定子和马达制造技术

本发明专利技术的定子用于使转子以中心轴线为中心进行旋转，其中，定子具有：第一部件，其具有多个第一凹部，并且多个第一凹部按照预先确定的间隔沿周向配置，第一凹部包含相对于中心轴线的周向上的间隔随着从相对于中心轴线的径向一侧朝向径向另一侧而变窄的一对第一内侧面和第二内侧面；以及多个第二部件，它们具有沿着第一内侧面延伸的第一突起部、沿着第二内侧面延伸的第二突起部、以及从第一突起部和第二突起部向径向另一侧突出的齿部，多个第二部件分别对应于多个第一凹部而设置。

Stator and motor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定子和马达
本专利技术涉及定子和马达。
技术介绍
马达的定子一般由定子铁芯和设置于定子铁芯的多个线圈构成。通过提高构成定子的线圈的占空系数，能够提高输出而不使马达大型化。定子的线圈例如由卷绕在设置于定子的齿上的绕组构成。因此，从实现绕线作业的高效化的观点出发，槽数多的马达的定子有时由多个部件构成(例如，参照专利文献1、专利文献2)。当使用这种定子时，例如能够卸下构成齿的部件而进行绕线作业。由此，能够实现绕线作业的高效化。另外，由于绕线方法的自由度变大，因此能够提高线圈的占空系数。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-259562号公报专利文献2：日本特开2005-323429号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题当马达旋转时，对定子作用电磁力和热应力等各种力。因此，需要将定子的刚性维持得较高。特别是在由多个部件构成定子的情况下，需要将各部件牢固地组合起来。本专利技术是在上述情况下完成的，其课题在于，将构成定子的部件牢固地组合起来。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的定子用于使转子以中心轴线为中心进行旋转，其中，所述定子具有：第一部件，其具有多个第一凹部，并且多个第一凹部按照预先确定的间隔沿周向配置，所述第一凹部包含相对于中心轴线的周向上的间隔随着从相对于中心轴线的径向一侧朝向径向另一侧而变窄的一对第一内侧面和第二内侧面；以及多个第二部件，它们具有沿着第一内侧面延伸的第一突起部、沿着第二内侧面延伸的第二突起部、以及从第一突起部和所述第二突起部向径向另一侧突出的齿部，多个第二部件分别对应于多个第一凹部而设置。另外，本专利技术的马达具有：轴，其被支承为能够以中心轴线为中心进行旋转；转子，其固定于轴；以及上述定子，其通过与转子之间的电磁作用而使转子以所述中心轴线为中心进行旋转。专利技术效果根据本专利技术，能够将构成定子的部件牢固地组合起来。附图说明图1是示出马达的XZ剖面的图。图2是定子的俯视图。图3是定子铁芯的立体图。图4是定子铁芯的展开立体图。图5是第二部件的立体图。图6是板的俯视图。图7是环状板的俯视图。图8是放大示出在环状板上形成的缺口部的图。图9是放大示出第一部件的一部分的图。图10是用于对第二部件的第一突起部和第二突起部的形状与第一部件的凹部的形状进行比较的图。图11是示出第一部件70与第二部件60的连接部位的图。图12是用于对第二部件的加工要领进行说明的图。图13是示出插入于第二部件的填隙片部件的图。图14是填隙片部件的立体图。图15是示出填充于第二部件的第一突起部与第二突起部之间的填充剂的图。图16是变形例的第一部件的立体图。图17是分割部件的俯视图。图18是示出相互连接的分割部件的连接部位的图。图19是示出第二实施方式的马达的XZ剖面的图。图20是定子的俯视图。具体实施方式《第一实施方式》以下，参照附图对第一实施方式进行说明。在进行说明时，适当使用由相互垂直的X轴、Y轴以及Z轴构成的XYZ坐标系。另外，在以下的说明中，以中心轴线J所延伸的方向(Z轴方向)作为上下方向。将Z轴方向的正侧(+Z侧)称为“上侧”，将Z轴方向的负侧(-Z侧)称为“下侧”。另外，“上下方向”、“上侧”以及“下侧”仅是用于说明的名称，并不限定实际的位置关系和方向。另外，除非另有说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即绕着中心轴线J的方向简称为“周向”。图1是示出马达10的XZ剖面的图。马达10具有轴20和马达主体30。马达主体30具有外壳31以及收纳于外壳31的转子40和定子50。外壳31由壳体32和帽部33构成。壳体32呈上方开口的圆筒形状，在下表面的中央部形成有向下方突出的突出部32a。在突出部32a的内侧配置有下侧轴承35，该下侧轴承35对轴20进行支承，使得该轴20能够以中心轴线J为中心旋转自如。壳体32例如由铁或不锈钢板等金属构成。壳体32例如能够通过对金属板进行冲压加工而形成。帽部33是圆形板状的部件。在帽部33的中央部形成有向上方突出的突出部33a。在该突出部33a的上表面形成有直径比轴20的外径大的圆形的开口33b。在突出部33a的内侧配置有上侧轴承36，该上侧轴承36对轴20进行支承，使得该轴20以中心轴线J为中心旋转自如。帽部33也与壳体32同样地由铁或不锈钢板等金属构成。另外，帽部33也能够通过对金属板进行冲压加工而形成。壳体32和帽部33通过以下方式而一体化：将帽部33配置于壳体32的上方，例如通过螺栓、螺钉或压接等将帽部33相对于壳体32固定。