一种玻璃盖板插架机制造技术

一种玻璃盖板插架机，包括工作台、放片治具、吸附件、驱动机构、插架件组件和控制器；所述放片治具安装于所述工作台上，所述放片治具承载有玻璃盖板，所述插架件组件安装于所述工作台上，所述插架件组件包括固定架和插架件，所述固定架设于所述工作台上，所述插架件通过所述固定架锁定在所述工作台上，所述驱动机构和所述吸附件连接，所述吸附件和所述驱动机构分别和所述控制器连接，所述吸附件可吸附所述玻璃盖板，所述驱动机构可驱动所述吸附件在所述放片治具和所述插架件组件之间运动。上述玻璃盖板插架机，可实现玻璃盖板的插架工序，可以减少人工插架过程中造成的玻璃盖板的划伤。

A kind of inserting frame machine for glass cover plate

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃盖板插架机
本技术涉及一种玻璃盖板插架机。
技术介绍
当今，手机已经成为人们生活中不可缺少的重要数码产品。而玻璃盖板是手机上重要的组成部分，也需要经过多道工艺才能制成，在玻璃盖板制作过程中，由于玻璃非常容易破碎及产生划痕。所以为了方便玻璃盖板的转运和制作，玻璃盖板必须插入特殊的治具中，这个过程叫插架。目前玻璃盖板插架工序都是由人工完成，而玻璃和玻璃在治具上的间距非常小，而且任何两片不能相接触。人工操作时难免会有两片相碰的情况，从而产生划伤等不良品。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种减少玻璃盖板插架过程中划伤玻璃盖板的玻璃盖板插架机。一种玻璃盖板插架机，一种玻璃盖板插架机，其特征在于，包括工作台、放片治具、吸附件、驱动机构、插架件组件和控制器，所述放片治具安装于所述工作台上，所述放片治具承载有玻璃盖板，所述插架件组件安装于所述工作台上，所述插架件组件包括固定架和插架件，所述固定架设于所述工作台上，所述插架件通过所述固定架锁定在所述工作台上，所述驱动机构和所述吸附件连接，所述吸附件和所述驱动机构分别和所述控制器连接，所述吸附件可吸附所述玻璃盖板，所述驱动机构可驱动所述吸附件在所述放片治具和所述插架件组件之间运动。在一个实施例中，所述固定架包括气缸安装座、气缸和相对设置的第一锁定板和第二锁定板，所述气缸安装座固定设于所述工作台上，所述气缸安装于所述气缸安装座上，所述第一锁定板和所述气缸的驱动端连接，所述第一锁定板相对于所述工作台可移动，所述第二锁定板固定设于所述工作台上，所述插架件设于所述第一锁定板和所述第二锁定板之间。在一个实施例中，所述驱动机构包括直线驱动组件和旋转驱动组件，所述直线驱动组件设于所述工作台上，所述旋转驱动组件设于所述直线驱动组件上，所述吸附件设于所述旋转驱动组件上，所述直线驱动组件用于驱动所述吸附件直线移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述吸附件旋转运动。在一个实施例中，所述直线驱动组件包括Y运动轴单元和Z运动轴单元，所述Y运动轴单元包括Y运动轴、第一驱动单元和设于所述Y运动轴的第一滑块，所述第一驱动单元用于驱动所述第一滑块沿所述Y运动轴滑动，所述Z运动轴单元包括Z运动轴、第二驱动单元和设于所述Z运动轴的第二滑块，所述第二驱动单元用于驱动所述第二滑块沿所述Z运动轴滑动，所述Y运动轴垂直固定于所述工作台上，所述Z运动轴和所述第一滑块固定连接，所述Z运动轴垂直于所述Y运动轴，所述旋转驱动组件和所述第二滑块固定连接。上述玻璃盖板插架机，控制器控制吸附件吸附放置于放片治具的玻璃盖板，并控制驱动机构驱动吸附件带动玻璃盖板运动至放片治具处，将玻璃盖板分开插放于插架件组件上，然后重复控制吸附件进行玻璃盖板的吸附和运送的操作，从而实现玻璃盖板的插架工序，可以减少人工插架过程中造成的玻璃盖板的划伤。附图说明图1为一实施方式的玻璃盖板插架机的局部结构示意图；图2为图1所示的插架件组件的结构示意图；图3为一实施方式的玻璃盖板插架机的整机结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，一实施方式的玻璃盖板插架机100，包括工作台10、放片治具20、吸附件30，驱动机构、插架件组件和控制器。所述放片治具20安装于所述工作台10上，所述放片治具20承载有玻璃盖板200，所述插架件组件安装于所述工作台10上，所述插架件组件包括固定架和插架件，所述固定架设于所述工作台10上，所述插架件通过所述固定架锁定在所述工作台10上，所述驱动机构和所述吸附件连接，所述吸附件和所述驱动机构分别和所述控制器连接，所述吸附件30可吸附所述玻璃盖板200，所述驱动机构可驱动所述吸附件在所述放片治具20和所述插架件组件之间运动。上述玻璃盖板插架机100，控制器控制吸附件30吸附放置于放片治具20的玻璃盖板200，并控制驱动机构驱动吸附件30带动玻璃盖板200运动至放片治具20处，将玻璃盖板200分开插放于插架件组件上的插架件上，然后重复控制吸附件30进行玻璃盖板200的吸附和运送的操作，从而实现玻璃盖板200的插架工序，可以减少人工插架过程中造成的玻璃盖板的划伤。请参阅图2，固定架包括气缸安装座42、气缸44和相对设置的第一锁定板46和第二锁定板48，气缸安装座42固定设于工作台10上，气缸44安装于气缸安装座42上，第一锁定板46和气缸44的驱动端连接，第一锁定板46相对于工作台10可移动，第二锁定板48固定设于工作台10上，插架件设于第一锁定板46和第二锁定板48之间。气缸44驱动第一锁定板46在工作台10朝第二锁定板48的方向移动，从而将插架件锁紧在第一锁定板46和第二锁定板48之间。气缸44驱动第一锁定板46在工作台10向远离第二锁定板48的方向移动，从而可方便将插架件取出。请再参考图1，驱动机构包括直线驱动组件和旋转驱动组件。直线驱动组件设于工作台10上。旋转驱动组件设于直线驱动组件上。吸附件设于旋转驱动组件上。直线驱动组件用于驱动吸附件直线移动。旋转驱动组件用于驱动吸附件旋转运动。具体的，直线驱动组件包括Y运动轴单元和Z运动轴单元。Y运动轴单元包括Y运动轴22、第一驱动单元23和设于Y运动轴的第一滑块(图未标)。第一驱动单元23用于驱动第一滑块沿Y运动轴22滑动。Z运动轴单元包括Z运动轴26、第二驱动单元27和设于Z运动轴26的第二滑块28。第二驱动单元27用于驱动第二滑块28沿Z运动轴26滑动。Y运动轴22垂直固定于工作台10上，Z运动轴26和第一滑块固定连接。Z运动轴26垂直于Y运动轴22，旋转驱动组件和第二滑块28固定连接。第一滑块带动Z运动轴26和吸附件30前后移动，第二滑块28带动吸附件30上下移动。进一步的，旋转驱动组件29包括伺服电机。伺服电机用于驱动吸附件30转动。旋转驱动组件29能够驱动吸附板32在插入玻璃盖板200和吸附玻璃盖板200时有最佳角度。上述驱动机构采用滚珠丝杆加伺服电机，这样的组合，保证了每次玻璃盖板200插入的精准度都是相同的，只要设定正确的参数，玻璃盖板插架机100会一直按设定方式插入。不会产生产品相互触碰的情况，能减少不良品。在图1所示的实施例中，气缸安装座42包括固定于工作台10上的底板和设于底板上的气缸安装板。气缸44设于气缸安装板上。第二锁定板48和底板固定连接。在一个实施例中，第二锁定板48和底板可以一体成型。在一个实施例中，请参考图3，上述玻璃盖板插架机100还包括触摸屏60、操作按钮70和控制箱80。操作按钮70和触摸屏60均可用于对玻璃盖板插架机100进行参数设置或开关控制。触摸屏60还可以对真空度等参数进行显示。控制器设于控制箱80内。控制器为PLC控制器。上述玻璃盖板插架机100，使用前根据玻璃盖板200的尺寸选定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃盖板插架机，其特征在于，包括工作台、放片治具、吸附件、驱动机构、插架件组件和控制器，所述放片治具安装于所述工作台上，所述放片治具承载有玻璃盖板，所述插架件组件安装于所述工作台上，所述插架件组件包括固定架和插架件，所述固定架设于所述工作台上，所述插架件通过所述固定架锁定在所述工作台上，所述驱动机构和所述吸附件连接，所述吸附件和所述驱动机构分别和所述控制器连接，所述吸附件可吸附所述玻璃盖板，所述驱动机构可驱动所述吸附件在所述放片治具和所述插架件组件之间运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃盖板插架机，其特征在于，包括工作台、放片治具、吸附件、驱动机构、插架件组件和控制器，所述放片治具安装于所述工作台上，所述放片治具承载有玻璃盖板，所述插架件组件安装于所述工作台上，所述插架件组件包括固定架和插架件，所述固定架设于所述工作台上，所述插架件通过所述固定架锁定在所述工作台上，所述驱动机构和所述吸附件连接，所述吸附件和所述驱动机构分别和所述控制器连接，所述吸附件可吸附所述玻璃盖板，所述驱动机构可驱动所述吸附件在所述放片治具和所述插架件组件之间运动。


2.如权利要求1所述玻璃盖板插架机，其特征在于，所述固定架包括气缸安装座、气缸和相对设置的第一锁定板和第二锁定板，所述气缸安装座固定设于所述工作台上，所述气缸安装于所述气缸安装座上，所述第一锁定板和所述气缸的驱动端连接，所述第一锁定板相对于所述工作台可移动，所述第二锁定板固定设于所述工作台上，所述插架件设于所述第一锁定板和所述第二锁定板之...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金霞，
申请(专利权)人：杨金霞，
类型：新型
国别省市：广东;44