一种轮胎吊转场自动取电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种轮胎吊转场自动取电装置，包括设置有锁座及插座的插座机构、插头机构；插头机构与轮胎吊固定连接，包括第一限位元件、伸缩机构、升降机构、二次伸缩机构；当插头机构与插座机构对应时，第一限位元件控制轮胎吊停止移动；伸缩机构包括第二限位元件及与锁座连接适配且可前后移动的锁头；当锁头与锁座竖向对应时，第二限位元件控制锁头停止移动；升降机构包括可升降的升降架、第三限位元件；伸缩机构与升降架固定连接，当锁头与锁座连接时，插头与插座对应，第三限位元件控制升降架停止升降；二次伸缩机构与锁头固定连接，包括第四限位元件及可前后移动且与插座插接适配的插头；当插头插入插座时，第四限位元件控制插头停止移动。

An automatic power take-up device for the turning field of tire crane

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎吊转场自动取电装置
本技术属于轮胎吊
，具体地说，是涉及一种轮胎吊转场自动取电装置。
技术介绍
现有的港口集装箱码头堆场装卸用的吊装机械，主要有两种，一种是轨道式龙门起重机，另一种是轮胎吊式龙门起重机。轨道式龙门起重机受供电电缆长度及轨道限制，主要应用在车间里有固定运行轨道的自动生产线和部分轨道式机械设备上。轮胎式龙门起重机简称轮胎吊，其采用可转向的充气轮胎，因此可以转场到达整个货物堆场的任一位置作业，尤其是可以自由进行转场。现有的轮胎吊转场自动取电装置有采用竖向插拔及水平精确定位插拔等的方式实现的，以上方式过度依赖司机的观察，增加司机的劳动强度，且对操作位置精度的要求较高，容易出现定位不准而无法取电的情况，或者多次调整定位降低转场效率的情况。
技术实现思路
本技术提供一种轮胎吊转场自动取电装置，降低作业人员操作难度，降低工作人员的劳动强度，提高转场效率。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：一种轮胎吊转场自动取电装置，包括插座机构、插头机构；所述插座机构包括锁座及水平设置的插座；所述插头机构与所述轮胎吊固定连接，其包括第一限位元件、伸缩机构、升降机构、二次伸缩机构；所述第一限位元件用于当插头机构与所述插座机构对应时，控制所述轮胎吊停止移动；所述伸缩机构包括第二限位元件及与所述锁座竖向插接适配且可前后移动的锁头；当所述锁头与所述锁座竖向对应时，所述第二限位元件控制所述锁头停止移动；所述升降机构包括可升降的升降架、第三限位元件；所述伸缩机构与所述升降架固定连接，跟随所述升降架上升或者下降，当所述锁头与所述锁座插接时，所述第三限位元件控制所述升降架停止升降；所述二次伸缩机构与所述锁头固定连接，包括第四限位元件及水平放置、可前后移动且与所述插座插接适配的插头；当所述锁头与所述锁座插接时，所述插头与所述插座对应；当所述插头插入所述插座时，所述第四限位元件控制所述插头停止移动。为了提高所述轮胎吊转场自动取电装置的自动化，其还包括控制器，其分别与所述第一限位元件、所述第二限位元件、所述第三限位元件、所述第四限位元件、所述轮胎吊、所述伸缩机构、所述升降机构、所述二次伸缩机构通讯连接；所述第一限位元件、所述第二限位元件、所述第三限位元件、所述第四限位元件分别向所述控制器发送各限位信号；所述控制器根据各所述限位信号控制所述轮胎吊、所述伸缩机构、所述升降机构、所述二次伸缩机构动作。作为所述轮胎吊转场自动取电装置的一种具体的结构设计，所述锁座为竖向对称设置的导入槽，其横截面为U型；所述导入槽包括槽口、槽壁，所述槽口朝内；所述锁头为竖向对称设置且与所述导入槽滑动连接适配的导入结构。进一步的，所述导入结构包括导入架、导向轮；所述导向轮为多个，分别沿所述导入架相对所述槽壁、所述槽底平行设置，且与所述导入架可转动连接。优选的，所述导入槽的上端设置为扩口形状。作为所述轮胎吊转场自动取电装置的一种具体的结构设计，所述插座机构包括固定板、插座固定架；所述插座与所述插座固定架固定连接；所述固定板位于所述插座固定架的上方，与所述插座固定架通过弹性元件连接；所述固定板与滑触线小车固定连接。优选的，所述弹性元件为螺旋弹簧，其包括四个；所述固定板为矩形；四个所述螺旋弹簧的一端分别固定于所述固定板的四角上；四个所述螺旋弹簧的另一端分别与所述插座固定架固定连接。进一步的，所述伸缩机构还包括：伸缩架，其为水平长架，与所述升降架固定连接，包括沿其长度方向的第一导轨；第一动力模块，其与所述伸缩架的一端固定连接，包括竖向的第一输出轴，提供旋转动力；同步带机构，其包括第一转轮、第二转轮、同步带；所述第一转轮、所述第二转轮分别与所述伸缩架的两端可转动连接；所述同步带分别与所述第一转轮、所述第二转轮连接；所述第一转轮与所述第一输出轴固定连接；第一滑块，其分别与一侧的所述同步带、所述导入架固定连接，且包括与所述第一导轨滑动连接适配的第一导槽，其与所述第一导轨滑动连接。