【技术实现步骤摘要】
一种铰接式四驱底盘及其转向方法
本专利技术涉及车辆工程
,具体涉及一种铰接式四驱底盘及其转向方法。
技术介绍
新能源车辆近几年在国家政策的扶持下发展迅速。而大部分传统农田作业车辆自重大、功耗高,不具备完全电动化的条件,而在直播、植保等领域,由于作业机械体积小巧,消耗功率也不大,具备完全电动化的潜力。铰接式车身由于其转向角度大,在南方复杂的行驶环境背景下相比于传统轮式拖拉机行驶性能优势明显,近年来基于铰接式车身的农田作业车也层出不穷。然而,现有铰接式车身存在结构复杂、稳定性差、转向时不能保证准确转向路径等缺点。并且,在直播、植保等领域,现有铰接式车身均非纯电动驱动控制,难以实现自动驾驶或远程操控。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种行驶灵活性好、结构简单紧凑、易于制作、成本低、工作稳定可靠的铰接式四驱底盘,还相应提供一种能够保证转向路径精准性的该铰接式四驱底盘的转向方法。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一种铰接式四驱底盘,包括由两个支架铰接而成的铰接式车架,每个支架上均安装有两个由独立旋转驱动装置驱动的行走车轮,两个支架上的四个行走车轮位于同一平面内,两个所述支架的铰接轴线与一假定矩形的两条对角线交点重合,两个支架上的四个行走车轮分别对应设于所述假定矩形的四个角上,所述铰接式四驱底盘还包括用于驱动两个支架相对转动的转向驱动组件。作为上述技术方案的进一步改进:所述转向驱动组件包括连接于两个支架之间的伸 ...
【技术保护点】
1.一种铰接式四驱底盘,其特征在于:包括由两个支架(11)铰接而成的铰接式车架(1),每个支架(11)上均安装有两个由独立旋转驱动装置驱动的行走车轮(2),两个支架(11)上的四个行走车轮(2)位于同一平面内,两个所述支架(11)的铰接轴线与一假定矩形的两条对角线交点重合,两个支架(11)上的四个行走车轮(2)分别对应设于所述假定矩形的四个角上,所述铰接式四驱底盘还包括用于驱动两个支架(11)相对转动的转向驱动组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种铰接式四驱底盘,其特征在于:包括由两个支架(11)铰接而成的铰接式车架(1),每个支架(11)上均安装有两个由独立旋转驱动装置驱动的行走车轮(2),两个支架(11)上的四个行走车轮(2)位于同一平面内,两个所述支架(11)的铰接轴线与一假定矩形的两条对角线交点重合,两个支架(11)上的四个行走车轮(2)分别对应设于所述假定矩形的四个角上,所述铰接式四驱底盘还包括用于驱动两个支架(11)相对转动的转向驱动组件。
2.根据权利要求1所述的铰接式四驱底盘,其特征在于:所述转向驱动组件包括连接于两个支架(11)之间的伸缩驱动件(3)。
3.根据权利要求2所述的铰接式四驱底盘,其特征在于:所述伸缩驱动件(3)为电动伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的铰接式四驱底盘,其特征在于:一个支架(11)上设有第一限位部(101),另一个支架(11)上设有用于与第一限位部(101)配合限定两个支架(11)相对转动角度范围的第二限位部(102),且所述电动伸缩杆在收缩至收缩极限位置之前第一限位部(101)与第二限位部(102)相互接触以阻止两个支架(11)相对转动迫使电动伸缩杆继续收缩,所述电动伸缩杆在伸出极限位置之前第一限位部(101)与第二限位部(102)相互接触以阻止两个支架(11)相对转动迫使电动伸缩杆继续伸出。
5.根据权利要求1所述的铰接式四驱底盘,其特征在于:两个支架(11)通过铰接组件相互铰接,所述铰接组件包括设于其中一个支架(11)上一块连接板(111)和以可拆卸方式设于另一个支架(11)上的两块间隔布置的夹板(112),所述连接板(111)插设于两块夹板(112)之间,各夹板(112)与连接板(111)之间均安装有平面轴承(113)。
6.根据权利要求5所述的铰接式四驱底盘,其特征在于:所述铰接组件还包括铰接定位销(114)和锁紧帽(115),所述铰接定位销(114)贯穿连接板(111)、两块夹板(112)和所有平面轴承(113),且铰接定位销(114)的一端设有与其中一块夹板(112)相抵的限位部(1141),所述锁紧帽(115)通过紧固件连接于铰接定位销(114)的另一端,且锁紧帽(115)与另一块夹板(112)相抵。
7.根据权利要求1所述的铰接式四驱底盘,其特征在于:驱动各行走车轮(2)的独立旋转驱动装置包括旋转驱动件(4)和二级减速箱(5),所述二级减速箱(5)固定安装在支架(11)上,所述旋转驱动件(4)的驱动端与二级减速箱(5)的输入轴相连,所述行走车轮(2)连接于二级减速箱(5)的输出轴上。
8.一种权利要求1至7中任一项所述铰接式四驱底盘的转向方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖名涛,周志,
申请(专利权)人:长沙桑铼特农业机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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