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本技术公开了一种机械手抓取装置，涉及机械抓取技术领域，所述支架内设置有气压伸缩杆，所述支架的底部转动连接有卡爪，所述气压伸缩杆用以带动卡爪的底端相互靠近实现抓取，所述卡爪的底端转动连接有挤压组件，所述挤压组件与卡爪之间设置有缓冲组件，所述缓...
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