一种有轨列车平交道口管理系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种有轨列车平交道口管理系统和方法。所述系统包括传感器模块、特种车辆识别模块、特种车辆定位模块和列车控制系统；其中，传感器模块用于获取平交道口的语音信息；特种车辆识别模块用于判断所述语音信息中是否存在与预设的特种车辆相对应的警报声信息；特种车辆定位模块用于若判定存在，则根据警报声信息判断特种车辆是否正在驶向所述平交道口；列车控制系统用于根据上述判断结果，决定对平交道口的通行方式，本发明专利技术实施例通过采集平交道口的语音信息，并根据提取到的特种车辆的警报声信息来判断特种车辆是否正在接近所述平交道口，并根据判断结果确定是否执行停车等待流程，从而保证有轨列车在平交道口的行驶安全。

A level crossing management system and method for rail trains

【技术实现步骤摘要】
一种有轨列车平交道口管理系统和方法
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种有轨列车平交道口管理系统和方法。
技术介绍
有轨电车一般没有独立的路权，与社会车辆公用道路运行。为了保证有轨电车的高运力，高准点率等特征，在现有的控制模式下，采用了提升有轨电车运行优先权的方法，也就是在平交道口，当有轨电车经过前，将交通信号灯变为绿灯，使得有轨电车能够优先通过，不需要停车等待信号灯。但是这是一种将有轨电车的通过优先级提高到最高的办法，与现有的道路交通规则不一致。在现有的规则中，救护车，消防车以及执行任务的军车警车等特种车辆具有最高的优先级，甚至可以闯红灯。因此，基于现现有平交道口路权管理办法有可能会引发危险。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提供一种有轨列车平交道口管理系统和方法。第一方面，本专利技术实施例提供了一种有轨列车平交道口管理系统，包括：传感器模块、特种车辆识别模块、特种车辆定位模块和列车控制系统；其中，所述传感器模块，用于获取平交道口的语音信息；所述特种车辆识别模块，用于判断所述语音信息中是否存在与预设的特种车辆相对应的警报声信息；特种车辆定位模块，用于若判定存在所述警报声信息，则根据所述警报声信息，判断所述特种车辆是否正在驶向所述平交道口；所述列车控制系统，用于根据所述特种车辆识别模块和/或特种车辆定位模块的判断结果，决定对所述平交道口的通行方式。进一步地，所述特种车辆定位模块具体用于：根据所述警报声信息，确定所述特种车辆与所述平交道口的相对位置变化信息；根据所述相对位置变化信息，若确定所述特种车辆正在接近所述平交道口，则判定所述特种车辆正在驶向所述平交道口。进一步地，所述特种车辆定位模块具体用于：根据所述警报声信息和预先获取的地图信息，确定所述特种车辆所在道路和行驶方向；根据所述特种车辆所在道路和行驶方向，若确定所述特种车辆正在接近所述平交道口，则判定所述特种车辆正在驶向所述平交道口。进一步地，所述列车控制系统具体用于：若所述特种车辆识别模块的判断结果为：所述语音信息中存在与预设的特种车辆相对应的警报声信息，且所述特种车辆定位模块的判断结果为：所述特种车辆正在驶向所述平交道口，则执行预设的停车等待流程；否则，执行预设的路权申请流程。进一步地，所述有轨列车平交道口管理系统还包括：数据预处理模块；所述数据预处理模块位于所述传感器模块与所述特种车辆识别模块、特种车辆定位模块之间，其中，所述数据预处理模块，用于对所述传感器模块采集到语音信息进行预处理后发送给所述特种车辆识别模块和特种车辆定位模块。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于上述有轨列车平交道口管理系统的有轨列车平交道口管理方法，包括：获取平交道口的语音信息；判断所述语音信息中是否存在与预设的特种车辆相对应的警报声信息，以得到第一判断结果；若所述第一判断结果为存在所述警报声信息，则根据所述警报声信息，判断所述特种车辆是否正在驶向所述平交道口，以得到第二判断结果；根据所述第一判断结果和/或第二判断结果决定对所述平交道口的通行方式。进一步地，所述根据所述警报声信息，判断所述特种车辆是否正在驶向所述平交道口，以得到第二判断结果，具体包括：根据所述警报声信息，确定所述特种车辆与所述平交道口的相对位置变化信息；根据所述相对位置变化信息，若确定所述特种车辆正在接近所述平交道口，则判定所述特种车辆正在驶向所述平交道口。进一步地，所述根据所述警报声信息，判断所述特种车辆是否正在驶向所述平交道口，以得到第二判断结果，具体包括：根据所述警报声信息和预先获取的地图信息，确定所述特种车辆所在道路和行驶方向；根据所述特种车辆所在道路和行驶方向，若确定所述特种车辆正在接近所述平交道口，则判定所述特种车辆正在驶向所述平交道口。进一步地，所述根据所述第一判断结果和/或第二判断结果决定对所述平交道口的通行方式，具体包括：若所述第一判断结果为：所述语音信息中存在与预设的特种车辆相对应的警报声信息，且所述第二判断结果为：所述特种车辆正在驶向所述平交道口，则执行预设的停车等待流程；否则，执行预设的路权申请流程。进一步地，所述获取平交道口的语音信息，具体包括：获取经过预处理的所述平交道口的语音信息。本专利技术实施例提供的有轨列车平交道口管理系统和方法，通过采集平交道口的语音信息，并根据提取到的特种车辆的警报声信息来判断所述特种车辆是否正在接近所述平交道口，并根据判断结果确定是否执行停车等待流程，从而保证有轨列车在平交道口的行驶安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的有轨列车平交道口管理系统结构示意图；图2为本专利技术实施例的另一有轨列车平交道口管理系统结构示意图；图3为本专利技术实施例的有轨列车平交道口管理方法流程图；图4为本专利技术实施例的另一有轨列车平交道口管理方法流程图；图5为本专利技术实施例的又一有轨列车平交道口管理方法流程图；图6示例了一种电子设备的实体。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例的有轨列车平交道口管理系统结构示意图，如图1所示，所述系统包括：传感器模块10、特种车辆识别模块11、特种车辆定位模块12和列车控制系统13，其中，所述传感器模块10用于获取平交道口的语音信息；所述特种车辆识别模块11用于判断所述语音信息中是否存在与预设的特种车辆相对应的警报声信息；所述特种车辆定位模块12用于若判定存在所述警报声信息，则根据所述警报声信息，判断所述特种车辆是否正在驶向所述平交道口；所述列车控制系统13用于根据所述特种车辆识别模块11和/或特种车辆定位模块12的判断结果决定对所述平交道口的通行方式。具体地：在各个平交道口设置用于采集语音信息的传感器模块10，所述传感器模块10可以包括至少一个或多个语音采集设备，例如麦克风。所述传感器模块10将采集到的语音信息分别发送给所述特种车辆识别模块11和特种车辆定位模块12。由于各类特种车辆，例如，救护车、消防车、警车等均有与之相对应的警报声，因此，特种车辆识别模块11可以预先获取各类特种车辆的警报声的特征信息。从而，在对接收到的所述语音信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有轨列车平交道口管理系统，其特征在于，包括：传感器模块、特种车辆识别模块、特种车辆定位模块和列车控制系统；其中，/n所述传感器模块，用于获取平交道口的语音信息；/n所述特种车辆识别模块，用于判断所述语音信息中是否存在与预设的特种车辆相对应的警报声信息；/n特种车辆定位模块，用于若判定存在所述警报声信息，则根据所述警报声信息，判断所述特种车辆是否正在驶向所述平交道口；/n所述列车控制系统，用于根据所述特种车辆识别模块和/或特种车辆定位模块的判断结果，决定对所述平交道口的通行方式。/n

