Quick calculation method for debugging the invention discloses a telescopic crane load method, concrete steps are: (1) through the oil pressure sensor is installed in the pressure measurement of luffing cylinder luffing cylinder telescopic boom crane; (2) according to the real-time calculation of arm installation angle sensor; (3) calculation of luffing cylinder telescopic crane real-time actual stress moment; (4) there is no drag torque calculation under load, no load torque is generated by the self weight of the telescopic arm; (5) according to the installation in the telescopic arm angle sensor for numerical simulation of amplitude; (6) according to the actual torque and no-load torque is calculated, and the amplitude of the hanging heavy work, empty weight calculation hook. The invention can in unknown telescopic crane telescopic boom weight and center of gravity coordinate parameters, fast calibration of telescopic crane no-load debugging, accurate implementation of empty hook telescopic crane, telescopic boom crane safety protection.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种伸缩臂起重机空载调试方法,具体是一种伸缩臂起重机空载快速调试计算方法,属于伸缩臂起重机空载调试
技术介绍
伸缩臂起重机作为一种起重机械,已被广泛应用于各种起重场合。随着国家法律法规的完善及人们安全意识的提高,起重机必须要有一套安全保护装置,即力矩限制器系统。而为了达到GB12602对起重机安全保护装置的要求,起重机安全保护装置在使用前需要进行调试。随着人力成本的增加,起重机生产厂家对生产效率的要求越来越高,通用的起重机安全保护装置调试方法直接影响着起重机生产厂家对生产效率的要求。经过对起重机调试过程的分析发现,影响调试效率最大的是空载部分的调试。众所周知,计算力矩需要知道力和力臂,工作装置每一部分的力就是它们的重量,力臂就是重心X坐标、Y坐标在水平面的投影,如果要精确计算,就需要知道每一部分的重量和重心坐标,目前获取坐标有两种方法:1、根据做出来的实物,称出重量,重心可以通过测绘方法测出。这种方法涉及到很多部件,工作量大,主机厂一般都不愿意去做。2、主机厂通过三维建模计算出的重量和重心,这种方法相对简单很多,但是理论数据和实际计算之间存在偏差,因巨大的工作量,主机厂不会去对每一个部件实际测量。因此,在这些参数不准或是没有这些参数(重量、重心坐标等)的情况下进行现场实际测量是非常困难的,尤其是改造业务更不具备测量条件,而且测量耗时、耗人力,不经济。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提供一种伸缩臂起重机空载快速调试计算方法,在未知伸缩臂起重机伸缩臂重量、重心坐标等参数的情况下,可以快速准确的实现伸缩臂起重机空载计算 ...
【技术保护点】
一种伸缩臂起重机空载快速调试计算方法,其特征在于,起重机上安装有油压传感器、角度传感器、长度传感器以及可编程控制器,所述油压传感器安装在变幅油缸上,角度传感器和长度传感器安装伸缩臂上,油压传感器、角度传感器、长度传感器均与可编程控制器连接,伸缩臂起重机空载快速调试计算方法的具体步骤如下:1)伸缩臂起重机空载状态下,空载力矩完全由吊臂及吊臂附件的自重产生的,存在变幅油缸力矩和吊臂力矩相等的力矩平衡关系:MEact=Mboom,式中:MEact为实际空载力矩,Mboom为吊臂部分产生的力矩;2)伸缩臂有n节,伸缩臂伸缩时满足如下等式:Mboom=MEX×cosα-MEY×sinα+Σi=2nGn×L2×cosα+Σi=3nGn×L3×cosα,]]>式中:MEX为水平空载力矩,MEY为垂直空载力矩,Gn为n节吊臂重量,L2为I缸伸缩长度,L3为II缸伸缩长度,α为伸缩臂角度;3)吊臂全缩状态下长度L=0,根据等式MEact=Mboom=MEX×co ...
【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂起重机空载快速调试计算方法,其特征在于,起重机上安装有油压传感器、角度传感器、长度传感器以及可编程控制器,所述油压传感器安装在变幅油缸上,角度传感器和长度传感器安装伸缩臂上,油压传感器、角度传感器、长度传感器均与可编程控制器连接,伸缩臂起重机空载快速调试计算方法的具体步骤如下:1)伸缩臂起重机空载状态下,空载力矩完全由吊臂及吊臂附件的自重产生的,存在变幅油缸力矩和吊臂力矩相等的力矩平衡关系:MEact=Mboom,式中:MEact为实际空载力矩,Mboom为吊臂部分产生的力矩;2)伸缩臂有n节,伸缩臂伸缩时满足如下等式:Mboom=MEX×cosα-MEY×sinα+Σi=2nGn×L2×cosα+Σi=3nGn×L3×cosα,]...
【专利技术属性】
技术研发人员:王辉,王玉金,张兴海,何文豪,刘勇,
申请(专利权)人:徐州赫思曼电子有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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