用于运行SCR催化器系统的输送模块的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行SCR催化器系统的输送模块的方法，输送模块具有输送泵、回送泵和液压转移件。输送模块在测试状态中运行，在测试状态中进行输送泵的输送运行，并且没有进行回送泵的输送运行。在测试状态中基于输送泵的MSP电流（I

Method of conveying module for SCR catalyst system operation

【技术实现步骤摘要】
用于运行SCR催化器系统的输送模块的方法
本专利技术涉及一种用于运行SCR催化器系统的输送模块的方法。此外，本专利技术涉及一种实施该方法的每个步骤的计算机程序，和一种机器可读的、存储计算机程序的存储介质。最后，本专利技术涉及一种电子控制器，其设置用于实施该方法。
技术介绍
为了减小内燃机、尤其是柴油机的废气中的氮氧化物已知的是，在内燃机的废气区域中布置SCR催化器（SelectiveCatalyticReduction）。该SCR催化器在存在还原剂的情况下将氮氧化物还原为氮气。作为还原剂使用氨。为了将还原剂引入SCR催化器中，通常，含水的尿素溶液（尿素水溶液；HWL）在SCR催化器的上游被喷入废气系中，从而分解氨。32.5%的HWL在商品名AdBlue®下可商业购买。其具有-11.5ºC的冻点（Gefrierpunkt）。在低的环境温度的情况下，在输送模块可以用于输送HWL之前，SCR催化器系统的输送模块必须被解冻，输送模块将HWL从箱输送至配量阀。为此，输送模块在解冻状态中运行，解冻状态的持续时间根据环境温度来选择。
技术实现思路
本方法用于运行SCR催化器系统的输送模块，输送模块具有输送泵、回送泵和液压转移件。输送泵用于将HWL从箱输送至配量阀。回送泵能够在切断输送模块之前实现从配量阀和输送模块的液压系统回送HWL，以便在低的环境温度的情况下阻止基于冰压（Eisdruck）的损坏。液压转移件是如下构件，其能够实现将HWL从输送模块转移至配量阀。液压转移件也被称为“液压接口通道，Hydraulicinterfacechannel”。在本方法中，输送模块在测试状态中运行，在该测试状态中进行输送泵的输送运行，然而不进行回送泵的输送运行。在测试状态中，测量输送泵的MSP（MagnetStopPoint）电流的时间曲线，并且基于该时间曲线决定输送模块是否应该切换到解冻状态中。MSP电流是输送泵的泵电流曲线中的局部的最大值，该最大值通过输送泵的促动器的止挡导致。即在每个泵行程中出现MSP，并且从MSP的时间点和电流强度产生MSP电流。通过在输送泵的工作空间内、回送泵的工作空间内和输送模块的液压系统内的冰冻的HWL来影响MSP电流的时间曲线。本方法因此能够实现关于是否需要将输送模块可能重新切换到解冻状态中或者是否可以将其切换到常规的运行状态中的准确说明，在常规的运行状态中，HWL可以在SCR催化器的上游配量加入到废气系中。已知的方法（其基于环境温度估计预计的解冻时间）必须设置安全余量，以便确保不再有冰冻的HWL存在于系统中，而借助本方法对输送模块的准确分析能够实现SCR催化器提前开始运行。在本方法的实施方式中设置的是，输送模块在测试状态中启动，以便检验该输送模块是否立即可用于配量加入HWL，或者其是否必须首先在解冻状态中运行。该测试状态具有第一测试阶段和第二测试阶段。在第一测试阶段中，回送泵打开，从而HWL可以穿流通过该回送泵。在第二测试阶段中，回送泵关闭，从而其阻止HWL通过输送模块的回送线路回流到箱中。在决定输送模块是否应该切换到解冻状态中时，不仅考虑到第一测试阶段中的MSP电流的时间曲线也考虑到第二测试阶段中的MSP电流的时间曲线。从第一测试阶段中的MSP电流的曲线尤其是可以得出如下结论。a.当不能够探测到MSP电流的至少一个期待的测量值时，或者当MSP电流的至少一个测量值至少以第一阈值区别于MSP电流的时间曲线的第一测量值时，则通过冰冻的HWL封锁输送模块的其中至少一个随后的元件：输送泵的工作空间、输送泵与箱的连接部、回送泵的工作空间、回送泵与箱的连接部或输送泵与回送泵之间的液压连接部。当MSP电流的至少一个测量值超过预设的最大值时，也可以得出相同的结论。b.相反地，当不满足这些条件，但MSP电流的随时间的增大超过第二阈值时，可以推断出的是，虽然输送泵的工作空间和输送泵与箱的连接是空的，但还是通过冰冻的HWL封锁输送模块的其中至少一个随后的元件：回送泵的工作空间、回送泵与箱的连接部或输送泵与回送泵之间的液压连接部。c.如果MSP电流的随时间的增大没有超过第二阈值，然而例如借助软件功能不能够探测到输送泵的工作空间内的液体，那么可以推断出的是，虽然输送泵的工作空间是空的，但还是通过冰冻的HWL封锁输送模块的其中至少一个随后的元件：输送泵与箱的连接部、回送泵的工作空间、回送泵与箱的连接部或输送泵与回送泵之间的液压连接部。当从第一测试阶段中的MSP电流推断出输送模块的至少一个元件被封锁时，那么决定应该将输送模块切换到解冻状态中。如果尚未在第一测试阶段中决定应该将输送模块切换到解冻状态中，那么也分析第二测试阶段中的MSP电流。尤其是当在第二测试阶段中，MSP电流的随时间的增大超过第二阈值时，那么可以推断出的是，虽然输送泵和回送泵的工作空间以及输送泵与箱的连接部、回送泵与箱的连接部和输送泵与回送泵之间的液压连接部是空的，但还是通过冰冻的HWL封锁液压转移件。在该情况下决定应该将输送模块切换到解冻状态中。当在第二测试阶段中应该满足在点a.中提到的其中一个条件时，也做出该决定。在其他情况下，输送模块准备用于配量运行。在输送模块的解冻状态下，通常，输送泵和回送泵的促动器用电流来通电，电流不足够用于触发输送行程，而是仅用于加热促动器。该解冻状态有时必须通过排气阶段中断，在排气阶段中，输送泵被切换到输送运行中，并且回送泵在不用于输送的情况下被打开。以该方式，通过加热，在液压系统中形成的气泡可以从液压系统中排出。在本方法的实施方式中，这种排气阶段可以同时用作测试状态，以便决定是否需要从排气阶段返回到解冻状态中，或者输送模块在此期间是否是准备进行配量的。当在预设的时间间隔内不能够探测到MSP电流的至少一个预设数量的、期待的测量值时，或者当MSP电流的至少一个测量值至少以第一阈值区别于MSP电流的时间曲线中的测量值时，或者当MSP电流的至少一个测量值超过预设的最大值时，或者当MSP电流的随时间的增大超过第二阈值或者其虽然没有超过第二阈值但在输送泵的工作空间中不能够探测到液体时，那么需要重新切换到解冻状态。然而，如果不满足这些条件，那么随后尤其可以设置的是，输送模块被切换到上述的第二测试阶段中，以便在释放输送模块用于配量运行之前排除对液压转移件的封锁。尤其是当在第二测试阶段中识别出对液压转移件的封锁并且因此应该进行至解冻运行中的切换时，解冻运行可以以加热支持阶段的形式针对液压转移件进行。在加热支持阶段中，同时进行输送泵的加热运行和输送运行。回送泵在此打开。加热支持阶段尤其是与增压阶段相邻，在增压阶段中，回送泵关闭。加热的HWL现在在压力下被按压到液压转移件中，以便加热在那里存在的冰冻的HWL。这种增压阶段同样可以用作测试状态。当在增压阶段内，在预设的时间间隔内不能够探测到MSP电流的至少一个预设数量的、期待的测量值，或者MSP电流的至少一个测量值至少以第一阈值区别于MSP电流的时间曲线中的测量值，或者MSP电流的至少一个测量值超过预设的最大值，或者MSP电流的随时间的增大超过第二阈值时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行SCR催化器系统的输送模块（10）的方法，所述输送模块具有输送泵（11）、回送泵（12）和液压转移件（19），其特征在于，所述输送模块（10）在测试状态中运行，在所述测试状态中进行所述输送泵（11）的输送运行并且没有进行所述回送泵（12）的输送运行，其中在所述测试状态中基于所述输送泵（11）的MSP电流（I

