偏口异型扁瓶定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种偏口异型扁瓶定位装置，包括逐一送料单元和定位单元，所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元包括上面均匀排布有若干个带有预插杆的定位支架的由第三电机驱动的履带和设置在履带旁边、远离移动机械手的预插杆对面的定位推动气缸，所述预插杆的尺寸小于偏口异型扁瓶的瓶口，所述定位单元旁边，还设有一抓取单元和物料放置排架。本实用新型专利技术的自动上料机，通过几个单元的配合，能实现针对偏口异型扁瓶逐一地自动送料、定位和抓取，定位精确，对后一工序供料时排列规则，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广。

Positioning device of eccentric shaped flat bottle

The utility model discloses a positioning device for a eccentric shaped flat bottle, which comprises a feeding unit and a positioning unit one by one. The feeding unit one by one is a mobile manipulator set beside the front-end process. The positioning unit comprises a crawler driven by a third motor and a crawler set beside the crawler and far away from the mobile manipulator which is evenly arranged with a number of positioning brackets with a pre inserting rod The positioning pushing cylinder opposite to the pre inserting rod, the size of the pre inserting rod is smaller than the bottle mouth of the eccentric shaped flat bottle, beside the positioning unit, there is also a grabbing unit and a material placing bent. The automatic feeding machine of the utility model can automatically feed, position and grasp the eccentric shaped flat bottle one by one through the coordination of several units, with accurate positioning, regular arrangement when feeding the next process, high degree of automation, low labor intensity, fast feeding for the next process, strong practicability, and worthy of promotion.

【技术实现步骤摘要】
偏口异型扁瓶定位装置
本技术属于物品精确上料领域，涉及一种偏口异型扁瓶定位装置。
技术介绍
现有的上瓶机构，通常只能做到针对标准的瓶进行自动上瓶，对于偏口异型扁瓶，因为其四面的长短高低各不同，所以很难通过一般的理料机来将其方向理整齐并实现统一逐个上料，针对目前对于偏口异型扁瓶只能半自动上瓶、生产效率低的问题，人们需要找到一种更方便的偏口异型扁瓶定位装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、定位精度高、为下一工序供料规则的偏口异型扁瓶定位装置。本技术是通过以下技术方案来实现的：偏口异型扁瓶定位装置，包括逐一送料单元和定位单元50，所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元50包括上面均匀排布有若干个带有预插杆53的定位支架52的由第三电机驱动的履带51和设置在履带51旁边、远离移动机械手的预插杆53对面的定位推动气缸54，所述预插杆53的尺寸小于偏口异型扁瓶60的瓶口，所述定位单元50旁边，还设有一抓取单元80和物料放置排架90，所述抓取单元80用于将定位单元50上已经被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，包括逐一送料单元和定位单元（50），所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元（50）包括上面均匀排布有若干个带有预插杆（53）的定位支架（52）的由第三电机驱动的履带（51）和设置在履带（51）旁边、远离移动机械手的预插杆（53）对面的定位推动气缸（54），所述预插杆（53）的尺寸小于偏口异型扁瓶（60）的瓶口，所述定位单元（50）旁边，还设有一抓取单元（80）和物料放置排架（90），所述抓取单元（80）用于将定位单元（50）上已经被固定定位整理好的偏口异型扁瓶（60）放置到物料放置排架（90）上。/n

【技术特征摘要】
1.偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，包括逐一送料单元和定位单元（50），所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元（50）包括上面均匀排布有若干个带有预插杆（53）的定位支架（52）的由第三电机驱动的履带（51）和设置在履带（51）旁边、远离移动机械手的预插杆（53）对面的定位推动气缸（54），所述预插杆（53）的尺寸小于偏口异型扁瓶（60）的瓶口，所述定位单元（50）旁边，还设有一抓取单元（80）和物料放置排架（90），所述抓取单元（80）用于将定位单元（50）上已经被固定定位整理好的偏口异型扁瓶（60）放置到物料放置排架（90）上。


2.根据权利要求1所述的偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，所述逐一送料单元、定位单元（50）、抓取单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文海，龚建达，严冬，丁乾锋，
申请(专利权)人：江阴乐帕克智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32