一种多合一卡箍自动装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种多合一卡箍自动装配线，包括机架、输送线工装、螺栓上料机构、螺母上料机构和装配机构；所述机架中部设有装配机构，装配机构下方为装配工位，装配工位左侧为螺栓上料机构，装配工位右侧为螺母上料机构；所述装配机构包括横移架、串栓机构和锁母机构。本发明专利技术通过设有包括传输带、夹持板、正位架的输送线工装、包括横移架、横移气缸、串栓机构、锁母机构和下料机构，实现卡箍的输送、串栓、锁母和下料等流水线生产，代替人工操作，提高了生产效率，同时采用同一工位实现串栓和锁母，结构紧凑，原理简单，方便维护；通过设有包括卡箍提升装、卸料板和调整料道板的下料机构，实现机械下料，高效有序。

A kind of multi in one clamp automatic assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种多合一卡箍自动装配线
本专利技术涉及卡箍加工领域，具体是一种多合一卡箍自动装配线。
技术介绍
卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍连接作用，一般接头带有垫片，橡胶，硅胶和四氟；卡箍根据连接管路的管径不同，有多种型号。每个型号的卡箍在出厂前都需要进行螺栓、螺母装配。卡箍装配的效率、合格率，对企业的生产成本控制、产量提高都有着较大的影响；最初卡箍装配是由工人手工装配来完成的。由两名工人配合，一人负责卡箍组合、串螺栓，另一人负责放置和锁紧螺母。生产效率低、劳动强度大。现有的卡箍自动装配线是通过输送线带动卡箍至串栓工位、锁母工位，再由工位上的自动机械装置实现卡箍的自动装配。串栓、锁母工位的机械装置根据卡箍的螺栓孔中心距设置定位，可对单一型号的卡箍进行串栓、锁母，实现卡箍的自动装配。现有技术一的缺点：A.现有设备卡箍装配过程分为了串栓、锁母两个工位，零部件多、成本高；设备体积大、占地面积大。B、现有设备的串栓、锁母装置没有横移调整机构，无法快速、准确的调整串栓、锁母的定位，因此只能针对单一型号卡箍进行装配，企业生产多种型号卡箍时，需针对每一种型号卡箍配备一台卡箍装配设备，设备采购成本高。现大多数卡箍生产企业只针对产量较大的卡箍型号配备卡箍装配设备，小批量卡箍仍采用人工装配的方式。卡箍装配设备对应的卡箍没有生产任务时，设备只能闲置，使用率低，严重影响了企业的生产效率。C、现有的设备装配后的卡箍需人工手动将装配好的卡箍由卡箍装配设备拿下，再进行收集，劳动强度大，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多合一卡箍自动装配线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多合一卡箍自动装配线，包括机架、输送线工装、螺栓上料机构、螺母上料机构和装配机构；所述机架中部设有装配机构，装配机构下方为装配工位，装配工位左侧为螺栓上料机构，装配工位右侧为螺母上料机构；所述装配机构包括横移架、串栓机构和锁母机构。作为本专利技术进一步的方案：所述横移架安装在机架上并设有横移气缸，横移气缸驱动横移架横向移动；所述横移架上部设有液压缸驱动的串栓夹爪，横移架下部设有锁母机构；所述锁母机构包括锁母轴，锁母轴上端设有嵌套螺母的凹槽；所述锁母轴下端连接有螺母顶升气缸；所述锁母轴连接有锁母伺服电机的输出轴。作为本专利技术进一步的方案：所述锁母机构上方设有螺母夹爪，螺母夹爪连接有螺母夹爪升降气缸，螺母夹爪升降气缸连接有送母气缸。作为本专利技术进一步的方案：所述机架上设有输送线工装，输送线工装包括传输带，传输带上设有等距分布的夹持板，夹持板之间形成有用来放置卡箍的夹持腔，机架上设有对卡箍进行正位的正位架，正位架主要包括前后相对设置的一组限位板；所述传动带连接有带轮，带轮通过传动链条连接有步进电机。作为本专利技术进一步的方案：所述螺栓上料机构包括螺栓振动料盘，螺栓振动料盘连通有螺栓下料道，螺栓下料道连通有螺栓分料器，螺栓分料器下方连通有两组平行且倾斜设置的螺栓滑动料道，螺栓滑动料道延伸至装配工位，螺栓滑动料道连通有螺栓直振，螺栓直振相对位置设有螺栓接料爪。作为本专利技术进一步的方案：所述螺母上料机构包括螺母振料盘，螺母振料盘连通有螺母分料道，螺母分料道连通有两组平行且倾斜设置的螺母滑动料道，螺母滑动料道下端设有螺母接料槽。作为本专利技术进一步的方案：所述输送线工装末端设有下料机构，下料机构包括与传动带相对设置的调整料道板，调整料道板设有开口，开口的后侧固定连接有卸料板，调整料道板前端面抵接有卡箍提升装，卡箍提升装与调整料道板滑动连接，卡箍提升装上端连接有提升气缸。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设有包括传输带、夹持板、正位架的输送线工装、包括横移架、横移气缸、串栓机构、锁母机构和下料机构，实现卡箍的输送、串栓、锁母和下料等流水线生产，代替人工操作，提高了生产效率，同时采用同一工位实现串栓和锁母，结构紧凑，原理简单，方便维护；通过设有包括卡箍提升装、卸料板和调整料道板的下料机构，实现机械下料，高效有序。