一种多段式可变幅剪枝装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农林业机械技术领域，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝装置。发明专利技术目的在于提供一种多段式可变幅剪枝装置，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪，同时还可通过调节不同剪枝部件的摆动角度完成其他多段仿形的修剪需求。此外，也可通过控制横向伸缩液压缸和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。

A multi section variable amplitude pruning device

【技术实现步骤摘要】
一种多段式可变幅剪枝装置
本专利技术涉及农林业机械
，尤其涉及一种果树冬季和夏季剪枝的多段式可变幅剪枝装置。
技术介绍
果树剪枝在果园生产中具有重要意义，可使果树的主枝与侧枝分布均匀，拥有良好的着生位置和角度，有利于果树冠层骨架牢固；改善果树间、果树与环境间的关系，扩大着果面积，提升果品质量和产量；亦可增强冠层通风透光性，增强光合作用，施药时增大药液与枝叶的附着面积，提高药液利用率；还可人为培养和设计非自然果树外形，满足观赏需求。果树剪枝一般分为冬季剪枝和夏季剪枝。冬季剪枝是主要在指落叶后至第二年发芽前这段时期进行修剪，主要集中在1-2月份，主要其目的是去除或剪短一些不必要的枝条以及枯、病虫枝，选留主干枝，培育中心枝、主枝、副主枝等，为生长期实现果树丰产、林木增效奠定良好的生理和树形基础。夏季剪枝则是指在果树生长期内进行的修剪，其目的是抑制新生枝条徒长，促使花芽形成，改善通风透光条件，提高果树产量和果实品质。此外，果树修剪方式主要有两种：精剪和粗剪。精剪即为单枝选择性修剪，就是根据当地的自然条件和树种等特点，按一定原则单枝修剪。精剪技术性强，作业条件复杂，目前只能依靠人工利用修枝剪进行修剪，工作效率低、劳动强度大。随着现代果园(如矮砧密植型苹果、梨、葡萄等)种植规模不断扩大，单纯依靠人工的精剪方式已不能满足实际需求，迫切需要一类机械装置代替人工完成大面积剪枝作业，即粗剪作业。粗剪实为整株几何修剪，在拖拉机上安装可以上下升降、左右转动的外伸作业臂，臂端装有液压驱动的切割器，对树冠按一定的几何形状进行修剪。目前的粗剪机械包括有回转式(圆盘刀、直板刀、飞镖刀)和往复式刀具两大类，刀具交错或均匀布置在单段或多段刀架上，通过液压系统驱动刀具旋转或往复直线运动，并调整刀架位姿，实现粗剪作业。但这些粗剪机械都存在可修剪树形几何形状比较单一的问题，一般只能修剪与地面垂直(或)带有一定锥度的树形，无法修剪较复杂的树形。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多段式可变幅剪枝装置，旨在解决现有技术中存在的可修剪树形几何形状比较单一的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：1.一种多段式可变幅剪枝装置，其特征在于：包括移动平台、底座、剪枝部件和控制面板四个部分；移动平台为可在果树行间行走的机动车辆；底座包含横梁和竖梁，可通过驱动器驱动横梁、竖梁运动，从而使剪枝部件相对移动平台作横向移动、纵向移动以及侧向摆动；剪枝部件为多段剪枝部件，其分为剪枝顶梢部件、剪枝上部件与剪枝中下部件，通过调整各剪枝部件位姿形成不同的几何形状，以完成不同需求的多段仿形剪枝。2.根据权利要求1所述的多段式可变幅剪枝装置，多段剪枝部件的剪枝顶梢部件、剪枝上部件、剪枝中下部件分别包括长、短动刀，通过两把动刀相反方向的往复移动达到切割枝条的目的，两把动刀的往复移动通过曲轴连杆机构实现。3.根据权利要求1所述的多段式可变幅剪枝装置，多段剪枝部件的剪枝中下部件分为中部件和下部件，中部件和下部件共用一个动力源，从而带动中、下部件各自的长、短动刀同时工作，所述长、短动刀的往复移动通过曲轴连杆机构实现，长、短动刀进行往复移动的同时，中、下部件进行往复摆动。4.根据权利要求1所述的多段式可变幅剪枝装置，多段剪枝部件的剪枝顶梢部件用于果树顶梢的修剪，其固定于剪枝上部件的底板上，可相对剪枝上部件进行俯仰动作。5.根据权利要求1所述的多段式可变幅剪枝装置，多段剪枝部件的刀片铆接于刀杆上，刀片位于同一平面上，通过调整刀杆的长度与刀片数量，改变各剪枝部件的割幅。6.根据权利要求1所述的多段式可变幅剪枝装置，底座的横梁包括横梁底座、横向伸缩梁、横向伸缩驱动器，所述横向伸缩梁由横向伸缩驱动器驱动，在横梁底座的方槽内作横向往复直线移动，底座通过横梁底座固定在移动平台上。7.根据权利要求1所述的多段式可变幅剪枝装置，底座的竖梁包括竖梁底座、竖梁立柱、纵向移动驱动器，所述竖梁底座可由纵向移动驱动器驱动，沿竖梁立柱作纵向往复直线移动。8.根据权利要求1所述的多段式可变幅剪枝装置，多段剪枝部件通过中部件底板安装在竖梁底座上，可随竖梁底座一起运动。本专利技术提供的多段式可变幅剪枝装置的有益效果在于：其可分多段适应不同形状的树形修剪需求。如通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝下部件可对果树树冠按侧面墙式和类球形方式进行树形修剪，通过控制顶梢剪枝部件、剪枝上部件和剪枝中下部件可对果树树冠按梯形形状进行树形修剪，同时还可通过调节不同剪枝部件的摆动角度完成其他多段仿形的修剪需求。此外，也可通过控制横向伸缩液压缸和纵向伸缩液压缸调节剪枝部件与移动平台的横向及纵向距离以适应果树树冠位置的远近和高低。附图说明图1为多段式可变幅剪枝装置的总体结构示意图；图2a为多段式可变幅剪枝装置中的剪枝中下部件结构示意图；图2b为图2a的A部隐去四连杆轴颈曲轴支撑架后的放大图；图3a为多段式可变幅剪枝装置中的剪枝上部件结构示意图；图3b为图3a的B部隐去二连杆轴颈曲轴支撑架后的放大图；图4为多段式可变幅剪枝装置中的顶梢剪枝部件结构示意图；图5为多段式可变幅剪枝装置可修剪的部分树冠几何形状。附图标记：1—移动平台；2—L型底座；3—剪枝部件；4—控制面板；21—横梁底座；22—横向伸缩梁；23—横向伸缩液压缸；24—竖梁立柱；25—竖梁底座；26—纵向移动液压缸；27—横梁铰链；28—侧向摆动液压缸；31—剪枝中下部件；31-1—剪枝中部件；31-2—剪枝下部件；32—剪枝上部件；33—顶梢剪枝部件；34—下部件摆转驱动液压缸；35—上部件摆转驱动液压缸；31a—中部剪枝刀具；31aa—中下部件长动刀；31ab—中下部件短动刀；31ac—刀杆；31ad—梯形刀片；31ae—中下部件剪枝刀具连接杆；31b—刀具支架；31c—中部件底板；31d—下部件剪枝刀具；31e—下部件底板；31f—中下部件长连杆；31g—中下部件短连杆；31h—中下部件四连杆轴颈曲轴；31i—中下部件四连杆轴颈曲轴驱动液压马达；31j—中下部件四连杆轴颈曲轴支撑架；32a—上部剪枝刀具；32aa—上部件长动刀；32ab—上部件短动刀；32ae—上部件剪枝刀具连接杆；32b—上部剪枝刀具支架；32c—上部件底板；32f—上部件长连杆；32g—上部件短连杆；32h—上部件四连杆轴颈曲轴；32i—上部件四连杆轴颈曲轴驱动液压马达；33a—顶梢剪枝刀具；33aa—顶梢长动刀；33ab—顶梢短动刀；33ae—项梢剪枝刀具连接杆；33c—项梢部件底板；33f—顶梢部件长连杆；33g—顶梢部件短连杆；33h—顶梢部件四连杆轴颈曲轴；33i—顶梢部件四连杆轴颈曲轴驱动液压马达；33j—顶梢部件俯仰驱动液压马达。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多段式可变幅剪枝装置，其特征在于：包括移动平台、底座、剪枝部件和控制面板四个部分；移动平台为可在果树行间行走的机动车辆；底座包含横梁和竖梁，可通过驱动器驱动横梁、竖梁运动，从而使剪枝部件相对移动平台作横向移动、纵向移动以及侧向摆动；剪枝部件为多段剪枝部件，其分为剪枝顶梢部件、剪枝上部件与剪枝中下部件，通过调整各剪枝部件位姿形成不同的几何形状，以完成不同需求的多段仿形剪枝。/n

