一种取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种取件装置，包括：固定组件，所述固定组件包括握持部和导向部，所述握持部与所述导向部固定连接；活动组件，所述活动组件包括：用于吸取零件的磁性组件；扣动件，所述扣动件可沿所述导向部往复运动以带动所述磁性组件往复运动；连接件，所述连接件的两端分别与所述扣动件与所述磁性组件连接。本实用新型专利技术提供的取件装置，具有结构简单，操作方便灵活的优点。

A pick-up device

【技术实现步骤摘要】
一种取件装置
本技术属于机械加工
，尤其涉及一种取件装置。
技术介绍
在机械加工
，经常会遇到需要在空间狭窄区域或者远距离等人手无法企及的地方取放一些金属零件，相关技术中，取件装置操作不方便灵活，较为费力。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种取件装置，具有结构简单，操作方便灵活的优点。根据本技术提出一种取件装置，包括：固定组件，所述固定组件包括握持部和导向部，所述握持部与所述导向部固定连接；活动组件，所述活动组件包括：用于吸取零件的磁性组件；扣动件，所述扣动件可沿所述导向部往复运动以带动所述磁性组件往复运动；连接件，所述连接件的两端分别与所述扣动件与所述磁性组件连接。根据本技术实施例的取件装置，需要取件时，手握所述固定组件中的所述握持部，并扣动所述活动组件中的所述扣动件，使得所述磁性件运动至目标位置，吸取零件，并通过所述取件装置将所述零件移动至安装或存放位置。通过设定所述扣动件，可以通过单手操作进行取放所述零件，结构简单，操作方便；所述导向部可对所述扣动件的运动起到导向作用，防止所述活动组件的运动发生偏移，提高所述取件装置的稳定性，投放及安装定位准确性，且通过设置不同长度的所述导向部，可使所述活动组件具有不同长度的活动量，提高操作的方便灵活性；通过设置不同长度的所述连接件，可以使所述取件装置更好地适应不同的空间距离，以提高适用性。另外，根据本技术的取件装置还可以具有以下附加技术特征。在本技术的一些示例中，还包括止抵件，所述止抵件包括位置相对固定的固定部和止抵部，所述固定部与所述导向部固定连接，放件时，所述止抵部用于止抵所述零件以使所述零件与所述磁性组件分离。通过设置止抵件，则当所述零件移动至安装或存放位置后，放件时，可以进一步扣动所述扣动件，使得所述零件止抵于所述止抵部，从而使所述零件与所述磁性件分离，操作简便灵活。在本技术的一些示例中，所述磁性组件包括磁性件和磁性件套，所述磁性件固定于所述磁性件套，所述磁性组件通过所述磁性件套与所述连接件连接。通过设置磁性件套，将所述磁性件固定于所述磁性件套，所述磁性件通过所述磁性件套与所述连接件连接，不仅方便连接，同时提高了连接的牢固可靠性。在本技术的一些示例中，所述磁性件套设置有与所述磁性件相适配的凹槽，所述磁性件与所述磁性件套嵌入式装配固定。在所述磁性件套上设置与所述磁性件相适配的凹槽，可使所述磁性件嵌入式装配入所述磁性件套，一方面，所述零件可均吸附于磁性件套的表面，由此可以适用于不同型号的零件取放，另一方面，可以节省所述磁性件的用材，节省成本，同时便于所述磁性件的更换，使用更加灵活。在本技术的一些示例中，所述凹槽设置有沿第一方向凸起的凸部，所述磁性件设置有与所述凸部相适配的凹部；或所述凹槽设置有沿第一方向凹陷的凹部，所述磁性件设置有与所述凹部相适配的凸部；所述第一方向与所述磁性组件往复运动的方向垂直。在所述凹槽和所述磁性件上设置相互适配的凸部和凹部，由于所述凸部均沿与所述磁性件往复运动垂直的第一方向凸起，也即所述磁性件与所述磁性件套卡接，由此，所述磁性件与所述磁性件套的连接强度大大提升，则可以大幅度提高整个取件装置的取件重量。在本技术的一些示例中，所述磁性件套由受磁材料制造，所述止抵件由弱磁材料制造。所述磁性件套由受磁材料制造，可以进一步提高所述磁性件与所述磁性件套的装配牢固程度，所述止抵组件由弱磁材料制造，防止止抵组件被所述磁性件的磁化，便于所述零件与所述磁性件的分离。在本技术的一些示例中，所述扣动件包括滑动套筒，所述滑动套筒套设于所述导向部，所述滑动套筒与所述导向部滑动配合。通过滑动套筒套设于所述导向部可实现所述导向部对所述扣动件的导向作用，结构简单可靠，低成本，易装配。在本技术的一些示例中，所述导向部设置有沿所述扣动件往复运动方向延伸的限位槽，所述滑动套筒包括与所述限位槽滑动配合且嵌设于所述限位槽内的限位件。所述导向部的限位槽与所述滑动套筒的限位件相互配合，以对所述扣动件的往复运动进行限位，可以限定所述活动组件的活动范围，同时可以防止所述活动组件脱离所述固定组件。