进一步的，所述升降机构还包括：上固定组件，其与所述轮胎吊固定连接；下固定组件，其位于所述上固定组件的下方，与所述轮胎吊固定连接；第二动力模块，其与所述上固定组件固定连接，包括竖向的第二输出轴，提供旋转动力；第一螺杆，其一端与所述第二输出轴固定连接，另一端与所述下固定组件可转动连接；至少两个立柱，分别位于所述第一螺杆的两旁，一端分别与所述上固定组件固定连接；另一端分别与所述下固定组件固定连接；第一螺母，其与所述第一螺杆螺纹连接适配，并与所述第一螺杆螺纹连接；所述升降架与所述第一螺母固定连接，且其上设置有与各所述立柱位置对应且与所述立柱可滑动连接的通孔；各所述立柱位于各所述通孔中。进一步的，所述二次伸缩机构还包括：二次伸缩架，其为水平长架，与所述第一滑块固定连接，与所述伸缩架同向，且沿其长度方向设置有第二导轨，第三动力模块，其与所述二次伸缩架固定连接，包括水平的第三输出轴，提供旋转动力；第二螺杆，其一端与所述第三输出轴固定连接，另一端与所述二次伸缩架可转动连接；第二螺母，其与所述第二螺杆的螺纹连接适配，且与所述第二螺杆螺纹连接，并随所述第二螺杆旋转而水平移动；第二滑块，其与所述第二螺母固定连接；所述第二滑块设置有与所述第二导轨滑动连接适配的第二导槽，其与所述第二导轨滑动连接；所述插头与所述第二滑块固定连接。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：使用本技术的一种轮胎吊转场自动取电装置通过水平与竖向移动实现导入结构横向的锁止，然后通过二次伸缩将水平设置的插座与插头插接连接，动作原理及结构简单；且各水平移动及竖向移动均通过各限位元件进行限位，定位比较准确，降低作业精准度的要求，降低作业人员的劳动强度；另外，通过各限位元件对移动进行限位，避免了反复调整的作业，提高了转场效率。附图说明图1是本技术所提出的一种轮胎吊转场自动取电装置的一种实施例的结构示意图；图2是图1中的实施例的插座机构的结构示意图；图3是图1中的实施例的伸缩机构的结构示意图；图4是图1中的实施例的升降机构的结构示意图；图5是图1中的实施例的二次伸缩机构的结构示意图。图中，1、插座机构；11、导入槽；111、上端；12、插座；13、固定板；14、插座固定架；15、弹性元件；16、第一限位元件；17、第一防雨罩；2、伸缩机构；21、第一动力模块；211、第一输出轴；22、伸缩架；221、第一导轨；23、第一滑块；231、第一导槽；24、连接杆；25、导入结构；251、导入架；252、导向轮；26、第一转轮；27、第二转轮；28、同步带；3、升降机构；31、第二动力模块；311、第二输出轴；32、上固定组件；33、下固定组件；34、第一螺杆；35、立柱；36、升降架；361、水平托板；362、通孔；37、第三限位元件；38、第一螺母；4、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，包括：/n插座机构，其包括锁座及水平设置的插座；/n插头机构，其与所述轮胎吊固定连接，包括：/n第一限位元件，当插头机构与所述插座机构对应时，控制所述轮胎吊停止移动；/n伸缩机构，其包括第二限位元件及与所述锁座竖向插接适配且可前后移动的锁头；当所述锁头与所述锁座竖向对应时，所述第二限位元件控制所述锁头停止移动；/n升降机构，其包括可升降的升降架、第三限位元件；所述伸缩机构与所述升降架固定连接，跟随所述升降架上升或者下降，当所述锁头与所述锁座插接时，所述第三限位元件控制所述升降架停止升降；/n二次伸缩机构，其与所述锁头固定连接，包括第四限位元件及水平放置、可前后移动且与所述插座插接适配的插头；当所述锁头与所述锁座插接时，所述插头与所述插座对应；当所述插头插入所述插座时，所述第四限位元件控制所述插头停止移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，包括：
插座机构，其包括锁座及水平设置的插座；
插头机构，其与所述轮胎吊固定连接，包括：
第一限位元件，当插头机构与所述插座机构对应时，控制所述轮胎吊停止移动；
伸缩机构，其包括第二限位元件及与所述锁座竖向插接适配且可前后移动的锁头；当所述锁头与所述锁座竖向对应时，所述第二限位元件控制所述锁头停止移动；
升降机构，其包括可升降的升降架、第三限位元件；所述伸缩机构与所述升降架固定连接，跟随所述升降架上升或者下降，当所述锁头与所述锁座插接时，所述第三限位元件控制所述升降架停止升降；
二次伸缩机构，其与所述锁头固定连接，包括第四限位元件及水平放置、可前后移动且与所述插座插接适配的插头；当所述锁头与所述锁座插接时，所述插头与所述插座对应；当所述插头插入所述插座时，所述第四限位元件控制所述插头停止移动。