【技术特征摘要】
1.一种多段式可变幅剪枝装置，其特征在于：包括移动平台、底座、剪枝部件和控制面板四个部分；移动平台为可在果树行间行走的机动车辆；底座包含横梁和竖梁，可通过驱动器驱动横梁、竖梁运动，从而使剪枝部件相对移动平台作横向移动、纵向移动以及侧向摆动；剪枝部件为多段剪枝部件，其分为剪枝顶梢部件、剪枝上部件与剪枝中下部件，通过调整各剪枝部件位姿形成不同的几何形状，以完成不同需求的多段仿形剪枝。


2.根据权利要求1所述的多段式可变幅剪枝装置，多段剪枝部件的剪枝顶梢部件、剪枝上部件、剪枝中下部件分别包括长、短动刀，通过两把动刀相反方向的往复移动达到切割枝条的目的，两把动刀的往复移动通过曲轴连杆机构实现。


3.根据权利要求1所述的多段式可变幅剪枝装置，多段剪枝部件的剪枝中下部件分为中部件和下部件，中部件和下部件共用一个动力源，从而带动中、下部件各自的长、短动刀同时工作，所述长、短动刀的往复移动通过曲轴连杆机构实现，长、短动刀进行往复移动的同时，中、下部件进行往复摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：康峰，李守根，李文彬，陈冲冲，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11