一种大瓶罐头自动装箱生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大瓶罐头自动装箱生产线，涉及自化化生产设备技术领域，包括：分配生产线；封箱生产线；机械手；开盒装置，所述开盒装置共设有两个；其中，所述分配生产线的底部采用输送带输送，所述分配生产线设置在封箱生产线的前道工序中，所述分配生产线将罐头瓶通过输送带输送至机械手的抓取工作位。本实用新型专利技术的机械手将抓取工作位上的罐头瓶移至投放工作位的包装纸箱内，返回至抓取工作位等待下一次抓取，已投放好罐头瓶的包装纸箱经输送滚筒向流水线末端流出，经人工对包装纸箱顶部封口，其间的流程完全无人操作，减轻工人的工作劳动量，提高装箱效率，提高该自动包装生产线的实用性。

A kind of automatic packing production line for big can

【技术实现步骤摘要】
一种大瓶罐头自动装箱生产线
：本技术涉及自化化生产设备
，具体涉及一种大瓶罐头自动装箱生产线。
技术介绍
：罐头是一种包装食物的方法。可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等；也可以是罐装食品，包括午餐肉，包装材料为马口铁，开罐部分沿用开罐器，或有仿易拉罐科技；用的包装物料是铝合金。罐头在生产时，其罐头瓶有大有小，小的罐头瓶在生产线上生产装箱时比较轻松，人工手动就可以直接拿取进行装箱，而现有技术中，4千克以上的大罐头瓶在装箱过程中就比较麻烦，如果使用人工手动进行装箱，4千克以上的大罐头瓶人工手动单只手无法拿起，双手抱着比较吃力，而且还需要从生产线上搬下再装箱，装箱效率低下，难以大批量生产，人工操作容易打碎罐头瓶，造成损失。
技术实现思路
：针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种大瓶罐头自动装箱生产线，解决4千克以上的大罐头箱在人工装箱时比较费力且效率低下的问题。本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种大瓶罐头自动装箱生产线，包括：分配生产线；封箱生产线；机械手；开盒装置，所述开盒装置共设有两个；其中，所述分配生产线的底部采用输送带输送，所述封箱生产线的底部采用输送滚筒输送，所述分配生产线设置在封箱生产线的前道工序中，所述分配生产线将罐头瓶通过输送带输送至机械手的抓取工作位；所述封箱生产线的进料端投入包装纸箱，包装纸箱经输送滚筒输送至机械手的投放工作位上，开盒装置将包装纸箱顶部打开，机械手将抓取工作位上的罐头瓶移至投放工作位的包装纸箱内，完成包装。优选的，为了便于为机械手提供良好的抓取环境，所述分配生产线包括；固定架，所述固定架设有多个；挡料板；所述固定架等距分布于分配生产线的上方，其中，两相邻的所述固定架之间连接有隔离板，所述隔离板设置于整条生产线的正中间位置，所述固定架的进料位安装有探测器，所述探测器的下方安装有导向板，所述导向板将罐头瓶拨入隔离板的两侧，通过输送带流入至按压板，所述按压板的后方设有挡料板，所述挡料板的后方设有抓取工作位。优选的，为了便于调节，所述固定架的底部且位于分配生产线上表面的两侧安装有限位条，所述限位条的外侧固定安装有调节杆,所述调节杆固定在输送带的外侧。优选的，为了提高对大瓶罐头的吸力，所述机械手包括：液压缸；吸盘，所述吸盘共设有六个，且所述吸盘设为圆盘形法兰；所述液压缸的顶部连接有第一支杆，所述第一支杆的另一端安装有第二支杆，所述第二支杆的另一端设有活动螺母；所述活动螺母的孔内安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定安装有固定架，所述固定架的底部安装有吸盘，所述固定架的底部安装有气道连接盒。优选的，为了便于同时控制六个吸盘进行收放，所述气道连接盒通过管道分别于六个所述吸盘连接。优选的，为了便于为机械手提供良好的投放环境，所述封箱生产线包括：输送滚筒，所述输送滚筒设有多个；投放工作位；所述输送滚筒等距分布于封箱生产线中，所述输送滚筒的两端固定在支架上，所述封箱生产线的线上设有投放工作位，所述开盒装置布置于投放工作位外侧的两侧，所述投放工作位的底部设有可伸降的挡块，所述投放工作位的两侧设有活动限位条，所述活动限位条的外侧均设有第二气压缸，推动限位条锁定包装纸箱的工作位置。优选的，为了使机械手对包装纸箱投放罐头瓶时，纸箱的顶部处于开启状态，所述开盒装置包括：押板一，所述押板一设为L形板；双气缸组，所述双气缸组的中间位置设有限位杆，所述限位杆固定在双气缸组的连接板上，所述双气缸组的顶端设有推动块，所述限位杆穿过双气缸组的连接板向顶部伸出；其中，所述押板一安装在气压缸一的前端，所述气压缸一固定在双气缸组的推动块上。优选的，为了使该生产线自动控制罐头瓶体流向，所述导向板的上方设有伺服电机，所述伺服电机固定在固定架上，所述伺服电机通过轴杆将导向板固定在输送带的上表面。优选的，为了提高装箱效轨，该生产线的工作流程为：1、将罐头瓶投入在该分配生产线的输送带上；2、探测器对罐头瓶进行计数，流过三个罐头瓶即会向伺服电机发送一次信号，伺服电机接收一次信号带动导向板摆动，并偏向一边；3、罐头瓶经导向板导向分流于隔离板的两侧在输送带上流动；4、流经按压板按压，使罐头瓶顶部处于同一水平线；5、流经挡料板150挡料，使隔离板130两侧均流满三个罐头瓶时，将六个罐头瓶流动至抓取工作位180；6、机械手将抓取工作位上的六个罐头瓶转移至投放工作位的包装纸箱内，经输送滚筒流动进行封箱。上述的大瓶罐头自动装箱生产线至少包括以下有益效果：该生产线为了提高装箱效率，减轻人工劳动量，将生产线分为分配生产线和封箱生产线，分配生产线设置在封箱生产线的前道工序中，分配生产线输送瓶装罐头，封箱生产线输送包装纸箱，开盒装置设置于封箱生产线的投放工作位的两侧，避免机械手将抓取工作位上的罐头瓶向投放工作位的包装纸箱内投放时，因包装纸箱顶部纸板未完全打开，导致罐头瓶无法完整投放入包装纸箱内的情况，开盒装置包括押板一，押板一设为L形板；在包装纸箱的两侧呈对角安装，直角的L形押板，通过气压缸一和双气缸组的联动，从包装纸箱的顶部中间向下方逐渐移动，将包装纸箱顶部垂弯的纸片向两边拨开，使包装纸箱顶部处于敞开状态，便于机器人向内部投放罐头瓶。附图说明：图1为本技术自动装箱生产线的结构示意图；图2为本技术开盒装置的结构示意图；图3为本技术机械手的结构示意图；图4为本技术机械手底部的吸盘结构示意图；图5为本技术第二支杆的剖面结构示意图；图6为本技术导向板在固定架上的结构示意图。具体实施方式：为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。实施例1请参阅图1-6，为一实施方式中的整体结构示意图；包括：分配生产线1；封箱生产线2；机械手170；开盒装置220，开盒装置220共设有两个；其中，分配生产线1的底部采用输送带105输送，封箱生产线2的底部采用输送滚筒211，瓶装采用输送带105输送更加平稳，纸箱采用输送滚筒211输送效率更高，分配生产线1设置在封箱生产线2的前道工序中，分配生产线1将罐头瓶通过输送带105输送至机械手170的抓取工作位180，抓取工作位180为机械手设置的电子区域，根据工作内容可调节。封箱生产线2的进料端投入包装纸箱，包装纸箱经输送滚筒211输送至机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大瓶罐头自动装箱生产线，应用于流水包装生产线中，其特征在于，包括：/n分配生产线(1)；/n封箱生产线(2)；/n机械手(170)；/n开盒装置(220)，所述开盒装置(220)共设有两个；/n其中，所述分配生产线(1)的底部采用输送带(105)输送，所述封箱生产线(2)的底部采用输送滚筒(211)输送，所述分配生产线(1)设置在封箱生产线(2)的前道工序中，所述分配生产线(1)将罐头瓶通过输送带(105)输送至机械手(170)的抓取工作位(180)；/n所述封箱生产线(2)的进料端投入包装纸箱，包装纸箱经输送滚筒(211)输送至机械手(170)的投放工作位(230)上，开盒装置(220)将包装纸箱顶部打开，机械手(170)将抓取工作位(180)上的罐头瓶移至投放工作位(230)的包装纸箱内，完成包装。/n

