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本实用新型公开了一种基于移动机器人的自动传送装置，包括移动机器人，固接于移动机器人顶部的辊筒工装以及设置于二者之间用于控制该自动传送装置运行的电控系统，辊筒工装的两侧壁之间并列设有若干动力滚筒，动力滚筒的上表面低于两侧壁顶部，辊筒工装的前壁...
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