【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人，尤其涉及一种目标轨迹数据信息确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、机器人技术的发展使机器人在多个领域，从工业自动化到日常家务，都能够表现出色。
2、然而，将机器人从已学习的技能迁移到新的、不可预测的场景中存在着重大挑战，尤其是当机器人面临突发状况并需要快速适应情境时，常常无法表现出类人技能，无法满足现实生活中的应用需求。
3、因此，亟需一种目标轨迹数据信息确定方法，能够编码复杂的运动技能和生成轨迹，逐步适应和改进行为，为机器人提供了普遍适用的类人反应能力。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种目标轨迹数据信息确定方法、装置、设备及存储介质。
2、本公开的第一方面提供了一种目标轨迹数据信息确定方法，该方法包括：
3、获取预设的轨迹数据信息；其中，所述预设的轨迹数据信息表征机械臂所需模拟的轨迹数据信息；
4、基于机器人内部的动态运动基元，对所述预设的轨迹数据...
【技术保护点】
1.一种目标轨迹数据信息确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于机器人内部的动态运动基元，对所述预设的轨迹数据信息进行模拟，得到模拟轨迹数据信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于机器人内部的动态运动基元，对所述轨迹位置信息和所述力信息进行模拟，得到模拟轨迹数据信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于机器人内部的动态运动基元，对所述力信息进行模拟，得到模拟力信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述预设的...
【技术特征摘要】
1.一种目标轨迹数据信息确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于机器人内部的动态运动基元，对所述预设的轨迹数据信息进行模拟，得到模拟轨迹数据信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于机器人内部的动态运动基元，对所述轨迹位置信息和所述力信息进行模拟，得到模拟轨迹数据信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于机器人内部的动态运动基元，对所述力信息进行模拟，得到模拟力信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述预设的轨迹数据信息中...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪振，刘洋，赵同彪，
申请(专利权)人：北京中科慧灵机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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