【技术特征摘要】
1.一种大瓶罐头自动装箱生产线，应用于流水包装生产线中，其特征在于，包括：
分配生产线(1)；
封箱生产线(2)；
机械手(170)；
开盒装置(220)，所述开盒装置(220)共设有两个；
其中，所述分配生产线(1)的底部采用输送带(105)输送，所述封箱生产线(2)的底部采用输送滚筒(211)输送，所述分配生产线(1)设置在封箱生产线(2)的前道工序中，所述分配生产线(1)将罐头瓶通过输送带(105)输送至机械手(170)的抓取工作位(180)；
所述封箱生产线(2)的进料端投入包装纸箱，包装纸箱经输送滚筒(211)输送至机械手(170)的投放工作位(230)上，开盒装置(220)将包装纸箱顶部打开，机械手(170)将抓取工作位(180)上的罐头瓶移至投放工作位(230)的包装纸箱内，完成包装。


2.根据权利要求1所述的一种大瓶罐头自动装箱生产线，其特征在于：所述分配生产线(1)包括；
第一固定架(101)，所述第一固定架(101)设有多个；
挡料板(150)；
所述第一固定架(101)等距分布于分配生产线(1)的上方，其中，两相邻的所述第一固定架(101)之间连接有隔离板(130)，所述隔离板(130)设置于整条生产线的正中间位置，所述第一固定架(101)的进料位安装有探测器(120)，所述探测器(120)的下方安装有导向板(190)，所述导向板(190)将罐头瓶拨入隔离板(130)的两侧，通过输送带(105)流入至按压板(141)，所述按压板(141)的后方设有挡料板(150)，所述挡料板(150)的后方设有抓取工作位(180)。


3.根据权利要求1所述的一种大瓶罐头自动装箱生产线，其特征在于：所述机械手(170)包括：
液压缸(1701)；
吸盘(1706)，所述吸盘(1706)共设有六个，且所述吸盘(1706)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈先柱，赵保辉，陈邵坤，
申请(专利权)人：安徽悦得自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34