【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械抓取，具体为一种机械手抓取装置。
技术介绍
1、随着社会的发展，自动化行业的兴起，自动化设备被广泛使用，自动化设备的使用提升了生产效率，节省大量的人力和物力，且能够提高产品的精度，提升品质，例如在ic芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程中，通过自动化抓放提升的生产效率尤为明显；
2、目前机械手抓取时通过伸缩组件或液压组件进行带动实现抓取，伸缩组件或液压组件带动时能够施加较大的作用力，当发生机械故障或机器调试失误后，进行抓取动作时有抓取幅度过大，对产品进行损坏的风险，从而增加了产品的不良率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机械手抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前机械手抓取时通过伸缩组件或液压组件进行带动实现抓取，伸缩组件或液压组件带动时能够施加较大的作用力，当发生机械故障或机器调试失误后，进行抓取动作时有抓取幅度过大，对产品进行损坏的风险，从而增加了产品的不良率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手抓取...
【技术保护点】
1.一种机械手抓取装置，包括设置在流水线侧面的摆臂，所述摆臂(91)的端部固定安装有搬运组件(9)，所述搬运组件(9)包括矩形护壳(6)，所述矩形护壳(6)内设置有抓取装置(7)，所述抓取装置(7)包括机械臂连接架(71)，所述机械臂连接架(71)的底部设置有抓取组件(8)，其特征在于：所述抓取组件(8)包括与机械臂连接架(71)的底部固定连接的支架(1)，所述支架(1)内设置有气压伸缩杆(2)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述支架(1)包括上下设置的第一连接板(21)、第二连接板(22)，所述气压伸缩杆(2)固定安装在第一连...
【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取装置，包括设置在流水线侧面的摆臂，所述摆臂(91)的端部固定安装有搬运组件(9)，所述搬运组件(9)包括矩形护壳(6)，所述矩形护壳(6)内设置有抓取装置(7)，所述抓取装置(7)包括机械臂连接架(71)，所述机械臂连接架(71)的底部设置有抓取组件(8)，其特征在于：所述抓取组件(8)包括与机械臂连接架(71)的底部固定连接的支架(1)，所述支架(1)内设置有气压伸缩杆(2)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述支架(1)包括上下设置的第一连接板(21)、第二连接板(22)，所述气压伸缩杆(2)固定安装在第一连接板(21)、第二连接板(22)之间且其伸缩端滑动贯穿第二连接板(22)，所述气压伸缩杆(2)贯穿第二连接板(22)的一端通过传动杆(33)带动卡爪(3)的底端相互靠近。
3.根据权利要求2所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述第一连接板(21)、第二连接板(22)之间固定连接有多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文海，龚建达，严冬，丁乾锋，朱江峰，
申请(专利权)人：江阴乐帕克智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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