The utility model provides a stacking clamp for automatic packing of strip glass and a stacking machine thereof. The stacking fixture for automatic packaging of strip glass includes sponge suction cup, left and right vacuum suction cups, robot connecting plate, connecting support plate, left and right connecting plates of suction cups, lifting guide seat and left and right air cylinders. The left and right vacuum suction cups are respectively connected with the left and right connecting plates of suction cups, and the upper part of the left and right connecting plates is respectively connected with the left and right air cylinders The robot connecting plate is connected with the left and right air cylinders through the connecting support plate, the upper end of the lifting guide seat is connected with the robot connecting plate, and the lower end is connected with the sponge suction cup. The utility model transforms the original manual operation into the assembly line operation of the machine, reduces the labor intensity of the workers, stabilizes the packaging quality, and can well meet the requirements of the strip glass packaging production line.
【技术实现步骤摘要】
条料玻璃自动包装的码垛夹具及其码垛机
本技术涉及一种条料玻璃自动包装的码垛夹具及其码垛机。
技术介绍
现有光学玻璃条料生产从配料、加料、熔炼、成型、退火工序基本实现了全自动生产,而条料玻璃的包装依然采取人工手动的方式,人工码垛的工艺流程为:玻璃装入纸箱后,送到打包机上完成纸箱捆扎,纸箱包装完成后进行称重,并人工对纸箱进行编号,将纸箱号码和称重器的编码一一对应,便于查询和管理,最后码放到托盘转入库房,离线贴纸箱标签,完成包装。其存在的问题是:操作人员多、效率低、劳动强度大、包装过程不易实现网络数字化管理。要实现包装自动化流水线,集成纸箱开箱、玻璃抓取、称重、装箱、码垛等自动化功能,码垛成为该项目实施的关键环节。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种条料玻璃自动包装的码垛夹具及其码垛机。本技术解决技术问题所采用的技术方案是:条料玻璃自动包装的码垛夹具,包括海绵吸盘、左右两个真空吸盘、机器人连接板、连接支撑板、左右两个吸盘连接板、升降导向座和左右两个气缸,所述左右两个真空吸盘分别与左右两个吸盘连接板连接,左右两个吸盘连接板上部分别与左右两个气缸连接,所述机器人连接板与左右两个气缸通过连接支撑板连接,所述升降导向座上端与机器人连接板连接,下端与海绵吸盘连接。进一步的,所述升降导向座分为上下两部分,上端为固定部分,下端为可动部分,上下两部分之间设置有弹簧压紧机构。进一步的,所述海绵吸盘由海绵密封垫、真空发生器和端盖构成。进一步的,所述海绵吸盘通过连接端口与真空泵体连接 ...
【技术保护点】
1.条料玻璃自动包装的码垛夹具,其特征在于:包括海绵吸盘(2)、左右两个真空吸盘(3)、机器人连接板(4)、连接支撑板(5)、左右两个吸盘连接板(6)、升降导向座(7)和左右两个气缸(8),所述左右两个真空吸盘(3)分别与左右两个吸盘连接板(6)连接,左右两个吸盘连接板(6)上部分别与左右两个气缸连接(8),所述机器人连接板(4)与左右两个气缸(8)通过连接支撑板(5)连接,所述升降导向座(7)上端与机器人连接板(4)连接,下端与海绵吸盘(2)连接。/n
【技术特征摘要】
1.条料玻璃自动包装的码垛夹具,其特征在于:包括海绵吸盘(2)、左右两个真空吸盘(3)、机器人连接板(4)、连接支撑板(5)、左右两个吸盘连接板(6)、升降导向座(7)和左右两个气缸(8),所述左右两个真空吸盘(3)分别与左右两个吸盘连接板(6)连接,左右两个吸盘连接板(6)上部分别与左右两个气缸连接(8),所述机器人连接板(4)与左右两个气缸(8)通过连接支撑板(5)连接,所述升降导向座(7)上端与机器人连接板(4)连接,下端与海绵吸盘(2)连接。
2.如权利要求1所述的条料玻璃自动包装的码垛夹具,其特征在于:所述升降导向座(7)分为上下两部分,上端为固定部分,下端为可动部分,上下两部分之间设置有弹簧压紧机构。
3.如权利要求1所述的条料玻璃自动包装的码垛夹具,其特征在于:所述海绵吸盘(2)由海绵密封垫(22)、真空发生器(23)和端盖(24)构成。
4.如权利要求1所述的条料玻璃自动包装的码...
【专利技术属性】
技术研发人员:先正良,魏浚,牟未胜,李文龙,胡功彬,宿德富,
申请(专利权)人:成都光明光电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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