附图说明图1为多合一卡箍自动装配线的结构图；图2为多合一卡箍自动装配线中输送线工装的结构图；图3为多合一卡箍自动装配线中螺栓上料机构的结构图；图4为多合一卡箍自动装配线中螺母上料机构的结构图；图5为多合一卡箍自动装配线中螺栓接料爪的装配图；图6为多合一卡箍自动装配线中装配机构的结构图；图7为多合一卡箍自动装配线中锁母机构的结构图；图8为多合一卡箍自动装配线中下料结构的结构图。图中：1-机架；2-输送线工装；3-螺栓上料机构；4-螺母上料机构；5-装配机构；6-下料机构；7-步进电机；8-传输带；9-夹持板；10-正位架；11-螺母振料盘；12-螺母分料道；13-直线振动器；14-螺母滑动料道；15-螺母夹爪；16-螺栓振动料盘；17-螺栓下料道；18-螺栓分料器；19-螺栓滑动料道；20-螺栓直振；21-螺栓接料爪；22-横移气缸；23-锁母轴；24-横移架；25-螺母顶升气缸；26-锁母伺服电机；27-送母气缸；28-螺母夹爪升降气缸；29-串栓夹爪；30-提升气缸；31-卡箍提升装；32-调整料道板；33-卸料板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-8，本专利技术实施例中，一种多合一卡箍自动装配线，包括机架1、输送线工装2、螺栓上料机构3、螺母上料机构4和装配机构5；所述机架1上设有输送线工装2，输送线工装2包括传输带8，传输带8上设有等距分布的夹持板9，夹持板9之间形成有用来放置卡箍的夹持腔，机架1上设有对卡箍进行正位的正位架10，正位架10主要包括前后相对设置的一组限位板，正位架10的高度和宽度可以调整适应不同规格的卡箍的加工输送；所述传动带8连接有带轮，带轮通过传动链条连接有步进电机7，控制卡箍的进料速度。所述机架1中部设有装配机构5，装配机构5下方为装配工位，装配工位左侧为螺栓上料机构3，装配工位右侧为螺母上料机构4；所述螺栓上料机构3包括螺栓振动料盘16，螺栓振动料盘16连通有螺栓下料道17，螺栓下料道17连通有螺栓分料器18，螺栓分料器18下方连通有两组平行且倾斜设置的螺栓滑动料道19，螺栓滑动料道19延伸至装配工位，螺栓滑动料道19连通有螺栓直振20，螺栓直振20相对位置设有螺栓接料爪21。所述螺母上料机构4包括螺母振料盘11，螺母振料盘11连通有螺母分料道12，螺母分料道12连通有两组平行且倾斜设置的螺母滑动料道14，螺母滑动料道14下端设有螺母接料槽。所述装配机构5包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多合一卡箍自动装配线，包括机架(1)、输送线工装(2)、螺栓上料机构(3)、螺母上料机构(4)和装配机构(5)；其特征在于，所述机架(1)中部设有装配机构(5)，装配机构(5)下方为装配工位，装配工位左侧为螺栓上料机构(3)，装配工位右侧为螺母上料机构(4)；所述装配机构(5)包括横移架(24)、串栓机构和锁母机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多合一卡箍自动装配线，包括机架(1)、输送线工装(2)、螺栓上料机构(3)、螺母上料机构(4)和装配机构(5)；其特征在于，所述机架(1)中部设有装配机构(5)，装配机构(5)下方为装配工位，装配工位左侧为螺栓上料机构(3)，装配工位右侧为螺母上料机构(4)；所述装配机构(5)包括横移架(24)、串栓机构和锁母机构。


2.根据权利要求1所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述横移架(24)安装在机架(1)上并设有横移气缸(22)，横移气缸(22)驱动横移架(24)横向移动；所述横移架(24)上部设有液压缸驱动的串栓夹爪(29)，横移架(24)下部设有锁母机构；所述锁母机构包括锁母轴(23)，锁母轴(23)上端设有嵌套螺母的凹槽；所述锁母轴(23)下端连接有螺母顶升气缸(25)；所述锁母轴(23)连接有锁母伺服电机(26)的输出轴。


3.根据权利要求2所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述锁母机构上方设有螺母夹爪(15)，螺母夹爪(15)连接有螺母夹爪升降气缸(28)，螺母夹爪升降气缸(28)连接有送母气缸(27)。


4.根据权利要求1所述的一种多合一卡箍自动装配线，其特征在于，所述机架(1)上设有输送线工装(2)，输送线工装(2)包括传输带(8)，传输带(8)上设有等距分布的夹持板(9)，夹持板(9)之间形成有用来放置卡箍的夹持腔，机架(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：史继界，卢爱勇，
申请(专利权)人：山东铭智达自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37