机动车辆的电的制动执行器制造技术

本发明专利技术涉及用于机动车辆的电的制动执行器(2)，其具有执行器壳体(4)，该执行器壳体由第一壳体半壳(4a)和第二壳体半壳(4b)形成；并且具有电动马达(6)；以及具有多级的传动装置(10)，传动装置包括由电动马达(6)驱动的第一传动级(60)和具有从动齿轮(110)的最末传动级(66)，其中，电动马达(6)具有马达壳体(8)和换向器(42)以及电刷系统(22)，该电刷系统包括呈罐状的电刷架(20)，电刷架具有用于马达轴(44)的底部侧的轴贯穿部(54)，该马达轴具有相对轴固定的第一小齿轮(96)，并且其中，在形成载体单元(16)的情况下，传动装置板(18)尤其整体式地成型到电刷架(20)上，该载体单元具有至少一个第一轴承座(84)以用于容纳第一传动级(60)的与相对轴固定的第一小齿轮(96)啮合的第一齿轮(98)的第一支承转轴(76)。

Electric brake actuators for motor vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车辆的电的制动执行器
本专利技术涉及用于机动车辆的电的(电动的)制动执行器，其具有：执行器壳体、电动马达、以及多级的传动装置。此外，本专利技术还涉及具有这样的电的制动执行器的机动车辆。
技术介绍
电的制动执行器往往地被安装到机动车辆中。例如，借助这样的制动执行器可以定固并松开电的驻车制动器。根据对制动执行器的使用而定地，它一方面可以由用户借助开关来手动操纵，或者另一方面可以经由控制器来自动驱控或调节。因此，例如通过自动松开驻车制动器对于用户来说可以简化起动，尤其是在上坡路上的起动。此外，基于电的控制，不再需要手制动杆以及与其接驳的牵引绳，由此能够节约成本和结构空间。但这样制动执行器的应用并不限于驻车制动器。例如也能想到的是，将这些制动执行器用于牵引力操控与电子稳定程序(ESP)以及用在机动车辆的行车制动器中。通常，电的制动执行器具有尤其高速运转的具有滑磨换向器的电刷系统的低压直流马达(下文被称为电动马达或由电刷整流的电动马达)以及由该低压直流马达驱动的传动装置。为了使转矩的传动比尽可能大，在此以传统的方式在传动装置中设置有多个传动级。由此一方面减少了因高转速引起的噪声生成，并且另一方面给予了用于制动机动车辆所需的相对较高的转矩。在DE102015008568A1中公开了一种执行器，其中，由传动装置板承载传动装置。该传动装置板要么可以实施为执行器壳体的一部分，要么可以实施为传动装置壳体的一部分，该传动装置壳体又装配在执行器壳体中。在此，电动马达单独紧固在执行器壳体中。此外可能的是，将由电刷整流的电动马达移入到传动装置壳体中或紧固在该传动装置壳体上。在第一传动级中，布置在电动马达的马达轴上的小齿轮与一个齿轮啮合，其中，马达轴支承在电动马达的电刷系统中，而该齿轮支承在执行器壳体或传动装置壳体中的转轴上。在此，齿轮的转轴与小齿轮的轴之间的距离的所谓的公差链尤其是分别与马达壳体、执行器壳体或传动装置壳体和电刷系统的公差有关，也就是说，由这些公差得出了齿轮的与小齿轮的转轴的距离的公差范围。对于传动级的齿轮的与小齿轮转轴的距离来说，尤其是对于第一传动级中的齿轮的转轴与容纳小齿轮的轴的距离来说，尽可能小的公差范围是值得期待的。以此可以在尤其是在第一传动级中的相应较高的转速的情况下避免相对较大的磨损和相对较大的噪声生成。然后，在第一传动级中，齿轮和小齿轮此外还由于相对较小的转矩而可能具有相应较小的模数。
技术实现思路
本专利技术的任务是说明一种特别适用的电的制动执行器，其包括由电刷整流的电动马达和传动装置。在此，针对传动装置的相应的传动级的齿轮的转轴距离的公差链，尤其是针对第一传动级的公差链，应尽可能小。该任务根据本专利技术通过权利要求1的特征来解决。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。在此，尤其是被设置成用于机动车辆的电的制动执行器包括执行器壳体，该执行器壳体由第一壳体半壳和第二壳体半壳形成；以及电动马达和多级的传动装置，该传动装置具有由电动马达驱动的第一传动级和具有从动齿轮的最末传动级。在此，电动马达具有马达壳体、换向器以及具有罐状的电刷架的电刷系统。通过适当方式，罐状的电刷架包括底部以及与底部成型的在圆周侧基本上是闭合的电刷架套环(电刷架套)，该底部具有用于马达轴的轴贯穿部，该马达轴具有相对轴固定的第一小齿轮。在形成载体单元的情况下，传动装置板尤其整体式地成型到电刷架上：在载体单元中设置有至少一个第一轴承座以用于容纳第一传动级的第一齿轮的第一支承转轴。在此，在形成第一传动级的情况下，第一齿轮与相对轴固定的第一小齿轮啮合。特别有利地，通过将具有相对轴固定的第一小齿轮的马达轴以及与相对轴固定的小齿轮啮合的第一齿轮的第一支承转轴支承在同一构件上，即载体单元上，使得显著减小了针对第一支承转轴相对马达轴的距离的公差链。由此减少了第一齿轮和第一小齿轮以及马达轴、第一支承转轴及其轴承的噪声生成和磨损。