述输送模块。


3.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，还包括：
收集盒，配置于所述输送模块，以收集由所述输送模块所排出的所述多个工件。


4.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述控制装置为基于PC的控制装置。


5.根据权利要求1所述的自动化冲压设备，其特征在于，还包括：
移载装置，适于承载及收集所述载具。


6.根据权利要求5所述的自动化冲压设备，其特征在于，所述机械手臂的数量为两个，所述两个机械手臂配置于所述输送模块的同一侧，且所述移载装置位于所述两个机械手臂之间。


7.一种工件转移方法，其特征在于，包括：
经由转移模块将多个工件转移到输送模块；
经由控制装置根据影像采集模块所采集的所述输送模块所正在输送的所述多个工件的影像，判断所述多个工件中的每个工件在所述输送模块上的实时方位；
经由所述控制装置根据速度感测模块所侦测的所述输送模块的输送速度及所述影像采集模块所采集的由所述输送模块所正在输送的所述多个工件的影像，判断所述多个工件中的每个工件在所述输送模块上的实时位置；以及
经由所述控制装置根据所述多个工件中的每个工件在所述输送模块上的实时方位及...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丞宏，
申请(专利权)人：苏州汇富弘自动化科技有限公司，余丞宏，
类型：发明
国别省市：江苏;32