【技术特征摘要】
20180809 DE 102018213382.41.用于运行SCR催化器系统的输送模块（10）的方法，所述输送模块具有输送泵（11）、回送泵（12）和液压转移件（19），其特征在于，所述输送模块（10）在测试状态中运行，在所述测试状态中进行所述输送泵（11）的输送运行并且没有进行所述回送泵（12）的输送运行，其中在所述测试状态中基于所述输送泵（11）的MSP电流（IMSP）的时间曲线决定，是否应该将所述输送模块（10）切换到解冻状态中。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输送模块（10）在测试状态中启动，在所述测试状态中，所述输送模块在第一测试阶段（Z1）和第二测试阶段（Z2）中运行，其中所述回送泵（12）在所述第一测试阶段（Z1）中打开，并且在所述第二测试阶段（Z2）中关闭，并且其中基于所述第一测试阶段（Z1）中的MSP电流（IMSP）的时间曲线以及基于所述第二测试阶段（Z2）中的MSP电流（IMSP）的时间曲线决定，是否应该将所述输送模块（10）切换到所述解冻状态中。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当在所述第一测试阶段（Z1）中
-不能够探测到所述MSP电流（IMSP）的至少一个期待的测量值，或者
-所述MSP电流（IMSP）的至少一个测量值至少以第一阈值区别于所述MSP电流（IMSP）的时间曲线中的第一测量值，或者
-所述MSP电流（IMSP）的随时间的增大超过第二阈值，或者
-所述MSP电流（IMSP）的至少一个测量值超过预设的最大值，或者
-所述MSP电流（IMSP）的随时间的增大没有超过第二阈值，但在输送泵（11）的工作空间（111）中没有探测到液体时，
决定应该将所述输送模块（10）切换到所述解冻状态中。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当在所述第二测试阶段（Z2）中，
-不能够探测到所述MSP电流（IMSP）的至少一个期待的测量值，或者
-所述MSP电流（IMSP）的至少一个测量值至少以第一阈值区别于所述MSP电流（IMSP）的时间曲线中的测量值，或者
-所述MSP电流（IMSP）的至少一个测量值超过预设的最大值，或者
-所述MSP电流（IMSP）的随时间的增大超过第二阈值时，
决定应该将所述输送模块（10）切换到所述解冻状态中。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：R乔希，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE