【技术实现步骤摘要】
一种基于移动机器人的自动传送装置
本技术涉及传送设备
，尤其涉及一种基于移动机器人的自动传送装置。
技术介绍
目前，移动周转车是车间生产线上常用的一种用于搬运货物的传送设备，与传统的人工搬运相比，传送效率有了大幅提高。但是，由于移动周转车在进行货物搬运时，需要人工将生产线上的货物抬起并放置于移动周转车上，再将移动周转车推送至目标地点，接着还需要人工将货物从移动周转车上卸下并放置到下游生产线上或者指定地点，相对来说，还是比较耗费人力和时间的，而且传送能力也相对有限。随着越来越多自动化生产线的出现，移动周转车这种搬用模式已不能满足传送要求，传送效率急需进一步提高。因此，急需开发一种基于移动机器人的自动传送装置以解决上述技术问题。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于移动机器人的自动传送装置，结构简单，成本低廉，操作便捷，可与产线实现自动对接，完成物料托盘从产线至产线、产线至仓库等的运输，安全可靠，传送效率高，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。为了实现上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种基于移动机器人的自动传送装置，其特征在于，包括移动机器人，固接于移动机器人顶部的辊筒工装以及设置于二者之间用于控制该自动传送装置运行的电控系统，所述辊筒工装的两侧壁之间并列设有若干用于传输物料托盘的动力滚筒，所述动力滚筒的上表面低于两侧壁顶部，所述辊筒工装的前壁中部设有可升降的前限位挡板，前壁两侧设有接收物料时用于导向物料托盘的防撞导向轮，后壁上设有与两侧壁高度齐平的后限位挡板，所述后限位挡板上设有用于吸收物料碰撞辊筒工装冲击力的缓冲器，至少一侧壁前端设有用于检测物料传入的物料传输检测传感器，至少一侧壁后端设有用于检测物料到达指定位置的物料就位检测传感器，所述辊筒工...
【技术特征摘要】
1.一种基于移动机器人的自动传送装置，其特征在于，包括移动机器人，固接于移动机器人顶部的辊筒工装以及设置于二者之间用于控制该自动传送装置运行的电控系统，所述辊筒工装的两侧壁之间并列设有若干用于传输物料托盘的动力滚筒，所述动力滚筒的上表面低于两侧壁顶部，所述辊筒工装的前壁中部设有可升降的前限位挡板，前壁两侧设有接收物料时用于导向物料托盘的防撞导向轮，后壁上设有与两侧壁高度齐平的后限位挡板，所述后限位挡板上设有用于吸收物料碰撞辊筒工装冲击力的缓冲器，至少一侧壁前端设有用于检测物料传入的物料传输检测传感器，至少一侧壁后端设有用于检测物料到达指定位置的物料就位检测传感器，所述辊筒工装的前壁上还设有用于实现与产线自动对接的精准定位校验传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的自动传送装置，其特征在于，所述防撞导向轮包括转轴，轴承，滚轮和固定支架，所述转轴通过固定支架与辊筒工装固接，所述滚轮通过轴承套设于转轴外侧可绕其转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于移动机器人的自动传送装置，其特征在于，所述动力滚筒的一侧末...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵福海，
申请(专利权)人：天津联汇智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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