2.根据权利要求1所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，还包括控制器，其分别与所述第一限位元件、所述第二限位元件、所述第三限位元件、第四限位元件、所述轮胎吊、所述伸缩机构、所述升降机构、所述二次伸缩机构通讯连接；所述第一限位元件、所述第二限位元件、所述第三限位元件、第四限位元件分别向所述控制器发送各限位信号；所述控制器根据各所述限位信号控制所述轮胎吊、所述伸缩机构、所述升降机构、所述二次伸缩机构动作。


3.根据权利要求1所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，所述锁座为竖向对称设置的导入槽，其横截面为U型；所述导入槽包括槽口、槽壁、槽底，所述槽口朝内；所述锁头为竖向对称设置且与所述导入槽滑动连接适配的导入结构。


4.根据权利要求3所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，所述导入结构包括导入架、导向轮；所述导向轮为多个，分别沿所述导入架相对所述槽壁、所述槽底平行设置，且与所述导入架可转动连接。


5.根据权利要求4所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，所述导入槽的上端设置为扩口形状。


6.根据权利要求4所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，所述插座机构包括固定板、插座固定架；所述插座与所述插座固定架固定连接；所述固定板位于所述插座固定架的上方，与所述插座固定架通过弹性元件连接；所述固定板与滑触线小车固定连接。


7.根据权利要求6所述的轮胎吊转场自动取电装置，其特征在于，所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天杰，丁耀贵，张怀成，李鹏飞，白志明，王延闯，胡文镪，杨世伟，徐立志，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37