由此，构成了收纳转子40和定子50的外壳31。轴20是以Z轴方向作为长度方向的圆柱状的部件。轴20例如由不锈钢等金属构成。轴20以插入于在帽部33形成的开口33b中的状态，被下侧轴承35和上侧轴承36支承为能够绕着与Z轴平行的轴线旋转。转子40固定于轴20。转子40由固定于轴20的基座41和安装于基座41的磁铁42构成。基座41例如是由铁等金属构成的圆形板状的部件。在基座41的中央部形成有沿Z轴方向贯通的圆形的开口41a。磁铁42例如是由含有钕的材料构成的环状的部件。磁铁42被磁化成在周向上交替地出现N极和S极。如图1所示，构成转子40的基座41以轴20插入于开口41a中的状态固定于轴20。由此，转子40与轴20一体化。图2是定子50的俯视图。如图2所示，定子50具有定子铁芯51和18个线圈53。图3是定子铁芯51的立体图。另外，图4是定子铁芯51的展开立体图。定子铁芯51由第一部件70和安装于第一部件70的18个第二部件60构成。图5是第二部件60的立体图。如图5所示，第二部件60由层叠而成的板状的板610构成。板610例如是通过对厚度为0.3mm左右的硅钢板等电磁钢板进行冲孔加工而冲裁、制造出的部件。图6是板610的俯视图。板610具有：主体部611，其为以X轴方向作为长度方向的长方形形状；一对伸出部612、613，它们从主体部611的-X侧端部沿Y轴方向突出；以及一对伸出部614、615，它们从主体部611的+X侧端向+X方向突出。板610的+X侧的端面611a形成为与YZ平面平行。另外，伸出部614、615在Y轴方向上隔着空隙而对置。伸出部614的-Y侧的外缘部614a与伸出部615的+Y侧的外缘部615a之间的Y轴方向的间隔随着从-X侧朝向+X侧而扩大。而且，伸出部614的+Y侧的外缘部614b与伸出部615的-Y侧的外缘部615b之间的Y轴方向的间隔随着从-X侧朝向+X侧而稍微扩大。如图5所示，通过将多个板610层叠并相互粘接起来而形成了第二部件60。第二部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子，其用于使转子以中心轴线为中心进行旋转，其中，/n该定子具有：/n第一部件，其具有多个第一凹部，并且多个所述第一凹部按照预先确定的间隔沿周向配置，所述第一凹部包含相对于所述中心轴线的周向上的间隔随着从相对于所述中心轴线的径向一侧朝向径向另一侧而变窄的一对第一内侧面和第二内侧面；以及/n多个第二部件，它们具有沿着所述第一内侧面延伸的第一突起部、沿着所述第二内侧面延伸的第二突起部、以及从所述第一突起部和所述第二突起部向径向另一侧突出的齿部，/n多个所述第二部件分别对应于多个所述第一凹部而设置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170725 JP 2017-1436231.一种定子，其用于使转子以中心轴线为中心进行旋转，其中，
该定子具有：
第一部件，其具有多个第一凹部，并且多个所述第一凹部按照预先确定的间隔沿周向配置，所述第一凹部包含相对于所述中心轴线的周向上的间隔随着从相对于所述中心轴线的径向一侧朝向径向另一侧而变窄的一对第一内侧面和第二内侧面；以及
多个第二部件，它们具有沿着所述第一内侧面延伸的第一突起部、沿着所述第二内侧面延伸的第二突起部、以及从所述第一突起部和所述第二突起部向径向另一侧突出的齿部，
多个所述第二部件分别对应于多个所述第一凹部而设置。


2.根据权利要求1所述的定子，其中，
所述第一突起部或所述第二突起部的径向长度短于所述第一凹部的径向长度。


3.根据权利要求1或2所述的定子，其中，
所述第一凹部包含位于所述第一内侧面与所述第二内侧面之间的内壁面，在所述第一突起部和所述第二突起部的径向一侧的前端与所述内壁面之间存在间隙。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子，其中，
所述第二部件配置于所述第一部件的径向内侧。


5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子，其中，
所述第二部件配置于所述第一部件的径向外侧。


6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的定子，其中，
与所述第一内侧面接触的所述第一突起部的接触面和与所述第二内侧面接触的所述第二突起部的接触面所成的角度大于所述第一内侧面与所述第二内侧面所成的角度。


7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的定子，其中，
所述第二部件还具有在所述第一突起部与所述第二突起部之间向径向另一侧凹陷的凹陷部。


8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的定子，其中，
所述第一部件具有位于所述第一突起部与所述第二突起部之间的凸部。


9.根据权利要求1至7中的任意一项所述的定子，其中，
在所述第一突起部与所述第二突起部之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：角茂治，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP