一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，包括用于进行点焊作业的点焊机器人、用于修磨点焊机器人的移动电极和固定电极的伺服修磨器、用于辅助测量计算点焊机器人的移动电极的磨损量的补偿校正器，所述伺服修磨器和补偿校正器分别位于点焊机器人的左右两侧，所述点焊机器人的PLC控制器分别与伺服修磨器和补偿矫正器控制连接。本实用新型专利技术的有益效果是：准确得到每次修磨后移动电极的磨损量和固定电极的磨损量，使点焊机器人准确的对移动电极和固定电极进行补偿，确保移动电极和固定电极与待点焊的工件之间没有缝隙。

An automatic electrode grinding compensation device for spot welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置
本技术涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置。
技术介绍
目前，在汽车整车及零部件焊接生产中，大量采用了机器人伺服点焊，焊枪一般多采用伺服焊枪。这种伺服焊枪在经过一定量焊接焊点后，焊枪端面直径会变大，为保证焊接质量就需要对焊枪进行修磨，由于每次修磨都需要把氧化层去除，这样就会使焊枪的电极产生较大的磨损，进而会导致在焊接时电极与零件之间会产生缝隙，影响到焊接质量。为此在焊枪进行修磨后需要采取缝隙补偿，由于每次修磨量是不同的，因此每次产生的缝隙大小也不同，这样就要根据每次焊枪修磨的磨损量来补偿缝隙量。现有的焊枪补偿方法是：1、在焊枪修磨前通过机器人驱动焊枪的移动侧电极与固定侧电极接触，计算出修磨前移动侧电极移动的距离；2、在焊枪修磨后通过机器人驱动焊枪的移动侧电极与固定侧电极接触，计算出修磨后移动侧电极移动的距离；3、以修磨后移动侧电极移动的距离减去修磨前移动侧电极移动的距离，得出修磨后移动侧电极与固定侧电极总的磨损量；4、设定移动侧电极与固定侧电极的磨损比例，根据磨损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，其特征在于：包括用于进行点焊作业的点焊机器人、用于修磨点焊机器人的移动电极和固定电极的伺服修磨器、用于辅助测量计算点焊机器人的移动电极的磨损量的补偿校正器，所述伺服修磨器和补偿校正器分别位于点焊机器人的左右两侧，所述点焊机器人的PLC控制器分别与伺服修磨器和补偿矫正器控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，其特征在于：包括用于进行点焊作业的点焊机器人、用于修磨点焊机器人的移动电极和固定电极的伺服修磨器、用于辅助测量计算点焊机器人的移动电极的磨损量的补偿校正器，所述伺服修磨器和补偿校正器分别位于点焊机器人的左右两侧，所述点焊机器人的PLC控制器分别与伺服修磨器和补偿矫正器控制连接。


2.根据权利要求1所述的加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，其特征在于：所述点焊机器人包括PLC控制器、焊接电源、固定在地面上的第一支撑座、电极固定座、固定电极、移动电极，所述焊接电源安装在第一支撑座的顶部，所述电极固定座安装在第一支撑座的顶部前端，所述电极固定座上设置有安装有固定电极的固定电极支撑臂和安装有移动电极的移动电极支撑臂，所述第一支撑座的左侧位于电极固定座的下方安装有驱动移动电极支撑臂移动的带压力传感器电缸，所述固定电极与移动电极相对且位于同一直线上，PLC控制器分别与焊接电源、带压力传感器电缸连接，分别控制焊接电源、带压力传感器电缸工作，并接收带压力传感器电缸反馈的压力信号，焊接电源分别与固定电极、移动电极电连接。


3.根据权利要求2所述的加油口点焊机器人电极自动修磨补偿装置，其特征在于：所述伺服修磨器包括第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚同，
申请(专利权)人：广州中益机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44