在本技术的一些示例中，所述导向部沿所述扣动件往复运动方向间隔设置有第一限位部和第二限位部，所述滑动套筒在所述第一限位部和所述第二限位部之间往复运动。通过在所述导向部间隔设置的第一限位部和第二限位部，从而对所述滑动套筒的往复运动进行限位，结构简单。在本技术的一些示例中，所述扣动件包括第一活动部和第二活动部，所述第一活动部和所述第二活动部分别设置于所述滑动套筒的两侧，且所述第一活动部和所述第二活动部分别与所述滑动套筒固定连接。通过在所述滑动套筒的两侧设置第一活动部和第二活动部，则操作时，可同时对第一活动部和第二活动部施力，所述扣动件受力更加均匀，也更符合人体工程学设计。在本技术的一些示例中，所述止抵件为套筒，所述磁性件套为圆柱状，所述磁性件套的外径与所述套筒的内径间隙配合。以套筒为所述止抵件，则所述套筒靠近所述磁性件的一端为所述止抵部，所述套筒远离所述磁性件的一端为所述固定部。所述磁性件套为圆柱状，所述磁性件套的外径与所述套筒的内径间隙配合，则当所述零件移动至安装或存放位置后，所述扣动件可带动所述磁性组件在所述套筒内运动，所述零件止抵于所述套筒的所述止抵部后，继续运动使所述磁性组件逐渐远离所述零件，直至所述零件与所述磁性组件脱离磁性接触，完成零件分离。在本技术的一些示例中，所述固定组件还包括连接部，所述连接部与所述固定部的内壁固定连接。所述固定组件还包括连接部，通过连接部与所述套筒的固定部内壁固定连接，方便固定，外形美观。在本技术的一些示例中，所述连接件为钢丝绳或连接杆。所述连接件为钢丝绳或连接杆，钢丝绳和连接杆均取材方便，结构简单，造价低。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是本技术实施例提供的取件装置的结构示意图。图2是本技术实施例提供的取件装置的爆炸图。图3是本技术实施例提供的取件装置的局部剖视图。图4是本技术实施例提供的取件装置的固定组件的结构示意图。图5是本技术实施例提供的取件装置的固定组件的另一角度的结构示意图。图6是本技术实施例提供的取件装置的扣动件的结构示意图。图7是本技术实施例提供的取件装置的扣动件的另一角度的结构示意图。图8是本技术另一实施例提供的取件装置的结构示意图。图9是本技术实施例提供的取件装置的磁性组件的结构示意图。图10是本技术实施例提供的取件装置的磁性组件的另一角度的结构示意图。附图标记：10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取件装置，其特征在于，包括：/n固定组件，所述固定组件包括握持部和导向部，所述握持部与所述导向部固定连接；/n活动组件，所述活动组件包括：用于吸取零件的磁性组件；扣动件，所述扣动件可沿所述导向部往复运动以带动所述磁性组件往复运动；连接件，所述连接件的两端分别与所述扣动件与所述磁性组件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种取件装置，其特征在于，包括：
固定组件，所述固定组件包括握持部和导向部，所述握持部与所述导向部固定连接；
活动组件，所述活动组件包括：用于吸取零件的磁性组件；扣动件，所述扣动件可沿所述导向部往复运动以带动所述磁性组件往复运动；连接件，所述连接件的两端分别与所述扣动件与所述磁性组件连接。


2.如权利要求1所述的取件装置，其特征在于，还包括止抵件，所述止抵件包括位置相对固定的固定部和止抵部，所述固定部与所述导向部固定连接，放件时，所述止抵部用于止抵所述零件以使所述零件与所述磁性组件分离。


3.如权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述磁性组件包括磁性件和磁性件套，所述磁性件固定于所述磁性件套，所述磁性组件通过所述磁性件套与所述连接件连接。


4.如权利要求3所述的取件装置，其特征在于，所述磁性件套设置有与所述磁性件相适配的凹槽，所述磁性件与所述磁性件套嵌入式装配固定。


5.如权利要求4所述的取件装置，其特征在于，所述凹槽设置有沿第一方向凸起的凸部，所述磁性件设置有与所述凸部相适配的凹部；
或所述凹槽设置有沿第一方向凹陷的凹部，所述磁性件设置有与所述凹部相适配的凸部；
所述第一方向与所述磁性组件往复运动的方向垂直。


6.如权利要求3所述的取件装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：田应斌，夏祥，王曦，吴立立，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44