【技术特征摘要】
1.一种有轨列车平交道口管理系统，其特征在于，包括：传感器模块、特种车辆识别模块、特种车辆定位模块和列车控制系统；其中，
所述传感器模块，用于获取平交道口的语音信息；
所述特种车辆识别模块，用于判断所述语音信息中是否存在与预设的特种车辆相对应的警报声信息；
特种车辆定位模块，用于若判定存在所述警报声信息，则根据所述警报声信息，判断所述特种车辆是否正在驶向所述平交道口；
所述列车控制系统，用于根据所述特种车辆识别模块和/或特种车辆定位模块的判断结果，决定对所述平交道口的通行方式。


2.根据权利要求1所述的有轨列车平交道口管理系统，其特征在于，所述特种车辆定位模块具体用于：
根据所述警报声信息，确定所述特种车辆与所述平交道口的相对位置变化信息；
根据所述相对位置变化信息，若确定所述特种车辆正在接近所述平交道口，则判定所述特种车辆正在驶向所述平交道口。


3.根据权利要求2所述的有轨列车平交道口管理系统，其特征在于，所述特种车辆定位模块具体用于：
根据所述警报声信息和预先获取的地图信息，确定所述特种车辆所在道路和行驶方向；
根据所述特种车辆所在道路和行驶方向，若确定所述特种车辆正在接近所述平交道口，则判定所述特种车辆正在驶向所述平交道口。


4.根据权利要求3所述的有轨列车平交道口管理系统，其特征在于，所述列车控制系统具体用于：
若所述特种车辆识别模块的判断结果为：所述语音信息中存在与预设的特种车辆相对应的警报声信息，且所述特种车辆定位模块的判断结果为：所述特种车辆正在驶向所述平交道口，则执行预设的停车等待流程；
否则，执行预设的路权申请流程。


5.根据权利要求1-4任一所述的有轨列车平交道口管理系统，其特征在于，所述有轨列车平交道口管理系统还包括：数据预处理模块；所述数据预处理模块位于所述传感器模块与所述特种车辆识别模块、特种车辆定位模块之间，其中，
所述数据预处理模块，用于对所述传感器模块采集到语音信息进行预处理后发送给所述特种车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：于银刚，肖骁，张强，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11