本发明专利技术公开了一种AGV小车的货物装夹固定机构，包括卡板，所述卡板的顶部设置有两组平行的导轨，且卡板的底部卡接有夹持座，两组所述导轨的外侧之间卡接有卡座，所述卡座的一侧设置有旋转电机，且旋转电机的一端贯穿卡座的内侧连接有转轴，所述转轴的外侧连接有支臂，且支臂的一端连接有固定座，所述固定座的内侧套接有旋转杆，所述旋转杆的一端套接有连接臂。本发明专利技术通过设置夹持座可以方便整个装夹固定机构与AGV小车之间的固定，通过设置卡座，在方便支臂固定安装的同时，方便了整个夹持固定架构的拆卸，通过设置第一卡爪和第二卡爪相配合，提高了装置固定机构的装夹固定能力，使得AGV小车在对货物进行运输时不容易掉落，固定效果更好。
A cargo clamping and fixing mechanism of AGV car and its working method
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的货物装夹固定机构及其工作方法
本专利技术涉及AGV小车领域，具体涉及一种AGV小车的货物装夹固定机构及其工作方法。
技术介绍
AGV小车即为“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其可实现自动化操作，将货物运输到指定位置并进行摆放，不需人工干涉，效率较高，在对货物进行搬运时，利用装夹固定机构对货物进行装夹固定，避免货物掉落。现有的AGV小车的货物装夹固定机构在使用时存在一定弊端，现有的AGV小车的货物装夹固定机构基本都是安装在AGV小车的车身，在与AGV小车进行固定时不够方便；现有的AGV小车的货物装夹固定机构基本都是一体式结构，在拆卸和组装时不够方便；现有的AGV小车的货物装夹固定机构在对货物进行装夹时，装夹固定能力较为一般，货物在运输时存在掉落的隐患，给实际使用带来了一定的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种AGV小车的货物装夹固定机构及其工作方法，能够有效的解决现有的AGV小车的货物装夹固定机构基本都是安装在AGV小车的车身，在与AGV小车进行固定时不够方便；现有的AGV小车的货物装夹固定机构基本都是一体式结构，在拆卸和组装时不够方便；现有的AGV小车的货物装夹固定机构在对货物进行装夹时，装夹固定能力较为一般，货物在运输时存在掉落的隐患的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种AGV小车的货物装夹固定机构，包括卡板，所述卡板的顶部设置有两组平行的导轨，且卡板的底部卡接有夹持座，两组所述导轨的外侧之间卡接有卡座，所述卡座的一侧设置有旋转电机，且旋转电机的一端贯穿卡座的内侧连接有转轴，所述转轴的外侧连接有支臂，且支臂的一端连接有固定座，所述固定座的内侧套接有旋转杆，所述旋转杆的一端套接有连接臂，所述连接臂的底端连接有驱动箱，且驱动箱的底部内侧卡接有第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪呈相对设置；所述卡座包括底板，所述底板的顶部卡接有三组支撑竖板，三组所述支撑竖板平行设置，贯穿三组所述支撑竖板的侧壁均开设有固定槽，相邻所述支撑竖板之间均连接有连杆，其中一组所述支撑竖板的一侧靠固定槽的一端设置有三组安装座，三组所述安装座呈环形阵列等距设置，且安装座的一端连接有限位耳板，所述限位耳板的内侧卡接有轴套；所述第一卡爪包括固定横杆，且固定横杆的一侧连接有连接板，所述固定横杆的另一侧靠两端位置均连接有固定爪，所述连接板的顶部设置有移动卡轨；所述驱动箱包括容纳仓，所述容纳仓的内部中侧设置有两组呈相对安装的驱动气缸，且两组驱动气缸的相对一端均连接有伸缩杆，所述容纳仓的内部底端设置有卡接槽；所述夹持座包括两组平行设置的套板，两组所述套板的底部之间连接有衔接板，且衔接板的底部安装有两组平行设置的夹板，所述夹板的外侧安装有撑板，且撑板的外侧与两组套板的底部之间均连接有若干根斜撑弹簧杆。优选的，所述驱动箱的两端均连接有L型杆，且L型杆的底端连接有防护杆。优选的，所述固定爪的内侧嵌入安装有垫板，且固定爪的底部设置有延长底块，所述固定爪的一端通过两组平行设置的螺丝与固定横杆固定连接。优选的，所述底板的底部开设有两组与导轨相契合的卡槽，两组所述导轨分别卡接在两组卡槽的内侧。优选的，所述移动卡轨卡接在容纳仓内部底端的卡接槽内，且移动卡轨的顶端开设有正方形凹槽。优选的，所述伸缩杆的一端连接一根圆杆，圆杆的底端连接有正方体连接块，正方体连接块卡入到移动卡轨顶端开设的正方形凹槽当中。优选的，所述转轴套入到固定槽的内侧，且转轴的一端与旋转电机转动连接，转轴的另一端与轴套的内侧相连接。优选的，两组所述套板均与卡板的底部卡接固定，且贯穿所述套板的底端设置有两组固定栓。优选的，若干组所述斜撑弹簧杆呈横向一字等距排列设置，夹板的内侧设置有若干组弧形垫块。一种AGV小车的货物装夹固定机构的使用方法，该方法具体包括如下步骤：步骤一：首先将整个装夹固定机构与AGV小车进行固定，利用夹持座夹持在AGV小车的车身，将两组夹板夹持在AGV小车的两侧，利用斜撑弹簧杆将撑板顶住，利用撑板对两组夹板进行加固，使整个夹持座与AGV小车进行固定，再将衔接板顶部的两组套板与卡板的底部进行卡接固定；步骤二：将卡座与卡板进行固定，将卡板顶部的两组导轨卡入到底板底部开设有两组卡槽当中，将转轴卡入到三组支撑竖板内侧的固定槽当中，转轴的一端连接至旋转电机，转轴的另一端连接至轴套的内侧，利用安装座连接限位耳板对轴套固定；步骤三：移动整个卡座，卡座在导轨上水平移动，调整好卡座的水平位置，启动旋转电机，利用旋转电机带动支臂摆动，调整好支臂的倾斜角度，支臂带动固定座摆动，固定座带动旋转杆摆动，旋转杆带动连接臂摆动，由连接臂带动驱动箱摆动，启动驱动箱内部的驱动气缸，利用驱动气缸带动伸缩杆伸长，带动移动卡轨在卡接槽内移动，通过驱动气缸的驱动，带动第一卡爪和第二卡爪相互靠拢，第一卡爪和第二卡爪上的四组固定爪分别两两夹紧在待搬运的货物的两侧；步骤四：再次启动旋转电机，利用旋转电机反转带动转轴转动，利用转轴带动支臂向上摆动，带动第一卡爪和第二卡爪将货物提起，利用AGV小车的移动，将货物输送至指定位置。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置夹持座，利用夹持座与AGV小车车身固定，即可将整个装夹固定机构与AGV小车进行连接，利用将两组夹板夹持在AGV小车的两侧，利用斜撑弹簧杆将撑板顶住，利用撑板对两组夹板进行加固，即可与AGV小车车身进行夹持固定，利用衔接板对两块夹板进行固定，整个夹持座与AGV小车固定采用夹持的方式，方便了整个装夹固定机构与AGV小车之间的安装，且在夹板的内侧设置弧形垫块，有效的防止对AGV小车车身的磨损，利用斜撑弹簧杆对两组夹板的侧边进行加固，从而夹持座夹持在AGV小车车身时稳定性好，不容易出现脱落和松动的情况；通过设置卡座，卡座通过底板底部开设的卡槽与两组导轨进行卡接固定，同时将两块套板卡入到卡板的底部，利用固定栓将套板与卡板之间啮合连接，从而套板与卡板之间可进行拆卸，同时卡座可以进行拆卸，使得整个装夹固定机构可以进行拆卸，在组装和拆除时都较为方便；通过在底板的顶部设置三组平行的支撑竖板，直接将转轴卡入到三组支撑竖板侧边开设的固定槽内，相邻支撑竖板之间采用连杆连接固定，采用安装座连接的限位耳板对轴套固定，转轴的末端直接连接至轴套，支臂直接套接在转轴的外侧，从而整个支臂连接结构简单，且牢固程度较好；通过设置第一卡爪配合第二卡爪，在对货物进行装夹固定时，利用驱动气缸带动伸缩杆伸长，伸缩杆端部连接的圆杆的底端连接有正方体连接块，正方体连接块卡入到移动卡轨顶端开设的正方形凹槽当中，利用伸缩杆的伸缩带动正方体连接块移动，利用正方体连接块卡入到正方形凹槽进而带动移动卡轨移动，进而第一卡爪和第二卡爪的移动，带动移动卡轨在卡接槽内移动，通过驱动气缸的驱动，带动第一卡爪和第二卡爪相互靠拢，第一卡爪和第二卡爪上的四组固定爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV小车的货物装夹固定机构，其特征在于，包括卡板(1)，所述卡板(1)的顶部设置有两组平行的导轨(3)，且卡板(1)的底部卡接有夹持座(2)，两组所述导轨(3)的外侧之间卡接有卡座(4)，所述卡座(4)的一侧设置有旋转电机(5)，且旋转电机(5)的一端贯穿卡座(4)的内侧连接有转轴(6)，所述转轴(6)的外侧连接有支臂(7)，且支臂(7)的一端连接有固定座(8)，所述固定座(8)的内侧套接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)的一端套接有连接臂(10)，所述连接臂(10)的底端连接有驱动箱(11)，且驱动箱(11)的底部内侧卡接有第一卡爪(12)和第二卡爪(13)，所述第一卡爪(12)和第二卡爪(13)呈相对设置；/n所述卡座(4)包括底板(14)，所述底板(14)的顶部卡接有三组支撑竖板(15)，三组所述支撑竖板(15)平行设置，贯穿三组所述支撑竖板(15)的侧壁均开设有固定槽(16)，相邻所述支撑竖板(15)之间均连接有连杆(17)，其中一组所述支撑竖板(15)的一侧靠固定槽(16)的一端设置有三组安装座(18)，三组所述安装座(18)呈环形阵列等距设置，且安装座(18)的一端连接有限位耳板(19)，所述限位耳板(19)的内侧卡接有轴套(20)；/n所述第一卡爪(12)包括固定横杆(23)，且固定横杆(23)的一侧连接有连接板(24)，所述固定横杆(23)的另一侧靠两端位置均连接有固定爪(26)，所述连接板(24)的顶部设置有移动卡轨(25)；/n所述驱动箱(11)包括容纳仓(29)，所述容纳仓(29)的内部中侧设置有两组呈相对安装的驱动气缸(30)，且两组驱动气缸(30)的相对一端均连接有伸缩杆(31)，所述容纳仓(29)的内部底端设置有卡接槽(32)；/n所述夹持座(2)包括两组平行设置的套板(33)，两组所述套板(33)的底部之间连接有衔接板(34)，且衔接板(34)的底部安装有两组平行设置的夹板(35)，所述夹板(35)的外侧安装有撑板(36)，且撑板(36)的外侧与两组套板(33)的底部之间均连接有若干根斜撑弹簧杆(37)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的货物装夹固定机构，其特征在于，包括卡板(1)，所述卡板(1)的顶部设置有两组平行的导轨(3)，且卡板(1)的底部卡接有夹持座(2)，两组所述导轨(3)的外侧之间卡接有卡座(4)，所述卡座(4)的一侧设置有旋转电机(5)，且旋转电机(5)的一端贯穿卡座(4)的内侧连接有转轴(6)，所述转轴(6)的外侧连接有支臂(7)，且支臂(7)的一端连接有固定座(8)，所述固定座(8)的内侧套接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)的一端套接有连接臂(10)，所述连接臂(10)的底端连接有驱动箱(11)，且驱动箱(11)的底部内侧卡接有第一卡爪(12)和第二卡爪(13)，所述第一卡爪(12)和第二卡爪(13)呈相对设置；
所述卡座(4)包括底板(14)，所述底板(14)的顶部卡接有三组支撑竖板(15)，三组所述支撑竖板(15)平行设置，贯穿三组所述支撑竖板(15)的侧壁均开设有固定槽(16)，相邻所述支撑竖板(15)之间均连接有连杆(17)，其中一组所述支撑竖板(15)的一侧靠固定槽(16)的一端设置有三组安装座(18)，三组所述安装座(18)呈环形阵列等距设置，且安装座(18)的一端连接有限位耳板(19)，所述限位耳板(19)的内侧卡接有轴套(20)；
所述第一卡爪(12)包括固定横杆(23)，且固定横杆(23)的一侧连接有连接板(24)，所述固定横杆(23)的另一侧靠两端位置均连接有固定爪(26)，所述连接板(24)的顶部设置有移动卡轨(25)；
所述驱动箱(11)包括容纳仓(29)，所述容纳仓(29)的内部中侧设置有两组呈相对安装的驱动气缸(30)，且两组驱动气缸(30)的相对一端均连接有伸缩杆(31)，所述容纳仓(29)的内部底端设置有卡接槽(32)；
所述夹持座(2)包括两组平行设置的套板(33)，两组所述套板(33)的底部之间连接有衔接板(34)，且衔接板(34)的底部安装有两组平行设置的夹板(35)，所述夹板(35)的外侧安装有撑板(36)，且撑板(36)的外侧与两组套板(33)的底部之间均连接有若干根斜撑弹簧杆(37)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的货物装夹固定机构，其特征在于，所述驱动箱(11)的两端均连接有L型杆(21)，且L型杆(21)的底端连接有防护杆(22)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的货物装夹固定机构，其特征在于，所述固定爪(26)的内侧嵌入安装有垫板(27)，且固定爪(26)的底部设置有延长底块(28)，所述固定爪(26)的一端通过两组平行设置的螺丝与固定横杆(23)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的货物装夹固定机构，其特征在于，所述底板(14)的底部开设有两组与导轨(3)相契合的卡槽，两组所述导轨(3)分别卡接在两组卡槽的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的货物装夹固定机构，其特征在于，所述移动卡轨(25)...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：安徽春华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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