一种用于金属烧结工序中的自动上下料车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，属于金属注射成型技术领域，为解决在金属烧结过程中需要人工摆件和人工上下料的问题。本发明专利技术包括车体、收箱机构、摆件机构和送箱机构，其特征在于，所述收箱机构和送箱机构为机械臂并固定在车体上，所述摆件机构由椭圆轨道、托盘和取件爪组成。本发明专利技术结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效应用到金属烧结过程中。

An automatic loading and unloading car used in metal sintering process

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属烧结工序中的自动上下料车
本专利技术涉及金属注射成型
，特别涉及一种用于金属烧结工序中的自动上下料车。
技术介绍
在金属注射成型工序中，烧结工序非常重要，操作工人需要把之前注射成型的工件拿到烧结箱中，并摆放整齐，然后将烧结箱放到烧结炉的传送带上，等到工件在烧结炉中烧结完成，工人还需要把工件倒出来，回收烧结箱，以便下次烧结用，所以，这个工序的操作工人极为劳累。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本专利技术提供了一种用于金属烧结工序中的自动上下料车。本专利技术技术方案为：一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，包括车体、收箱机构、摆件机构和送箱机构。其特征在于，所述收箱机构和送箱机构为机械臂并固定在车体上，所述摆件机构由椭圆轨道、托盘、取件横梁和取件爪组成。进一步的，所述收箱机构和送箱机构为三自由度机械手，由四个电机控制不同的方向，并且机械爪上有视觉摄像头。所述摆件机构中，所述椭圆轨道里每大约九十度有一个托盘，共有四个，并且可以沿着轨道运动。所述摆件机构中，所述取件横梁横放在二个椭圆轨道的中心线上，所述取件爪可以从未烧结工件箱里取出工件放到烧结箱里。本专利技术的有益效果为：本专利技术一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，通过利用摆件机构中的椭圆轨道和收箱、送箱机构中的机械臂实现了代替人工摆件、人工取件和人工放件的目的，解决了操作工人劳累和效率低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为整车示意图；图2为整车标识图；图3为整车的侧视图；图4为收箱、送箱机构示意图；图5为摆件机构示意图；图中：1-机械爪；2-视觉摄像头；3-电机A；4-电机B；5-烧结箱；6-托盘；7-横梁导轨；8-取件横梁；9-未烧结工件箱；10-椭圆轨道；11-车轮；12-车体；13-电机C；14-电机D；15-取件爪；16-收箱机构；17-摆件机构；18-送箱机构。具体实施方式参照说明书附图1至附图5对本专利技术的一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，作以下详细地说明。一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，如图3，整车主要分为车体、收箱机构16、摆件机构17和送箱机构18四部分。其特征在于，所述收箱机构16和送箱机构18为机械臂并固定在车体上，所述摆件机构16由椭圆轨道10、托盘6、取件横梁8和取件爪15组成。进一步的，所述收箱机构16和送箱机构18为三自由度机械手，由四个电机3、4、13、14控制不同的方向，并且机械爪1上有视觉摄像头2。所述摆件机构17中，所述椭圆轨道10里每大约九十度有一个托盘6，共有四个，并且可以沿着轨道运动。所述摆件机构17中，所述取件横梁8横放在二个椭圆轨道10的中心线上，所述取件爪15可以从未烧结工件箱9里取出工件放到烧结箱5里。在金属注射成型烧结工序中，烧结炉的入口和出口都是由传送带把盛有工件的烧结箱5送入和送出，当烧结完成后的烧结箱5被传送带运送到上下料车附近时，上下料车的收箱机构16中的机械爪1会从传送带将烧结箱5抱起，并将烧结箱5中烧结完成的工件倒出，然后将空的烧结箱5放在摆件机构17中最上面的托盘6上，托盘6随后会在椭圆轨道10里旋转，并始终和地面平行，待托盘6运动到最底部时，摆件机构17中取件横梁8上两侧的取件爪15开始从未烧结工件箱9中取出工件放入中间的烧结箱5中，此外，取件横梁8可以在横梁导轨7上运动来适应不同位置。等到烧结箱5中工件摆放完成后，托盘6会在椭圆轨道10上继续旋转，运动到下一个位置时，送箱机构18中的机械爪会将烧结箱5抱起，放到烧结炉入口前的传送带上，然后托盘6再次旋转，回到第一步，以此循环。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本专利技术揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，其特征在于，所述收箱机构和送箱机构为机械臂并固定在车体上，所述摆件机构由椭圆轨道、托盘、取件横梁和取件爪组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，其特征在于，所述收箱机构和送箱机构为机械臂并固定在车体上，所述摆件机构由椭圆轨道、托盘、取件横梁和取件爪组成。


2.如权利要求1所述的一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，其特征在于，所述收箱机构和送箱机构为三自由度机械手，由四个电机控制不同的方向，并且机械爪上有视觉摄像头。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，曹树坤，徐舒洋，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37