一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法及其系统技术方案

一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法及其系统，包括：控制第一摄像头启动实时摄取第一影像并分析准备区是否有人体存在，若有则控制自动防晒喷雾机预启动并控制第一压力传感器启动实时获取第一重量信息，控制存在有人体的自动防晒喷雾机启动喷洒防晒喷雾并控制鞋垫壳体启动，控制伸缩机构将鞋垫放置平台完全伸出并控制第二压力传感器启动实时获取第二重量信息，控制存在过人体且该人体离开的鞋垫壳体对应的伸缩机构将鞋垫放置平台完全收缩并控制鞋垫推送机构将存储槽存储的鞋垫推送至鞋垫放置平台，控制水下机器人启动并控制第二摄像头启动实时摄取第二影像，控制水下机器人移动至水域并控制水下机器人在水面进行漂浮进入水面垃圾收集模式。

An intelligent beach service method and system based on data processing and analysis

【技术实现步骤摘要】
一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法及其系统
本专利技术涉及海滩服务领域，特别涉及一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法及其系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，沙滩度假成为一种生活时尚，推动旅游业的高速发展，但也因此给海滩带来了很大灾难，白色垃圾成为主要的海滩污染源之一；我国的渤海湾、黄海、东海和南海的污染也相当严重，渤海污染已造成渔场外迁、鱼群死亡、赤潮泛滥，有些滩涂养殖场荒废、一些珍贵的海生资源正在丧失。海洋垃圾污染已经严重影响到海滨旅游业，亟待采取有效措施，对此每年都要投入大量的人力、物力、财力。因此，如何将大数据、海滩服务与机器人相结合，从而为进入海滩区域的人体进行自动化防晒喷雾喷洒服务并为人体提供粘贴式鞋垫，同时控制水下机器人前往水下实时收集垃圾，在此基础上，为进入海滩的用户提供模拟海钓服务并对海洋保护动物进行智能保护是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制设置于海滩进出口区域的第一摄像头启动实时摄取第一影像并根据第一影像分析海滩进出口区域规划的准备区是否有人体存在；S2、若有则控制设置于准备区的自动防晒喷雾机进入预启动状态并控制设置于自动防晒喷雾机内站立区位置的第一压力传感器启动实时获取第一重量信息；S3、根据第一重量信息控制存在有人体的站立区绑定的自动防晒喷雾机启动向站立区四周均匀喷洒防晒喷雾并控制设置于海滩进出口区域位置的鞋垫壳体启动；S4、控制设置于启动的鞋垫壳体内部的伸缩机构将鞋垫放置平台完全伸出以供人体穿着粘贴式鞋垫并控制设置于鞋垫放置平台上方位置的第二压力传感器启动实时获取第二重量信息；S5、根据第二重量信息控制存在过人体且该人体离开的鞋垫壳体对应的伸缩机构将鞋垫放置平台完全收缩并控制设置于所述鞋垫壳体内部的鞋垫推送机构将存储槽存储的鞋垫推送至鞋垫放置平台位置；S6、根据第一影像分析出有人体进入海滩区域后，控制设置于海滩区域位置存储仓库内部的水下机器人启动并控制设置于水下机器人外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；S7、根据第二影像控制所述水下机器人移动至海滩区域临近的水域并根据第二影像控制进入水域的水下机器人在水面进行漂浮进入水面垃圾收集模式。作为本专利技术的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：S70、若接收到保持连接关系的用户终端有发送钓鱼请求则提取所述钓鱼请求包含的坐标数据并根据所述坐标数据为用户终端分配距离最近且位于水域的水下机器人；S71、将用户终端与分配的水下机器人绑定进入应用控制模式并根据第二影像控制所述水下机器人移动至与所述坐标数据临近的水域；S72、控制设置于移动完成的水下机器人侧方位置的钓鱼仓启动通过电动线盘将钓线以及钓钩伸出预设距离。作为本专利技术的一种优选方式，在S72后，所述方法还包括以下步骤：S73、根据第二影像分析伸出完成的钓钩是否有放于鱼饵且水下机器人由用户终端控制移动完成；S74、若有则将所述水下机器人的第二摄像头摄取的第二影像实时传输至与所述水下机器人绑定的用户终端。作为本专利技术的一种优选方式，在S74后，所述方法还包括以下步骤：S75、根据第二影像实时分析水下的水中动物信息并将所述水中动物信息与数据库存储的水中动物信息进行比对分析所述水下机器人下方是否有存在保护的水中动物；S76、若有则临时获取所述水下机器人的控制权限并根据第二影像控制所述水下机器人下方的钓钩前端分散脱落并控制设置于水下机器人下方的超声波鱼类驱赶器启动。作为本专利技术的一种优选方式，在S76中，所述方法还包括以下步骤：S760、控制设置于水下机器人下方位置的吸附仓开启并控制存储于吸附仓内部的磁铁机器人启动，且控制设置于磁铁机器人外部的第三摄像头启动实时摄取第三影像；S761、根据第三影像控制所述磁铁机器人追赶散落的钓钩前端并根据第三影像控制所述磁铁机器人利用侧方位置的永磁铁将散落的钓钩前端依次吸附。一种基于数据处理分析的智能海滩服务系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法，包括海滩服务装置、水域装置、保护装置以及服务器；所述海滩服务装置包括第一摄像头、自动防晒喷雾机、第一压力传感器、鞋垫壳体、伸缩机构、鞋垫放置平台、第二压力传感器、存储槽以及鞋垫推送机构，所述第一摄像头设置于海滩进出口区域，用于摄取海滩进出口区域的环境影像；所述自动防晒喷雾机设置于海滩进出口区域规划的准备区并在侧方设置有站立区，用于喷洒防晒喷雾剂至站立区位置的人体外表面；所述第一压力传感器设置于所述站立区位置，用于获取站立区的重量信息；所述鞋垫壳体设置于海滩进出口区域位置，用于提供粘贴式鞋垫；所述伸缩机构设置于鞋垫壳体内部位置并与鞋垫放置平台连接，用于驱动连接的鞋垫放置平台伸缩；所述第二压力传感器设置于鞋垫放置平台上方位置，用于获取鞋垫放置平台上方的重量信息；所述存储槽设置于鞋垫壳体内部位置，用于存储粘贴式鞋垫；所述鞋垫推送机构设置于存储槽内部位置，用于将存储槽存储的粘贴式鞋垫推送出存储槽；所述水域装置包括存储仓库、水下机器人、第二摄像头、收集机械臂、收集框、钓鱼仓、电动线盘、钓线以及钓钩，所述存储仓库设置于海滩规划的放置区域，用于存储水下机器人；所述水下机器人为水陆两用机器人；所述第二摄像头设置于水下机器人的外部位置，用于摄取水下机器人周围的环境影像；所述收集机械臂设置于水下机器人的外部位置，用于抓取水中的垃圾；所述收集框设置于水下机器人上方位置，用于存储收集机械臂抓取的垃圾；所述钓鱼仓设置于水下机器人侧方位置，用于存储电动线盘、钓线以及钓钩；所述电动线盘设置于钓鱼仓内部位置并与钓线连接，用于电动控制钓线伸缩；所述钓线分别与电动线盘以及钓钩连接；所述钓钩包括直杆、微处理器、微型电池、电磁铁、组合块以及尖头，所述直杆与钓线连接；所述微处理器设置于直杆内部位置；所述微型电池设置于直杆内部位置；所述电磁铁设置于直杆前端位置，所述组合块设置有若干个，用于通过电磁铁组合成弯钩；所述保护装置包括超声波鱼类驱赶器、吸附仓、磁铁机器人、第三摄像头以及永磁铁，所述超声波鱼类驱赶器设置于水下机器人下方位置，用于发出超声波区域水下机器人周围的水中动物；所述吸附仓设置于水下机器人下方位置，用于存储磁铁机器人；所述磁铁机器人存储于吸附仓，用于将散落的组合块以及尖钩进行吸附回收；所述第三摄像头设置于磁铁机器人外部位置，用于摄取磁铁机器人周围的环境影像；所述永磁铁设置于磁铁机器人侧方位置，用于吸附散落的组合块以及尖钩；所述服务器包括：无线模块，用于分别与第一摄像头、自动防晒喷雾机、第一压力传感器、鞋垫壳体、伸缩机构、第二压力传感器、鞋垫推送机构、水下机器人、第二摄像头、收集机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、控制设置于海滩进出口区域的第一摄像头启动实时摄取第一影像并根据第一影像分析海滩进出口区域规划的准备区是否有人体存在；/nS2、若有则控制设置于准备区的自动防晒喷雾机进入预启动状态并控制设置于自动防晒喷雾机内站立区位置的第一压力传感器启动实时获取第一重量信息；/nS3、根据第一重量信息控制存在有人体的站立区绑定的自动防晒喷雾机启动向站立区四周均匀喷洒防晒喷雾并控制设置于海滩进出口区域位置的鞋垫壳体启动；/nS4、控制设置于启动的鞋垫壳体内部的伸缩机构将鞋垫放置平台完全伸出以供人体穿着粘贴式鞋垫并控制设置于鞋垫放置平台上方位置的第二压力传感器启动实时获取第二重量信息；/nS5、根据第二重量信息控制存在过人体且该人体离开的鞋垫壳体对应的伸缩机构将鞋垫放置平台完全收缩并控制设置于所述鞋垫壳体内部的鞋垫推送机构将存储槽存储的鞋垫推送至鞋垫放置平台位置；/nS6、根据第一影像分析出有人体进入海滩区域后，控制设置于海滩区域位置存储仓库内部的水下机器人启动并控制设置于水下机器人外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；/nS7、根据第二影像控制所述水下机器人移动至海滩区域临近的水域并根据第二影像控制进入水域的水下机器人在水面进行漂浮进入水面垃圾收集模式。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、控制设置于海滩进出口区域的第一摄像头启动实时摄取第一影像并根据第一影像分析海滩进出口区域规划的准备区是否有人体存在；
S2、若有则控制设置于准备区的自动防晒喷雾机进入预启动状态并控制设置于自动防晒喷雾机内站立区位置的第一压力传感器启动实时获取第一重量信息；
S3、根据第一重量信息控制存在有人体的站立区绑定的自动防晒喷雾机启动向站立区四周均匀喷洒防晒喷雾并控制设置于海滩进出口区域位置的鞋垫壳体启动；
S4、控制设置于启动的鞋垫壳体内部的伸缩机构将鞋垫放置平台完全伸出以供人体穿着粘贴式鞋垫并控制设置于鞋垫放置平台上方位置的第二压力传感器启动实时获取第二重量信息；
S5、根据第二重量信息控制存在过人体且该人体离开的鞋垫壳体对应的伸缩机构将鞋垫放置平台完全收缩并控制设置于所述鞋垫壳体内部的鞋垫推送机构将存储槽存储的鞋垫推送至鞋垫放置平台位置；
S6、根据第一影像分析出有人体进入海滩区域后，控制设置于海滩区域位置存储仓库内部的水下机器人启动并控制设置于水下机器人外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；
S7、根据第二影像控制所述水下机器人移动至海滩区域临近的水域并根据第二影像控制进入水域的水下机器人在水面进行漂浮进入水面垃圾收集模式。


2.根据权利要求1所述的一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S70、若接收到保持连接关系的用户终端有发送钓鱼请求则提取所述钓鱼请求包含的坐标数据并根据所述坐标数据为用户终端分配距离最近且位于水域的水下机器人；
S71、将用户终端与分配的水下机器人绑定进入应用控制模式并根据第二影像控制所述水下机器人移动至与所述坐标数据临近的水域；
S72、控制设置于移动完成的水下机器人侧方位置的钓鱼仓启动通过电动线盘将钓线以及钓钩伸出预设距离。


3.根据权利要求2所述的一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法，其特征在于，在S72后，所述方法还包括以下步骤：
S73、根据第二影像分析伸出完成的钓钩是否有放于鱼饵且水下机器人由用户终端控制移动完成；
S74、若有则将所述水下机器人的第二摄像头摄取的第二影像实时传输至与所述水下机器人绑定的用户终端。


4.根据权利要求3所述的一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法，其特征在于，在S74后，所述方法还包括以下步骤：
S75、根据第二影像实时分析水下的水中动物信息并将所述水中动物信息与数据库存储的水中动物信息进行比对分析所述水下机器人下方是否有存在保护的水中动物；
S76、若有则临时获取所述水下机器人的控制权限并根据第二影像控制所述水下机器人下方的钓钩前端分散脱落并控制设置于水下机器人下方的超声波鱼类驱赶器启动。


5.根据权利要求4所述的一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法，其特征在于，在S76中，所述方法还包括以下步骤：
S760、控制设置于水下机器人下方位置的吸附仓开启并控制存储于吸附仓内部的磁铁机器人启动，且控制设置于磁铁机器人外部的第三摄像头启动实时摄取第三影像；
S761、根据第三影像控制所述磁铁机器人追赶散落的钓钩前端并根据第三影像控制所述磁铁机器人利用侧方位置的永磁铁将散落的钓钩前端依次吸附。


6.一种基于数据处理分析的智能海滩服务系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于数据处理分析的智能海滩服务方法，包括海滩服务装置、水域装置、保护装置以及服务器，其特征在于：
所述海滩服务装置包括第一摄像头、自动防晒喷雾机、第一压力传感器、鞋垫壳体、伸缩机构、鞋垫放置平台、第二压力传感器、存储槽以及鞋垫推送机构，所述第一摄像头设置于海滩进出口区域，用于摄取海滩进出口区域的环境影像；所述自动防晒喷雾机设置于海滩进出口区域规划的准备区并在侧方设置有站立区，用于喷洒防晒喷雾剂至站立区位置的人体外表面；所述第一压力传感器设置于所述站立区位置，用于获取站立区的重量信息；所述鞋垫壳体设置于海滩进出口区域位置，用于提供粘贴式鞋垫；所述伸缩机构设置于鞋垫壳体内部位置并与鞋垫放置平台连接，用于驱动连接的鞋垫放置平台伸缩；所述第二压力传感器设置于鞋垫放置平台上方位置，用于获取鞋垫放置平台上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建红，
申请(专利权)人：徐建红，
类型：发明
国别省市：江苏;32