一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法技术

本发明专利技术公开了一种面向异构机器人的动态能力分级交通管理方法，包括：S1建立统一调度平台，接收异构机器人的能力注册信息；S2定义机器人的能力类型，所述能力类型由基础能力特征集和扩展能力特征集的非空子集组合确定；S3统一调度平台根据机器人注册能力类型及路径冲突动态生成决策方案；S4监测排队情况，向非只读型机器人下发队列位置，机器人依次以一定间隔距离及速度排队等候；S5检测识别故障机器人，划定故障隔离区，按能力类型执行避让；S6监测死锁情况，按能力类型执行死锁解除策略，S7融合机器人传感器数据，平台端及本地端协同执行避让。通过动态能力分级和针对性调度策略，有效提高异构机器人运行效率、安全性和系统整体性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人统一调度，尤其涉及一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法。

技术介绍

1、随着多品牌、多类型机器人在物流仓储、工业制造等场景的规模化应用，多品牌、多类型机器人协同工作时，存在通信协议不一致、能力差异大等问题，传统交通管制系统面临痛点，主要包括：多品牌、多类型机器人协议及端口开放程度不同，导致数据交互困难，而有的品牌机器人由于技术保护无法开放统一调度的端口，无法接收统一调度指令等，因此无法让多品牌、多类型机器人按照单一决策机制实现交通管制；现有系统仅能处理单一品牌或技术能力相似的机器人，难以针对不同运行控制能力（如暂停、避让、动态路径重规划等）的机器人实施差异化调度策略；传统避让机制依赖机器人本地决策，如停车、绕行等，易出现指令冲突或响应延迟，尤其是高密度交通场景下容易引发死锁现象，如对向行驶车辆同时停车、同时绕行造成死锁等；当多品牌、多类型机器人组成混合编队执行任务时，缺乏有效的层级化调度机制，无法充分发挥不同能力机器人的优势，实现整体的效率最优等。现有技术缺陷导致机器人交通管制系统在多品牌、多类型、高动态复杂场景下的适用性严重不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法，其特征在于，所述S1还包括，统一调度平台通过适配层处理异构系统，所述适配层包括：将各品牌机器人的原生协议转换为统一通信协议的协议转换引擎、动态记录机器人能力类型的能力注册表、融合多元定位数据至统一地图的时空统一坐标系。

3.根据权利要求1所述的一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法，其特征在于，所述S3a进一步包括：

4.根据权利要求1所述的一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法，其特征在于，所述S3b...

【技术特征摘要】

1.一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法，其特征在于，所述s1还包括，统一调度平台通过适配层处理异构系统，所述适配层包括：将各品牌机器人的原生协议转换为统一通信协议的协议转换引擎、动态记录机器人能力类型的能力注册表、融合多元定位数据至统一地图的时空统一坐标系。

3.根据权利要求1所述的一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法，其特征在于，所述s3a进一步包括：

4.根据权利要求1所述的一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法，其特征在于，所述s3b进一步包括：

5.根据权利要求1所述的一种面向异构机器人的动态能力分级交通管制方法，其特征在于，还包括排队管理：

6.根据权利要求1所述的一种面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟根套格套，曹博，邓元超，赵福海，
申请(专利权)人：天津联汇智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：