智能滚动式履带柔性驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能滚动式履带柔性驱动装置，用于条盒传送装置，它公开了驱动装置是由减速电机、主动轴、法兰滚筒、前轮轴承、分体链轮组成，驱动装置安装在型材架上，减速电机的端口安装有法兰滚筒，主动轴通过前轮轴承安装在法兰滚筒上，一端与减速电机连接，另一端安装有分体链轮，分体链轮是左、右两半齿轮拼装合成；所述的履带是由履带链节串联组成，履带链节是由链节体、滑轮、插销、连接销钉组成，在链节体四个方向设置有滑轮；在链节体的前端与后端分别设置有通孔，链节体前端的通孔是两边向内锥形的孔，链节体后端的通孔有侧面扁平；型材架底部设置有导向轮。本实用新型专利技术的优点是结构合理、占用面积小，维护方便，制造成本低，安全可靠。

Intelligent rolling track flexible driving device

【技术实现步骤摘要】
智能滚动式履带柔性驱动装置
本技术涉及智能滚动式履带柔性驱动装置，具体地说是条盒输送系统条盒输送线驱动装置与履带，用于输送条盒系统产品
技术介绍
目前条盒输送系统条盒输送线的驱动装置装置是用于动力输出用，履带是用于承载条盒产品输送用。常见的方式有，一是总长在20-30米输送线需要配置一个驱动装置，而且弯道行走时不流畅，实际使用过程中，输送线超过30米时，履带每节链节累积的滑动摩擦力几乎等同于履带极限拉伸力，一旦加大驱动头的牵引力，则履带累积伸长量会导致履带无法正常回程。另外，驱动装置布置多条输送线，当其中一道需要暂停时，必须整线停止，影响运行效率，由于每条输送线的长度不统一，突然启动与停止，履带与导轨条摩擦力越大，对履带瞬间冲击力越大。当其中一道出现故障时，必须整线停止，才能进行维修，工作量，劳动强度高。
技术实现思路
本技术的目的是提供智能滚动式履带柔性驱动装置，它通过驱动装置集中安装，采用分体链轮传动，在履带链节上安装有滑轮减少摩擦，同时履带链节前端连接孔采用两端向内锥形设置，使履带的转弯行走时更加稳定、流畅。本技术的技术解决方案是在型材架，导轨条，驱动装置，履带，从动轮的基础上，特点是所述的驱动装置是由减速电机、主动轴、法兰滚筒、前轮轴承、分体链轮组成，驱动装置安装在型材架的外侧，减速电机的动力输出端口安装有法兰滚筒，主动轴通过前轮轴承安装在法兰滚筒上，主动轴的一端与减速电机的传动轴相连接，另一端向型材架内部延伸，并且安装有分体链轮，分体链轮是左、右两半齿轮拼装合成的齿轮；所述的履带是由履带链节串联组成，履带链节是由链节体、滑轮、插销、连接销钉组成，在链节体的左、右两侧设置有滑轮安装窗口，链节体内顶面左、右两边设置有凹槽，在凹槽与窗口上都分别通过插销安装有滑轮；窗口内的滑轮向窗口两边凸出，凹槽内的滑轮向下凸出，在链节体的前端与后端分别设置有通孔，链节体前端的通孔是两边孔径大中间小的通孔，链节体后端的通孔是后侧面为垂直平面的通孔；在型材架底部与履带相对应的位置上设置有导向轮，导向轮的轮面与履带表面相接触。以所述有不少于一条型材架平行阵列，型材架内安装有上、下两层导轨条，履带套在导轨条上由从动轮到分体链轮之间串联形成一个环状闭合链，驱动装置的台数与型材架的条数相同，驱动装置两边对称地安装在最外边的两条型材架外侧面，每台驱动装置的主动轴单独地穿过型材架延伸到相对应的型材架内，使分体链轮安装在型材架内上、下两层导轨条之间，分体链轮的齿与履带的齿口相互啮合。本技术所述的从动轮是无齿的圆形轮，所述的插销是燕尾式插销，所述的连接销钉的一侧面为平面，与链节体的后端通孔相适应，使连接销钉插入后不能自身旋转，所述的链节体的前端销钉通孔左、右两边孔口为椭圆，中间段为圆孔，中间段长度不大于3mm。本技术的工作原理是把型材架并排阵列布置，在并排的型材架上集中安装四个或根据型材架阵列数安装更多的驱动装置，而且每个驱动装置的分体链轮都对应一条履带作啮合传动，而分体链轮是采用左、右两半齿轮拼装组成，在维修时只需要拆除拼装齿轮的连接螺钉就能取下，使维护更加方便，在链节体前端的通孔是外大内小的孔，而且外孔径是长轴横向短轴纵向的椭圆形孔，使得在连接销钉插入后两端能前后摆动，让履带在转弯时更加灵活、稳定，在链节体后端的通孔是后侧面为垂直平面的通孔；使销钉插入后两端只能前后摆动，不能自身转动，有效防止履带直向或转弯行走时，减少连接销钉磨损，防止履带在使用时连接销钉的脱落及履带增长，在型材架底部设置导向轮压着履带，使得履带回程时顺利插入导向条内，而履带链节上的四个滑轮能在履带直线或转弯行走时减少与导向条的摩擦，使履带的驱动装置能带动更长的履带，节省制造成本。本技术的优点是结构合理、占用面积小，维护方便，制造成本低，安全可靠。附图说明图1是本实用新俯视立体结构示意图；图2是本实用新仰视立体结构示意图；图3是本实用新俯视立体内部结构示意图；图4是本实用新驱动装置立体结构示意图；图5是本实用新驱动装置分解立体结构示意图；图6是本实用新驱动装置剖视结构示意图；图7是本实用新导向条和履带安装在型材架上的结构示意图；图8是本实用新履带链节的俯视立体结构示意图；图9是本实用新履带链节的仰视立体结构示意图；图10是本实用新履带链节的分解立体结构示意图；图11是本实用新履带链节的仰视结构示意图；图12是本实用新链节体的侧面结构示意图；图13是本技术履带弯曲行走是结构示意图。具体实施方式根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，本技术的型材架1内上、下分别安装有导轨条5，左、右两边对称集中地安装有驱动装置3，履带2套安装在导轨条5上，并且围绕在从动轮6和分体链轮10之间串联连接成环状，特点是所述的驱动装置3是由减速电机8、主动轴11、法兰滚筒9、前轮轴承12、分体链轮10组成，驱动装置3安装在型材架1的外侧，减速电机8的动力输出端口安装有法兰滚筒9，主动轴11通过前轮轴承12安装在法兰滚筒9上，使法兰滚筒9、主动轴11、前轮轴承12的轴心稳定地重合在一起，主动轴11的一端与减速电机8的传动轴相连接，另一端向型材架1内部延伸，并且安装有分体链轮10，分体链轮10是左、右两半齿轮拼装合成的齿轮；所述的履带2是由履带链节通过连接销钉14在后方履带链节插入到前方履带链节尾部，使后方履带链节的前端通孔与前方履带链节的后端通孔对齐时插入锁紧前、后履带链节，依次串联安装组成，履带链节是由链节体13、滑轮15、插销16、连接销钉14组成，在链节体13的左、右两侧设置有滑轮安装窗口，链节体13内顶面左、右两边设置有凹槽，在凹槽与窗口上都分别通过插销16安装有滑轮15；窗口内的滑轮向窗口两边凸出，凹槽内的滑轮向下凸出，在链节体13的前端与后端分别设置有通孔，链节体前端的通孔是两边孔径大中间小的通孔，链节体13后端的通孔是后侧面为垂直平面的通孔；在型材架1底部与履带相对应，并且距离下层的导向条插口处300mm的位置上设置有导向轮4，导向轮4的轮面与履带2表面相接触。以所述有四条型材架1平行阵列，型材架内安装有上、下两层导轨条5，履带2套在导轨条上由从动轮6到分体链轮10之间串联形成一个环状闭合链，驱动装置3的台数与型材架的条数相同，驱动装置两边对称地安装在最外边的两条型材架外侧面，每台驱动装置3的主动轴单独地穿过型材架延伸到相对应的型材架内，使分体链轮10安装在型材架1内上、下两层导轨条5之间，分体链轮10的齿与履带的齿口相互啮合。本技术所述的从动轮6是无齿的圆形轮，所述的插销16是燕尾式插销，所述的连接销钉14的一侧面为平面，与链节体13的后端通孔相适应，使连接销钉14插入后不能自身旋转，所述的链节体13的前端销钉通孔左、右两边孔口为长轴横向短轴纵向的椭圆，中间段为圆孔，中间段长度3mm。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能滚动式履带柔性驱动装置，它包括型材架，导轨条，驱动装置，履带，从动轮，其特征是所述的驱动装置是由减速电机、主动轴、法兰滚筒、前轮轴承、分体链轮组成，驱动装置安装在型材架的外侧，减速电机的动力输出端口安装有法兰滚筒，主动轴通过前轮轴承安装在法兰滚筒上，主动轴的一端与减速电机的传动轴相连接，另一端向型材架内部延伸，并且安装有分体链轮，分体链轮是左、右两半齿轮拼装合成的齿轮；所述的履带是由履带链节串联组成，履带链节是由链节体、滑轮、插销、连接销钉组成，在链节体的左、右两侧设置有滑轮安装窗口，链节体内顶面左、右两边设置有凹槽，在凹槽与窗口上都分别通过插销安装有滑轮；窗口内的滑轮向窗口两边凸出，凹槽内的滑轮向下凸出，在链节体的前端与后端分别设置有通孔，链节体前端的通孔是两边孔径大中间小的通孔，链节体后端的通孔是后侧面为垂直平面的通孔；在型材架底部与履带相对应的位置上设置有导向轮，导向轮的轮面与履带表面相接触。/n

【技术特征摘要】
1.智能滚动式履带柔性驱动装置，它包括型材架，导轨条，驱动装置，履带，从动轮，其特征是所述的驱动装置是由减速电机、主动轴、法兰滚筒、前轮轴承、分体链轮组成，驱动装置安装在型材架的外侧，减速电机的动力输出端口安装有法兰滚筒，主动轴通过前轮轴承安装在法兰滚筒上，主动轴的一端与减速电机的传动轴相连接，另一端向型材架内部延伸，并且安装有分体链轮，分体链轮是左、右两半齿轮拼装合成的齿轮；所述的履带是由履带链节串联组成，履带链节是由链节体、滑轮、插销、连接销钉组成，在链节体的左、右两侧设置有滑轮安装窗口，链节体内顶面左、右两边设置有凹槽，在凹槽与窗口上都分别通过插销安装有滑轮；窗口内的滑轮向窗口两边凸出，凹槽内的滑轮向下凸出，在链节体的前端与后端分别设置有通孔，链节体前端的通孔是两边孔径大中间小的通孔，链节体后端的通孔是后侧面为垂直平面的通孔；在型材架底部与履带相对应的位置上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智华，赵骏，许俊，夏君，倪纯毅，彭刚，杨俊杰，
申请(专利权)人：广州双拥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44