一种基于车辆连挂的紧急制动扩展控制方法技术

本发明专利技术涉及基于车辆连挂的紧急制动扩展控制方法，其利用一种紧急制动扩展装置，该紧急制动扩展装置包括紧急制动扩展回路、贯穿整车的第一紧急制动扩展列车线和第二紧急制动扩展列车线，紧急制动扩展回路具有依次串联的保护断路器、二极管、紧急制动按钮常开触点和紧急制动扩展继电器；紧急制动扩展继电器的常开触点串联接入降弓控制回路，紧急制动扩展继电器常闭触点分别串联接入列车紧急制动控制回路的回线和供电负线回路中；紧急制动扩展继电器的常闭触点串联接入列车的紧急制动执行回路的旁路切除电路的控制回路中。本发明专利技术解决了城轨车辆连挂后不能同步施加紧急制动的问题；避免了连挂后某车故障导致全部列车紧急制动控制回路不可用的问题。

An extended control method of emergency braking based on vehicle coupling

【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆连挂的紧急制动扩展控制方法
本专利技术涉及地铁车辆连挂的紧急制动扩展控制方法，属于城轨车辆控制

技术介绍
紧急制动是列车上紧急情况下快速停车的一套系统，是列车安全防护最重要的系统之一，包括紧急制动的控制和执行两个部分，控制部分由列车控制系统实现（包括人工手动控制），执行部分一般由列车空气制动（或者液压制动、磁轨制动等其他形式系统或者几种制动相互组合的系统）系统完成。目前城轨车辆紧急制动分两种，第一种是不扩展控制，此种方式在连挂后每列车依然保持自己的控制不变，不受连挂影响，第二种是扩展控制，此种方式在连挂后列车的紧急制动控制电路串联成一个控制电路，对连挂后的列车进行统一控制。第一种是每列车独自完成紧急制动控制，不受列车连挂的影响，紧急制动的施加缓解仅依赖本列车自身的条件。第二种方式是连挂后的所有列车的紧急制动控制电路实现串联同时控制连挂后的列车，紧急制动施加缓解均受连挂列车条件的影响。城轨车辆紧急制动控制电路一般是将列车中相关的条件全部加入到控制电路中，把全部条件形成一个环路，只要环路中任意一个条件不满足导致环路断开，列车控制电路将发出紧急制动指令。城轨车辆紧急制动控制在联挂后，分为扩展和不扩展两种。不扩展控制在连挂后每列车依然保持自己的控制环路不变，相互之间完全独立。扩展控制是在原列车控制环路的基础上，依据联挂通过继电器等设备的控制，自动将联挂列车的紧急制动控制环路串联成一个控制电路，对连挂后的列车进行统一控制。现有的紧急制动控制电路在列车连挂的情况下依据扩展与否存在两类问题，第一类是不扩展导致的问题，第二类是扩展导致的问题。第一类问题是联挂运行，出现紧急情况需要人工施加紧急制动时，联挂列车之间不能同步施加，只能通过列车间人工对讲的方式告知需要施加紧急制动，由司乘人员施加紧急制动，此种方式施加的紧急制动无法同步，导致列车间紧急制动施加存在时间差，导致车钩间存在较大的拉力，导致设备损坏；故障列车在人工施加紧急制动时不能及时降下正常车的受电弓，如果是前方接触网故障，可能导致弓网故障。第二类问题是扩展后，如果由于故障列车的紧急制动控制环路故障，会导致联挂后的紧急制动大环路出现故障，联挂后的列车无法缓解紧急制动，即使通过旁路故障列车的紧急制动控制环路，使此时联挂后的紧急制动控制方式采用不扩展方式，也会在需要施加紧急制动时只有非故障列车才能施加紧急制动，使车钩上产生较大的拉力，导致设备损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的主要是针对上述现有技术的问题，提供一种基于车辆连挂的紧急制动扩展控制方法，以解决现有技术中紧急制动控制不扩展导致的紧急制动不同步施加，进而引起车钩设备损坏、无法及时降下受电弓导致弓网故障扩大以及列车自身紧急制动控制回路串联导致的故障扩大化和非故障车紧急制动可能导致的车钩设备损坏的问题。为了解决以上技术问题，本专利技术提供的基于车辆连挂的紧急制动扩展控制方法，其特征在于：包括与列车电源线连接的位于头车的紧急制动扩展回路、贯穿整车的第一紧急制动扩展列车线A和第二紧急制动扩展列车线B，所述紧急制动扩展回路具有依次串联的保护断路器EMPBCB、二极管D01紧急制动按钮的常开触点EMPB-1和紧急制动扩展继电器EMPBR，所述第一紧急制动扩展列车线A连在二极管D01和紧急制动按钮常开触点EMPB-1之间，第二紧急制动扩展列车线B连在紧急制动按钮常开触点EMPB-1和紧急制动扩展继电器EMPBR之间，列车的受电弓控制回路中增设有降弓控制回路，所述紧急制动扩展继电器的常开触点EMPBR-4串联接入该降弓控制回路中，所述紧急制动扩展继电器的第一常闭触点EMPBR-1、第二常闭触点EMPBR-2分别串联接入列车紧急制动控制回路的回线L3和供电负线回路L8中；紧急制动扩展继电器的第三常闭触点EMPBR-3串联接入列车的紧急制动执行回路的旁路切除电路的控制回路中；所述紧急制动执行回路中设有紧急制动列车线L1，供电负线回路L8中串联有紧急制动接触器EBK1、EBK2，紧急制动接触器的常开触点EBK1-1、EBK2-1和旁路切除电路并联后接在列车电源和紧急制动列车线L1之间；车辆连挂后，贯穿整车的第一紧急制动扩展列车线A和第二紧急制动扩展列车线B得电，在需要施加紧急制动时，按下激活司机室的紧急制动按钮EMPB，使其常开触点EMPB-1闭合，紧急制动扩展继电器EMPBR得电，紧急制动扩展继电器的常开触点EMPBR-4闭合，使得降弓控制回路得电，执行降弓操作；同时紧急制动扩展继电器的第一常闭触点EMPBR-1和第二常闭触点EMPBR-2断开，使得供电负线回路L8中的紧急制动接触器EBK1、EBK2失电，断开紧急制动接触器的常开触点EBK1-1、EBK2-1，同时紧急制动扩展继电器的第三常闭触点EMPBR-3断开，使得紧急制动执行回路的旁路切除电路断开，从而使得紧急制动列车线L1，车辆实施紧急制动；每节有动力的车辆具有牵引逆变器，牵引逆变器的第一紧急制动信号输入端口通过紧急制动扩展指令传输线PRO-1、PRO-2连接第二紧急制动扩展列车线B，用于获取紧急制动扩展指令，从而断开车辆的主电路保护设备;每节车辆均具有制动控制单元，制动控制单元通过紧急制动执行指令传输线PNE-1、PNE-2、PNE-3、PNE-4连接紧急制动执行列车线L1，用于获取紧急制动执行指令，实施紧急制动；紧急制动执行列车线L1通过紧急制动执行指令网络监控信号线TCMS-1连接列车网络，用于故障记录、故障分析和故障处理；每节有动力车辆的牵引逆变器的第二紧急制动信号输入端口通过紧急制动执行信号传输线PRO-3连接紧急制动执行列车线L1，用于获取紧急制动执行指令，从而断开车辆的主电路保护设备。本专利技术解决了两个问题：1、城轨车辆救援连挂或因其他需要连挂后人工手动施加紧急制动而不同列车间不能同步施加紧急制动；2、由于连挂后某车故障导致其他非故障车紧急制动控制回路故障，进而导致连挂后全部列车紧急制动控制回路不可用的问题。紧急制动扩展回路在列车联挂后通过全自动车钩间的连接器自动连接，在任意一个紧急制动按钮按下处于紧急制动施加位时，该按钮的常开触点处于合位，通过紧急制动扩展回路使所述紧急制动扩展继电器得电，以使所述紧急制动扩展继电器的常闭触点断开，断开各自列车的紧急制动控制回路和紧急制动控制回路旁路切除控制回路，各列车同步发出紧急制动施加指令，紧急制动执行回路失电，列车执行紧急制动。紧急制动按钮处于紧急制动施加位时，该按钮的三个常闭触点处于开位，会断开该按钮处于施加位所在列车的紧急制动控制回路和紧急制动控制回路旁路切除控制回路，确保列车紧急制动施加指令的发出，紧急制动执行回路失电，列车执行紧急制动。同时，前述紧急制动扩展继电器得电，其常开触点闭合，以使受电弓降弓控制回路得电，发出受电弓降弓指令，所有联挂列车降弓。附图说明图1是本专利技术的紧急制动扩展回路电路图。图2是本专利技术的紧急制动执行回路电路图。图3是本专利技术的紧急制动控制回路电路图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种基于车辆连挂的紧急制动扩展控制方法，其特征在于：使用紧急制动扩展装置实现，所述紧急制动扩展装置包括：与列车电源线连接的位于头车的紧急制动扩展回路、贯穿整车的第一紧急制动扩展列车线（A）和第二紧急制动扩展列车线（B），所述紧急制动扩展回路具有依次串联的保护断路器（EMPBCB）、二极管（D01）、紧急制动按钮常开触点（EMPB-1）和紧急制动扩展继电器（EMPBR）；所述第一紧急制动扩展列车线（A）连在二极管（D01）和紧急制动按钮常开触点（EMPB-1）之间，第二紧急制动扩展列车线（B）连在紧急制动按钮常开触点（EMPB-1）和紧急制动扩展继电器（EMPBR）之间；列车的受电弓控制回路中增设有降弓控制回路，所述紧急制动扩展继电器的常开触点（EMPBR-4）串联接入该降弓控制回路中，所述紧急制动扩展继电器的第一常闭触点（EMPBR-1）、第二常闭触点（EMPBR-2）分别串联接入列车紧急制动控制回路的回线（L3）和供电负线回路（L8）中；紧急制动扩展继电器的第三常闭触点（EMPBR-3）串联接入列车的紧急制动执行回路的旁路切除电路的控制回路中；所述紧急制动执行回路中设有紧急制动列车线（L1），供电负线回路（L8）中串联有紧急制动接触器（EBK1、EBK2），紧急制动接触器的常开触点（EBK1-1 、EBK2-1）和旁路切除电路并联后接在列车电源和紧急制动列车线（L1）之间；/n车辆连挂后，贯穿整车的第一紧急制动扩展列车线（A）和第二紧急制动扩展列车线（B）得电，在需要施加紧急制动时，按下激活司机室的紧急制动按钮（EMPB），使其常开触点（EMPB-1）闭合，紧急制动扩展继电器（EMPBR）得电，紧急制动扩展继电器的常开触点（EMPBR-4）闭合，使得降弓控制回路得电，执行降弓操作；同时紧急制动扩展继电器的第一常闭触点（EMPBR-1）和第二常闭触点（EMPBR-2）断开，使得供电负线回路（L8）中的紧急制动接触器（EBK1、EBK2）失电，断开紧急制动接触器的常开触点（EBK1-1 、EBK2-1），同时紧急制动扩展继电器的第三常闭触点（EMPBR-3）断开，使得紧急制动执行回路的旁路切除电路断开，从而使得紧急制动列车线（L1），车辆实施紧急制动；/n每节有动力的车辆具有牵引逆变器，牵引逆变器的第一紧急制动信号输入端口通过紧急制动扩展指令传输线（PRO-1、PRO-2）连接第二紧急制动扩展列车线（B），用于获取紧急制动扩展指令，从而断开车辆的主电路保护设备;/n每节车辆均具有制动控制单元，制动控制单元通过紧急制动执行指令传输线（PNE-1、PNE-2、PNE-3、PNE-4）连接紧急制动执行列车线（L1），用于获取紧急制动执行指令，实施紧急制动；紧急制动执行列车线（L1）通过紧急制动执行指令网络监控信号线（TCMS-1）连接列车网络，用于故障记录、故障分析和故障处理；每节有动力车辆的牵引逆变器的第二紧急制动信号输入端口通过紧急制动执行信号传输线（PRO-3）连接紧急制动执行列车线（L1），用于获取紧急制动执行指令，从而断开车辆的主电路保护设备。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆连挂的紧急制动扩展控制方法，其特征在于：使用紧急制动扩展装置实现，所述紧急制动扩展装置包括：与列车电源线连接的位于头车的紧急制动扩展回路、贯穿整车的第一紧急制动扩展列车线（A）和第二紧急制动扩展列车线（B），所述紧急制动扩展回路具有依次串联的保护断路器（EMPBCB）、二极管（D01）、紧急制动按钮常开触点（EMPB-1）和紧急制动扩展继电器（EMPBR）；所述第一紧急制动扩展列车线（A）连在二极管（D01）和紧急制动按钮常开触点（EMPB-1）之间，第二紧急制动扩展列车线（B）连在紧急制动按钮常开触点（EMPB-1）和紧急制动扩展继电器（EMPBR）之间；列车的受电弓控制回路中增设有降弓控制回路，所述紧急制动扩展继电器的常开触点（EMPBR-4）串联接入该降弓控制回路中，所述紧急制动扩展继电器的第一常闭触点（EMPBR-1）、第二常闭触点（EMPBR-2）分别串联接入列车紧急制动控制回路的回线（L3）和供电负线回路（L8）中；紧急制动扩展继电器的第三常闭触点（EMPBR-3）串联接入列车的紧急制动执行回路的旁路切除电路的控制回路中；所述紧急制动执行回路中设有紧急制动列车线（L1），供电负线回路（L8）中串联有紧急制动接触器（EBK1、EBK2），紧急制动接触器的常开触点（EBK1-1、EBK2-1）和旁路切除电路并联后接在列车电源和紧急制动列车线（L1）之间；
车辆连挂后，贯穿整车的第一紧急制动扩展列车线（A）和第二紧急制动扩展列车线（B）得电，在需要施加紧急制动时，按下激活司机室的紧急制动按钮（EMPB），使其常开触点（EMPB-1）闭合，紧急制动扩展继电器（EMPBR）得电，紧急制动扩展继电器的常开触点（EMPBR-4）闭合，使得降弓控制回路得电，执行降弓操作；同时紧急制动扩展继电器的第一常闭触点（EMPBR-1）和第二常闭触点（EMPBR-2）断开，使得供电负线回路（L8）中的紧急制动接触器（EBK1、EBK2）失电，断开紧急制动接触器的常开触点（EBK1-1、EBK2-1），同时紧急制动扩展继电器的第三常闭触点（EMPBR-3）断开，使得紧急制动执行回路的旁路切除电路断开，从而使得紧急制动列车线（L1），车辆实施紧急制动；
每节有动力的车辆具有牵引逆变器，牵引逆变器的第一紧急制动信号输入端口通过紧急制动扩展指令传输线（PRO-1、PRO-2）连接第二紧急制动扩展列车线（B），用于获取紧急制动扩展指令，从而断开车辆的主电路保护设备;
每节车辆均具有制动控制单元，制动控制单元通过紧急制动执行指令传输线（PNE-1、PNE-2、PNE-3、PNE-4）连接紧急制动执行列车线（L1），用于获取紧急制动执行指令，实施紧急制动；紧急制动执行列车线（L1）通过紧急制动执行指令网络监控信号线（TCMS-1）连接列车网络，用于故障记录、故障分析和故障处理；每节有动力车辆的牵引逆变器的第二紧急制动信号输入端口通过紧急制动执行信号传输线（PRO-3）连接紧急制动执行列车线（L1），用于获取紧急制动执行指令，从而断开车辆的主电路保护设备。


2.根据权利要求1所述的基于车辆连挂的紧急制动扩展控制方法，其特征在于：保护断路器（EMPBCB）位于司机室...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁朝奉，张凤丽，梁汝军，王春萌，施晓芳，张爱平，葛莲，丁贺敏，
申请(专利权)人：中车南京浦镇车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32