此外，由于载体元件的整体式的实施方案，使得需要相对较少的(装配)接口，由此简化了传动装置以及发动机的装配，并且由此节约制造成本。小齿轮在此被理解为传动级的具有较少齿数的齿轮，其中，在具有传动比大于1的传动级中，小齿轮也是驱动齿轮。在适宜的改进方案中，载体单元的电刷架在远离电刷架套环的底部侧上具有用于轴承的轴承容纳部。轴承容纳部适宜地构造为在底部侧上隆起的且套环状地包围轴贯穿部的成型部。在此，轴承尤其实施为滑动轴承或烧结轴承。根据有利的实施方案，在第一传动级与最末传动级之间布置有第一中间级以及第二中间级。在此，小齿轮将分别驱动与之相比相对较大的齿轮，由此能够以有利的方式实现相对较高的传动比，这对于制动器的运行尤为必要。但也能想到不具中间级、具有唯一的中间级或具有两个以上的中间级的实施方案。根据实施方式而定地，于是对从动齿轮施加有相应的转矩，并且从动齿轮具有相应的转速。由此可以相应地使制动执行器与所设置的应用相匹配。根据有利的改进方案，第一齿轮构造为具有斜齿部的齿圈。换而言之，第一中间级的齿轮非实心地实施。第一齿轮以节省材料的方式呈罐状留空并具有内齿部，从而使与内齿部啮合的相对轴固定的第一小齿轮至少部分地布置在留空部中，由此还能够实现有利地节省空间的实施方案。此外，基于第一齿轮的以及与之啮合的相对轴固定的小齿轮的斜齿部，有利地减少了噪声生成。在适宜的设计方案中，第一齿轮与第一中间级的第二小齿轮形成第一双齿轮。在此，双齿轮被理解为两个同轴布置的、相互抗相对转动的且尤其是一体式(即整体式)形成的直齿轮。根据有利的实施方案，第一支承转轴的第一轴承座布置在载体单元的电刷架中。优选地，该支承转轴在此容纳在电刷架的与一体式成型的传动装置板相对置的一侧上。由此，在传动装置板区域内的结构空间基本上可供后续传动级使用，从而得到了传动装置的特别节省空间的实施方案。第一支承转轴的第二轴承座相应地布置在执行器壳体的第二壳体半壳中。根据适宜的实施方案，具有第二齿轮和第三小齿轮的第二双齿轮被第二支承转轴容纳。在此，在形成第一中间级的情况下第二齿轮与第二小齿轮啮合。在此，在适宜的设计方案中，第二支承转轴被第二支承转轴的第一轴承座和第二支承转轴的第二轴承座容纳。在此，第二支承转轴的第一轴承座布置在载体单元的传动装置板的朝向第二壳体半壳的一侧上，而第二支承转轴的第二轴承座相应地布置在第二壳体半壳中。此外，根据有利的改进方案，在形成第二中间级的情况下，第二双齿轮的第三小齿轮与各第三双齿轮的至少两个双齿轮啮合。在下文中，为了更清楚地概述，提出仅具有两个第三双齿轮的实施方案。在此，两个第三双齿轮分别被第三支承转轴容纳，根据适宜的改进方案，其第一轴承座布置在载体单元的传动装置板的朝向第一壳体半壳的一侧上，而其第二轴承座相应地布置在执行器壳体的第一壳体半壳中。由于第一支承转轴、第二支承转轴和两个第三支承转轴均支承在尤其是整体式形成的电刷架中，使得减小了针对相应的传动级的公差链，并且有利地降低了各自的齿轮和小齿轮及其轴承和支承转轴的磨损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机动车辆的电的制动执行器(2)，所述电的制动执行器具有：执行器壳体(4)，所述执行器壳体由第一壳体半壳(4a)和第二壳体半壳(4b)形成；电动马达(6)；以及多级的传动装置(10)，所述传动装置包括由所述电动马达(6)驱动的第一传动级(60)和具有从动齿轮(110)的最末传动级(66)，/n-其中，所述电动马达(6)具有马达壳体(8)、换向器(42)以及电刷系统(22)，所述电刷系统包括呈罐状的电刷架(20)，所述电刷架具有用于马达轴(44)的底部侧的轴贯穿部(54)，所述马达轴具有相对轴固定的第一小齿轮(96)，并且/n-其中，在形成载体单元(16)的情况下，传动装置板(18)尤其整体式地成型到所述电刷架(20)上，所述载体单元具有至少一个第一轴承座(84)以用于容纳所述第一传动级(60)的与所述相对轴固定的第一小齿轮(96)啮合的第一齿轮(98)的第一支承转轴(76)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170727 DE 202017104469.61.用于机动车辆的电的制动执行器(2)，所述电的制动执行器具有：执行器壳体(4)，所述执行器壳体由第一壳体半壳(4a)和第二壳体半壳(4b)形成；电动马达(6)；以及多级的传动装置(10)，所述传动装置包括由所述电动马达(6)驱动的第一传动级(60)和具有从动齿轮(110)的最末传动级(66)，
-其中，所述电动马达(6)具有马达壳体(8)、换向器(42)以及电刷系统(22)，所述电刷系统包括呈罐状的电刷架(20)，所述电刷架具有用于马达轴(44)的底部侧的轴贯穿部(54)，所述马达轴具有相对轴固定的第一小齿轮(96)，并且
-其中，在形成载体单元(16)的情况下，传动装置板(18)尤其整体式地成型到所述电刷架(20)上，所述载体单元具有至少一个第一轴承座(84)以用于容纳所述第一传动级(60)的与所述相对轴固定的第一小齿轮(96)啮合的第一齿轮(98)的第一支承转轴(76)。


2.根据权利要求1所述的电的制动执行器(2)，
其特征在于，
所述载体单元(16)的电刷架(20)在远离电刷架套环(20b)的底部侧(20c)上具有用于轴承(58)、尤其是用于滑动轴承或烧结轴承的轴承容纳部(56)。


3.根据权利要求1或2所述的电的制动执行器(2)，
其特征在于，
所述第一支承转轴(76)的第一轴承座(84)布置在所述载体单元(16)的电刷架(20)中，并且所述第一支承转轴(76)的第二轴承座(90)布置在所述执行器壳体(4)的第二壳体半壳(4b)中。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的电的制动执行器(2)，
其特征在于，
所述第一齿轮(98)实施为具有斜齿部的齿圈。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的电的制动执行器(2)，
其特征在于，
所述传动装置(10)在所述第一传动级(60)与所述最末传动级(66)之间具有第一中间级(62)和第二中间级(64)。


6.根据权利要求5所述的电的制动执行器(2)，
其特征在于，
所述第一齿轮(98)与所述第一中间级(62)的第二小齿轮(100)形成第一双齿轮(68)。


7.根据权利要求6所述的电的制动执行器(2)，
其特征在于，
由第二支承转轴(78)容纳第二双齿轮(70)，所述第二双齿轮具有所述第一中间级(62)的第二齿轮(102)和所述第二中间级(64)的第三小齿轮(104)，其中，所述第二齿轮(102)与所述第二小齿轮(100)啮合。


8.根据权利要求7所述的电的制动执行器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：米歇尔·雅各布，克里斯多佛·奥托，
申请(专利权)人：博泽沃尔兹堡汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE