高效率PCB移载设备制造技术

本发明专利技术旨在提供一种结构简单、取料稳固、成本较低且经济效益好的高效率PCB移载设备。本发明专利技术包括机柜，所述机柜上至少设置有一组移载模组，所述移载模组包括设置在所述机柜上直线运动机构，所述直线运动机构的移动块上设置有PCB托板，所述直线运动机构的一端设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋转轴上设置有PCB夹取组件，所述PCB夹取组件与所述PCB托板相配合，所述旋转驱动装置的一侧设置有PCB转载件，所述PCB转载件与所述PCB夹取组件相配合。本发明专利技术应用于移载设备的技术领域。

High efficiency PCB transfer equipment

【技术实现步骤摘要】
高效率PCB移载设备
本专利技术应用于移载设备的
，特别涉及到一种高效率PCB移载设备。
技术介绍
PCB（PrintedCircuitBoard），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。随着技术不断地发展，目前的各行业需要用到PCB的越来越多，而在PCB生产的流程中，有许多制程都需要将PCB板从一个工位移载至另一工位，以此实现系统化、流程化的生产。中国专利CN209291502U公开了一种PCB板移载机构，其方案采用吸料结构将PCB板吸附，通过伺服电机驱动动作实现移栽，代替人工操作，提高了工作效率；中国专利CN205771947U公开了一种用于移载PCB板的双面吸附系统，其方案采用双面吸附结构，能够实现易于调整的效果，防止调整不准确而使得PCB板掉落等情况的出现，保证工作顺利进行；上述的两个专利都取得了一定的效果，但同时也存在着缺陷：采用吸附结构的取件形式不够稳固，当PCB的表面有灰尘或碎屑时吸附效果不好，有可能在工作的过程中脱落，致使PCB损伤，并且吸附结构整体较为复杂，成本较高，吸盘等接触件需要及时清洁或更换，经济效益差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、取料稳固、成本较低且经济效益好的高效PCB移载设备。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括至少一组移载模组，所述移载模组包括直线运动机构，所述直线运动机构的移动块上设置有PCB托板，所述直线运动机构的一端设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋转轴上设置有PCB夹取组件，所述PCB夹取组件与所述PCB托板相配合，所述旋转驱动装置的一侧设置有PCB转载件，所述PCB转载件与所述PCB夹取组件相配合。进一步地，所述移载模组还包括升降机构，所述升降机构设置在所述直线运动机构的一端，所述旋转驱动装置固定设置在所述升降机构的动作端上。进一步地，所述PCB夹取组件包括固定设置在所述旋转轴上的驱动气缸，所述驱动气缸上设置有两个相适配的夹体，两个所述夹体与所述驱动气缸传动配合。进一步地，两个所述夹体的内侧均设置有斜凹槽。进一步地，所述移载模组的数量为两组，两组所述移载模组对称设置。进一步地，所述PCB托板上设置有PCB支撑板，所述PCB支撑板上设有若干根支撑销。进一步地，所述PCB转载件包括支撑座，所述支撑座上设置有转载托板，所述转载托板上设置有转载支撑板，所述转载支撑板上设置有若干根竖销。进一步地，所述旋转轴上还设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有限位凸条，所述旋转驱动装置的左右两侧均设置有限位件，所述限位件与所述限位凸条相配合。进一步地，所述PCB托板的两端均设置有快换组件，所述快换组件包括快换螺钉和与所述快换螺钉适配的压块，所述PCB支撑板通过所述快换组件设置在所述PCB托板上，所述转载托板的两端均设置有所述快换组件，所述转载支撑板通过所述快换组件设置在所述转载托板上。进一步地，所述旋转驱动装置为伺服电机。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术采用了包括至少一组移载模组，所述移载模组包括直线运动机构，所述直线运动机构的移动块上设置有PCB托板，所述直线运动机构的一端设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋转轴上设置有PCB夹取组件，所述PCB夹取组件与所述PCB托板相配合，所述旋转驱动装置的一侧设置有PCB转载件，所述PCB转载件与所述PCB夹取组件相配合。与现有的技术相比，本专利技术具有以下特点：本专利技术采用直线运动机构带动PCB托板移动对PCB板进行转移，再通过PCB夹取组件对PCB托板上的PCB板进行夹取，随后由旋转驱动装置将PCB板翻转并放置在PCB转载件上，由此实现移栽，PCB转载件是设置在下一工序的工作台或固定件上，并与下一工序的机构配合；由于本专利技术的PCB夹取组件采用直接夹取的方式对PCB板进行取料，受灰尘、碎屑等细微杂物的影响较小，因此取料效果稳定，整体结构简单，成本较低，不需要经常性的维护及更换组件，使用寿命长，经济效益好。附图说明图1是本专利技术第一视角的立体结构示意图；图2是本专利技术第二视角的立体结构示意图；图3是图1中A部分的放大图；图4是图1中B部分的放大图；图5是图2中C部分的放大图；图6是本专利技术PCB转载件的立体结构示意图；图7是本专利技术快换组件的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图7所示，本专利技术的具体实施方式是：本专利技术包括至少一组移载模组1，所述移载模组1包括直线运动机构2，所述直线运动机构2的移动块上设置有PCB托板3，所述直线运动机构2的一端设置有旋转驱动装置4，所述旋转驱动装置4的旋转轴41上设置有PCB夹取组件5，所述PCB夹取组件5与所述PCB托板3相配合，所述旋转驱动装置4的一侧设置有PCB转载件6，所述PCB转载件6与所述PCB夹取组件5相配合。所述直线运动机构2用于带动所述PCB托板3移动，在移栽时，PCB板将放置在所述PCB托板3上，由所述直线运动机构2移动至所述PCB夹取组件5的工作位处，所述PCB夹取组件5用于PCB板的夹取转移，所述旋转驱动装置4用于驱动所述PCB夹取组件5进行翻转动作，以实现对PCB板的移栽，所述PCB承载件6与所述PCB托板3的高度一致，所述PCB转载件6设置在下一工序的固定件上并与下一工序的机构配合，所述PCB转载件6用于将所述PCB夹取组件5夹取过来的PCB板进行支承，然后再与其他机构配合进行下一工序，从而完成一道完整的生产线，同理，所述直线运动机构2亦可为前道工序的承接机构，本专利技术主要涉及对PCB板的移栽；本专利技术的大致工作流程为：所述PCB托板3承载PCB板，所述直线运动机构2将所述PCB托板3从左端移动到右端，所述PCB夹取组件5将PCB板夹取，所述直线运动机构2复位，同时所述旋转驱动装置4驱动所述PCB夹取组件5翻转，将PCB板放置到所述PCB转载件6上后，所述PCB夹取组件5松开并翻转复位，准备进行下次动作，由此实现移栽工作。由上述可见，本专利技术整体结构简单，通过几个机构之间的配合实现移栽，成本较低，效率较高，采用直接夹取的方式对PCB板进行取料，不会收到灰尘、碎屑等细微杂物的影响而导致夹取不稳，因此取料效果稳定，不需要经常性的维护及更换组件，使用寿命长，经济效益好。在本实施例中，所述移载模组还包括升降机构7，所述升降机构7设置在所述直线运动机构2的一端，所述旋转驱动装置4固定设置在所述升降机构7的动作端上。所述旋转驱动装置4设置在所述升降机构7上，由所述升降机构7带动可实现上下调节，使得本专利技术具备了更好的适应能力，当所述PCB托板3的高度有所变化时，或者所述PCB托板3与所述PCB转载件6的高度出现偏差而不一致时可以进行调节，保证工作的顺利进行。在本实施例中，所述PCB夹取组件5包括固定设置在所述旋转轴41上的驱动气缸51，所述驱动气缸51上设置有两个相适配的夹体52，两个所述夹体52与所述驱动气缸51传动配合。所述驱动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高效率PCB移载设备，其特征在于：包括至少一组移载模组（1），所述移载模组（1）包括直线运动机构（2），所述直线运动机构（2）的移动块上设置有PCB托板（3），所述直线运动机构（2）的一端设置有旋转驱动装置（4），所述旋转驱动装置（4）的旋转轴（41）上设置有PCB夹取组件（5），所述PCB夹取组件（5）与所述PCB托板（3）相配合，所述旋转驱动装置（4）的一侧设置有PCB转载件（6），所述PCB转载件（6）与所述PCB夹取组件（5）相配合。/n

【技术特征摘要】
1.高效率PCB移载设备，其特征在于：包括至少一组移载模组（1），所述移载模组（1）包括直线运动机构（2），所述直线运动机构（2）的移动块上设置有PCB托板（3），所述直线运动机构（2）的一端设置有旋转驱动装置（4），所述旋转驱动装置（4）的旋转轴（41）上设置有PCB夹取组件（5），所述PCB夹取组件（5）与所述PCB托板（3）相配合，所述旋转驱动装置（4）的一侧设置有PCB转载件（6），所述PCB转载件（6）与所述PCB夹取组件（5）相配合。


2.根据权利要求1所述的高效率PCB移载设备，其特征在于：所述移载模组还包括升降机构（7），所述升降机构（7）设置在所述直线运动机构（2）的一端，所述旋转驱动装置（4）固定设置在所述升降机构（7）的动作端上。


3.根据权利要求1所述的高效率PCB移载设备，其特征在于：所述PCB夹取组件（5）包括固定设置在所述旋转轴（41）上的驱动气缸（51），所述驱动气缸（51）上设置有两个相适配的夹体（52），两个所述夹体（52）与所述驱动气缸（51）传动配合。


4.根据权利要求3所述的高效率PCB移载设备，其特征在于：两个所述夹体（52）的内侧均设置有斜凹槽（53）。


5.根据权利要求1所述的高效率PCB移载设备，其特征在于：所述移载模组的数量为两组，两组所述移载模组对称设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金韶，陈世武，梁家俊，蔡俊彬，张丹丹，郑亮，黎小龙，张毛志，
申请(专利权)人：申科谱自动化科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44