一种基于机器人的智能交通防护方法及其系统技术方案

一种基于机器人的智能交通防护方法及其系统，包括：控制无人机摄像头启动并控制巡逻无人机在预设区域按照绑定的预设路线巡逻，控制定位单元启动并实时分析是否有预设类型的机动车处于违法状态，有则控制巡逻无人机实时跟随并控制距离最近的防护机动车的自动驾驶单元启动，控制自动驾驶单元自动驾驶防护机动车前往巡逻无人机的实时定位数据位置并控制自动驾驶单元自动驾驶防护机动车与机动车保持同步移动，控制液压滑轨机构伸出至机动车底部并控制液压滑轨机构启动液压功能将机动车升起进行安全悬空制动，控制处罚滑轨机构将处罚机器人伸出至机动车的驾驶室位置并控制硅胶敲击机构伸出敲击车门，控制处罚摄像头启动并控制驾驶证扫描单元启动。

A method and system of intelligent traffic protection based on Robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的智能交通防护方法及其系统
本专利技术涉及智能交通领域，特别涉及一种基于机器人的智能交通防护方法及其系统。
技术介绍
自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。然，如何将机器人、自动驾驶汽车以及机动车违法违规相结合，从而防止警务人员受到一些情绪不稳定的产生违法违规行为的机动车驾驶员的伤害是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于机器人的智能交通防护方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于机器人的智能交通防护方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制设置于巡逻无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像并根据无人机影像控制巡逻无人机在预设区域按照绑定的预设路线进行飞行巡逻；S2、控制设置于巡逻无人机内部的定位单元启动实时获取定位数据并根据无人机影像实时分析是否有预设类型的机动车处于违法状态；S3、若有则根据无人机影像控制与所述机动车距离最近的巡逻无人机实时跟随飞行并控制存储于与所述机动车距离最近的仓库内部闲置的防护机动车的自动驾驶单元启动；S4、控制启动的所述自动驾驶单元自动驾驶所述防护机动车前往所述巡逻无人机的实时定位数据位置并在到达所述实时定位数据位置后，控制所述自动驾驶单元自动驾驶所述防护机动车与处于违法状态的所述机动车保持同步移动；S5、控制设置于所述防护机动车侧方位置的液压滑轨机构伸出至所述机动车底部位置并在液压滑轨机构伸出完成后，控制所述液压滑轨机构启动液压功能将所述机动车升起进行安全悬空制动；S6、控制设置于所述防护机动车外侧位置的处罚滑轨机构将处罚机器人伸出至所述机动车的驾驶室侧方位置并控制设置于所述处罚机器人侧方位置的硅胶敲击机构伸出敲击所述机动车的驾驶室的车门；S7、控制设置于所述处罚机器人侧方位置的处罚摄像头启动实时摄取所述机动车的驾驶室区域的环境影像并控制设置于所述处罚机器人外侧的驾驶证扫描单元启动实时获取所述机动车驾驶员的驾驶证信息。作为本专利技术的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：S70、提取处罚摄像头摄取的环境影像包含的机动车驾驶室存在的人员影像并将所述人员影像与驾驶证扫描单元扫描获取到的驾驶证信息匹配的驾驶员影像比对分析是否有匹配；S71、若有则将所述驾驶证扫描单元扫描获取到的驾驶证信息与所述人员影像绑定生成与违法行为对应的罚单信息并根据所述罚单信息控制处罚机器人打印生成匹配的罚单。作为本专利技术的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：S72、根据处罚摄像头摄取的环境影像分析机动车驾驶室是否有存在人员影像；S73、若未有则控制所述处罚滑轨机构将处罚机器人完全收缩复位并控制实时跟随所述机动车飞行的巡逻无人机下降利用下方的启动的电磁单元与所述机动车的车顶电磁吸附；S74、控制自动驾驶单元自动驾驶防护机动车通过液压滑轨机构将所述机动车运输至所在预设区域的交通管理部门位置并将包含所述机动车违法行为的无人机影像以及处罚摄像头摄取的影像传输给所述交通管理部门的外部设备。作为本专利技术的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：S75、控制设置于处罚机器人侧方位置的呼气酒精测试仪伸出并根据处罚摄像头摄取的环境影像分析机动车驾驶室存在的人员是否有进行吹气酒精测试；S76、若有则根据所述呼气酒精测试仪获取到的人体酒精浓度信息分析所述机动车驾驶室存在的人员是否有进行酒驾；S77、若有则控制设置于所述处罚机器人侧方的抵触机构伸出将所述机动车驾驶室的车门进行抵触并控制实时跟随所述机动车飞行的巡逻无人机下降利用下方的启动的电磁单元与所述机动车的车顶电磁吸附；S78、控制自动驾驶单元自动驾驶防护机动车通过液压滑轨机构将所述机动车运输至所在预设区域的交通管理部门位置并将包含所述机动车违法行为的无人机影像、处罚摄像头摄取的影像以及所述呼气酒精测试仪获取到的人体酒精浓度信息传输给所述交通管理部门的外部设备。作为本专利技术的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：S10、根据无人机影像实时分析是否有机动车处于违法状态或违规状态；S11、若有则根据无人机影像实时分析处于违法状态或违规状态的机动车是否为停置状态；S12、若是则根据无人机影像提取所述机动车的车牌信息并将提取的所述车牌信息与包含有机动车处于违法状态或违规状态的无人机影像绑定传输给所述交通管理部门的外部设备。一种基于机器人的智能交通防护系统，使用一种基于机器人的智能交通防护方法，包括巡逻装置、处罚装置以及远程服务器，其特征在于，所述巡逻装置包括巡逻无人机、巡逻摄像头、电磁单元以及定位单元，所述巡逻无人机存储于仓库内部并绑定巡逻的预设路线，用于按照预设路线进行巡逻；所述巡逻摄像头设置于巡逻无人机外部位置，用于摄取巡逻无人机周围的环境影像；所述电磁单元设置于巡逻无人机下方位置；所述定位单元设置于巡逻无人机内部位置，用于获取巡逻无人机所在位置的定位数据；所述处罚装置防护机动车、自动驾驶单元、液压滑轨机构、处罚滑轨机构、处罚机器人、硅胶敲击机构、驾驶证扫描单元、处罚摄像头、呼气酒精测试仪以及抵触机构，所述防护机动车存储于仓库内部；所述自动驾驶单元包括摄像头、雷达、位置传感器以及主控电脑并与防护机动车连接，用于控制连接的防护机动车自动驾驶；所述液压滑轨机构设置于防护机动车底部两侧位置，用于伸出至所在防护机动车前方的其他机动车底部并将其他机动车进行液压升起；所述处罚滑轨机构设置于所述防护机动车侧方位置并与处罚机器人连接，用于将连接的处罚机器人伸出至所在防护机动车前方的其他机动车驾驶室位置；所述硅胶敲击机构设置于处罚机器人侧方位置，用于利用硅胶锤敲击处罚机器人对应的机动车驾驶室的车门；所述驾驶证扫描单元设置于处罚机器人表面位置，用于扫描驾驶证并获取扫描的驾驶证信息；所述处罚摄像头设置于处罚机器人外部位置，用于摄取处罚机器人对应的机动车驾驶室区域环境影像；所述呼气酒精测试仪设置于处罚机器人侧方位置，用于伸出后提供处罚机器人对应的机动车驾驶室内部的人员呼气并获取人员呼气包含的酒精浓度信息；所述抵触机构设置于处罚机器人外部位置，用于伸出后与处罚机器人对应的机动车驾驶室的车门抵触；所述远程服务器设置于交通管理部门规划的放置服务器的区域，所述远程服务器包括：无线模块，用于分别与巡逻无人机、巡逻摄像头、电磁单元、定位单元、防护机动车、自动驾驶单元、液压滑轨机构、处罚滑轨机构、处罚机器人、硅胶敲击机构、驾驶证扫描单元、处罚摄像头、呼气酒精测试仪、抵触机构以及交通管理部门外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的智能交通防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、控制设置于巡逻无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像并根据无人机影像控制巡逻无人机在预设区域按照绑定的预设路线进行飞行巡逻；/nS2、控制设置于巡逻无人机内部的定位单元启动实时获取定位数据并根据无人机影像实时分析是否有预设类型的机动车处于违法状态；/nS3、若有则根据无人机影像控制与所述机动车距离最近的巡逻无人机实时跟随飞行并控制存储于与所述机动车距离最近的仓库内部闲置的防护机动车的自动驾驶单元启动；/nS4、控制启动的所述自动驾驶单元自动驾驶所述防护机动车前往所述巡逻无人机的实时定位数据位置并在到达所述实时定位数据位置后，控制所述自动驾驶单元自动驾驶所述防护机动车与处于违法状态的所述机动车保持同步移动；/nS5、控制设置于所述防护机动车侧方位置的液压滑轨机构伸出至所述机动车底部位置并在液压滑轨机构伸出完成后，控制所述液压滑轨机构启动液压功能将所述机动车升起进行安全悬空制动；/nS6、控制设置于所述防护机动车外侧位置的处罚滑轨机构将处罚机器人伸出至所述机动车的驾驶室侧方位置并控制设置于所述处罚机器人侧方位置的硅胶敲击机构伸出敲击所述机动车的驾驶室的车门；/nS7、控制设置于所述处罚机器人侧方位置的处罚摄像头启动实时摄取所述机动车的驾驶室区域的环境影像并控制设置于所述处罚机器人外侧的驾驶证扫描单元启动实时获取所述机动车驾驶员的驾驶证信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的智能交通防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、控制设置于巡逻无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像并根据无人机影像控制巡逻无人机在预设区域按照绑定的预设路线进行飞行巡逻；
S2、控制设置于巡逻无人机内部的定位单元启动实时获取定位数据并根据无人机影像实时分析是否有预设类型的机动车处于违法状态；
S3、若有则根据无人机影像控制与所述机动车距离最近的巡逻无人机实时跟随飞行并控制存储于与所述机动车距离最近的仓库内部闲置的防护机动车的自动驾驶单元启动；
S4、控制启动的所述自动驾驶单元自动驾驶所述防护机动车前往所述巡逻无人机的实时定位数据位置并在到达所述实时定位数据位置后，控制所述自动驾驶单元自动驾驶所述防护机动车与处于违法状态的所述机动车保持同步移动；
S5、控制设置于所述防护机动车侧方位置的液压滑轨机构伸出至所述机动车底部位置并在液压滑轨机构伸出完成后，控制所述液压滑轨机构启动液压功能将所述机动车升起进行安全悬空制动；
S6、控制设置于所述防护机动车外侧位置的处罚滑轨机构将处罚机器人伸出至所述机动车的驾驶室侧方位置并控制设置于所述处罚机器人侧方位置的硅胶敲击机构伸出敲击所述机动车的驾驶室的车门；
S7、控制设置于所述处罚机器人侧方位置的处罚摄像头启动实时摄取所述机动车的驾驶室区域的环境影像并控制设置于所述处罚机器人外侧的驾驶证扫描单元启动实时获取所述机动车驾驶员的驾驶证信息。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能交通防护方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S70、提取处罚摄像头摄取的环境影像包含的机动车驾驶室存在的人员影像并将所述人员影像与驾驶证扫描单元扫描获取到的驾驶证信息匹配的驾驶员影像比对分析是否有匹配；
S71、若有则将所述驾驶证扫描单元扫描获取到的驾驶证信息与所述人员影像绑定生成与违法行为对应的罚单信息并根据所述罚单信息控制处罚机器人打印生成匹配的罚单。


3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能交通防护方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S72、根据处罚摄像头摄取的环境影像分析机动车驾驶室是否有存在人员影像；
S73、若未有则控制所述处罚滑轨机构将处罚机器人完全收缩复位并控制实时跟随所述机动车飞行的巡逻无人机下降利用下方的启动的电磁单元与所述机动车的车顶电磁吸附；
S74、控制自动驾驶单元自动驾驶防护机动车通过液压滑轨机构将所述机动车运输至所在预设区域的交通管理部门位置并将包含所述机动车违法行为的无人机影像以及处罚摄像头摄取的影像传输给所述交通管理部门的外部设备。


4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能交通防护方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：
S75、控制设置于处罚机器人侧方位置的呼气酒精测试仪伸出并根据处罚摄像头摄取的环境影像分析机动车驾驶室存在的人员是否有进行吹气酒精测试；
S76、若有则根据所述呼气酒精测试仪获取到的人体酒精浓度信息分析所述机动车驾驶室存在的人员是否有进行酒驾；
S77、若有则控制设置于所述处罚机器人侧方的抵触机构伸出将所述机动车驾驶室的车门进行抵触并控制实时跟随所述机动车飞行的巡逻无人机下降利用下方的启动的电磁单元与所述机动车的车顶电磁吸附；
S78、控制自动驾驶单元自动驾驶防护机动车通过液压滑轨机构将所述机动车运输至所在预设区域的交通管理部门位置并将包含所述机动车违法行为的无人机影像、处罚摄像头摄取的影像以及所述呼气酒精测试仪获取到的人体酒精浓度信息传输给所述交通管理部门的外部设备。


5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能交通防护方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：
S10、根据无人机影像实时分析是否有机动车处于违法状态或违规状态；
S11、若有则根据无人机影像实时分析处于违法状态或违规状态的机动车是否为停置状态；
S12、若是则根据无人机影像提取所述机动车的车牌信息并将提取的所述车牌信息与包含有机动车处于违法状态或违规状态的无人机影像绑定传输给所述交通管理部门的外部设备。


6.一种基于机器人的智能交通防护系统，使用权利要求1-5任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建红，
申请(专利权)人：徐建红，
类型：发明
国别省市：江苏;32