【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制系统
本申请属于航空遥感领域，尤其涉及一种伺服控制系统。
技术介绍
视频及图像传感器作为快速、直观获取信息的通道和手段，广泛应用于军事侦察、空间遥感、灾害预报、资源探测等领域。传感器工作时受到飞机等动载体姿态变化、振动、气流扰动等因素影响，不可避免地产生视轴晃动，影响系统成像性能。在航空遥感领域通过惯性稳定平台对航空平台在方位、俯仰、滚转3个方向的姿态变化进行角度补偿，保证光学遥感载荷能够在较好的成像环境中工作，从而提高获取的遥感数据的质量。针对全天时、全天候灾害现场信息快速获取需求，单一视频或图像传感器的光学载荷难以满足要求。为此，以气象、环境等不利观测因素为边界条件，根据传感器成像模式和测量特点，采用定制化RGB视频传感器、短波视频传感器、中波视频传感器、长波视频传感器、低照度传感器、宽幅红外传感器、SAR传感器、高精度三轴惯性稳定平台、同一图像存储压缩及轻小型模块化设计，实现多种遥感系统快速互换集成，支撑多种灾害场景的三维立体成图、红外和可见图像以及实时视频，实时对灾害现场概要、详细、要素信息快速准...
【技术保护点】
1.一种伺服控制系统，其特征在于，应用于三轴惯性稳定平台，所述三轴惯性稳定平台可以搭载多种组配方式的传感器；所述伺服控制系统包括：/n获取模块，用于获取主控系统发送的主控信息和传感器数据；/n确定模块，用于根据所述主控信息确定传感器的组配方式；/n参数选取模块，用于从预设的多套控制参数中选取与确定的组配方式对应的控制参数；/n计算模块，用于根据所述主控信息和所述传感器数据计算相应的角位置指令值和角速度指令值。/n
【技术特征摘要】
1.一种伺服控制系统，其特征在于，应用于三轴惯性稳定平台，所述三轴惯性稳定平台可以搭载多种组配方式的传感器；所述伺服控制系统包括：
获取模块，用于获取主控系统发送的主控信息和传感器数据；
确定模块，用于根据所述主控信息确定传感器的组配方式；
参数选取模块，用于从预设的多套控制参数中选取与确定的组配方式对应的控制参数；
计算模块，用于根据所述主控信息和所述传感器数据计算相应的角位置指令值和角速度指令值。
2.如权利要求1所述的伺服控制系统，其特征在于，传感器可以按照以下任一组配方式组配：RGB传感器和长波视频红外传感器、RGB传感器和中波视频红外传感器、宽幅红外传感器、RGB传感器和彩色测绘相机、短波视频红外传感器和低照度传感器、SAR传感器。
3.如权利要求1所述的伺服控制系统，其特征在于，所述三轴惯性稳定平台具有包括GPS和IMU的定位定姿系统，所述定位定姿系统用于测量机载平台的姿态角、位置和速度；所述伺服控制系统还包括姿态补偿模块，所述姿态补偿模块用于根据所述定位定姿系统输出的姿态角控制所述三轴惯性稳定平台的三轴运动，以补偿机载平台的姿态变化造成的像移。
4.如权利要求1所述的伺服控制系统，其特征在于，所述三轴惯性稳定平台搭载视频传感器；所述伺服控制系统还包括视频跟踪模块，所述视频跟踪控制模块用于控制方位轴和俯仰轴的复合...
【专利技术属性】
技术研发人员：王元超，杨永明，匡海鹏，于春风，刘明，刘禹，华楠，侯汉，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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